A06B-6096-H218#H Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H | Alpha Servo Amplifikatör Modülü — SVM2-80S/80S, Çift Eksenli, FSSB HRV3, 283–325V / 5.3kW, Eksen Başına 12.5A / 230V

Genel Bakış

Fanuc A06B-6096-H218#H , FSSB fiber optik arayüzlü ve HRV3 akım kontrollü, çift eksenli bir alfa servo amplifikatör modülü olan SVM2-80S/80S'dir. L ve M kanallarının her birinde 5.3kW / 283–325V DC bara üzerinden 12.5A nominal sürekli çıkış sağlar.

SVM2-80S/80S model adındaki "S" soneki, bu modülü standart genişlikteki muadili SVM2-80/80 (A06B-6096-H208)'den ayıran belirleyici özelliktir: "S" ince anlamına gelir, bu da H218'in H208 ile aynı çıkışı olan eksen başına 12.5A'yı, H208'in 90 mm genişliği yerine 60 mm genişliğinde bir modülde elde ettiği anlamına gelir.

Bu ince format avantajı, H218'in daha az milimetre modül genişliğine eşdeğer anahtarlama kapasitesi paketleyen farklı, daha kompakt bir IPM transistör düzenlemesi kullanmasından kaynaklanmaktadır.

Alan kısıtlı sürücü kabinleriyle çalışan makine üreticileri veya standart 90 mm genişliğindeki bir SVM2-80/80'in mevcut ray alanındaki diğer modüllerin yanına sığmadığı kurulumlar için SVM2-80S/80S, 60 mm profilden aynı 12.5A çift eksenli kapasiteyi sağlar.

Karşılığında, H218 uzmanlar tarafından A06B-6096 serisinin "geç bir varyantı" olarak tanımlanır — standart H208 piyasada yerleştikten sonra piyasaya sürüldü ve genel kullanılmış parça tedarikinde H208'e kıyasla daha az sıklıkla görülür.

HRV3, uygun kablolama kartı ve kontrol kartı kombinasyonu aracılığıyla A06B-6096-H218#H'de tam olarak uygulanmıştır.

#H soneki, A06B-6096 FSSB serisindeki benzer sonekler gibi, belirli bir donanım revizyonunu ve SRAM yapılandırmasını tanımlar. 

Bir yedek temin ederken, bu sonek belirtilmelidir — yedek modül orijinalinden farklı bir SRAM revizyonuna sahipse, SRAM yüklemesi için iade edilebilir bir depozito gerekebilir.

Anahtar Özellikler

SVM2-80S/80S - SVM2-80/80 Karşılaştırması — İnce - Standart Genişlik

SVM2-80S/80S (H218, 60mm) ve SVM2-80/80 (H208, 90mm) arasındaki işlevsel ayrım tamamen fizikseldir — her ikisi de aynı 5.3kW / 283–325V bara girişinden eksen başına 12.5A sağlar.

İnce format, fiziksel olarak daha dar olan farklı bir dahili transistör modülü tasarımı aracılığıyla aynı çıkış kapasitesini elde eder. 

Her iki genişliğin de sığabileceği kurulumlarda, SVM2-80/80, daha uzun üretim geçmişi nedeniyle satış sonrası piyasada daha yaygın olarak bulunur; SVM2-80S/80S, 90 mm genişliğin bir seçenek olmadığı durumlarda doğru modüldür.

Eksen başına 12.5A'lık nominal değer, her iki modülü de SVM2-40/40'ın (H206, 12.5A — aynı sürekli akım ancak farklı bir transistör akım sınıfı tanımı) üzerinde ve 18.7A'daki SVM2-80/80'in altında konumlandırır. Bekleyin — hem H208 (SVM2-80/80) hem de H218 (SVM2-80S/80S) eksen başına 12.5A olarak derecelendirilmiştir; her iki SVM2 model adındaki "80", tam sürekli çıkış akımını değil, kullanılan transistör sınıfını (standartta 80A sınıfı, ince varyant için 80S) ifade eder.

Motor için pratik çıkış performansı, iki varyant arasında eksen başına 12.5A'da aynıdır.

Uyumlu Motorlar ve Sürücü Rayı Konumlandırması

α6/3000'den α22/2000'e kadar olan motor sınıfı orta-ağır alfa servo motorları kapsar. α6/2000 (6N·m sürekli) ve α12/2000 (12N·m), 12.5A çift eksenli modüllerin tipik yoldaşlarıdır — her ikisi de sürekli kesme işlemleri sırasında 12.5A zarfı içinde nominal akım çeker.

Üst uçta, α22/2000 (22N·m), nominal kapasitesinin altında azaltılmış sürekli torkta 12.5A'lık bir modül tarafından sürülebilir; tam α22 nominal torku, 18.7A'da SVM2-80/80 gerektirir.

16i veya 18i kontrolleri olan bir sürücü kabininde, SVM2-80S/80S'nin 60 mm genişliği, standart bir 90 mm modülün giremeyeceği ray konumlarına sığmasını sağlar, bu da çift eksenli kapasitenin daha yoğun paketlenmesini sağlar.

Orta-ağır iki eksene hizmet verilmesi gereken ancak bir iş mili modülü ile başka bir servo modülü arasındaki mevcut ray alanı 60 mm veya daha az olan makineler için H218, alfa FSSB serisi içinde tek doğrudan çözümdür.

SSS

S1: #H soneki bazı servis sağlayıcılarda SRAM depozitosu gerektirir — SRAM ne içerir?

Kontrol kartındaki SRAM (statik RAM), modülün CNC ile iletişim davranışını, mevcut servo algoritması seçeneklerini ve desteklenen iş mili veya özel fonksiyon yapılandırmalarını tanımlayan servo özel yazılım parametrelerini depolar.

#H soneki belirli bir SRAM revizyonunu tanımlar. Bir yedek modül orijinalinden farklı bir SRAM revizyonuna sahip olduğunda, servis sağlayıcı modül gönderilmeden önce doğru SRAM içeriğini yükler.

Bazı sağlayıcılar bu hizmet için iade edilebilir bir depozito talep eder, bu depozito arızalı çekirdek modül geri alındığında iade edilir. Doğru SRAM sürümünün önceden yüklendiğinden emin olmanın en basit yolu, sipariş verirken #H dahil tam parça numarasını belirtmektir.

S2: A06B-6096-H218#H, bir makinede A06B-6096-H208'in (SVM2-80/80) yerine geçebilir mi?

İşlevsel olarak evet, ray alanı her iki genişliği de karşılıyorsa. Her ikisi de aynı DC bara girişinden eksen başına 12.5A sağlar. 60 mm'deki H218, H208'in 90 mm genişliğini kabul eden herhangi bir kurulumda fiziksel olarak uyacaktır.

Tersi durumda — yalnızca 60 mm'nin mevcut olduğu bir yere H208'i takmak — mümkün değildir. Takılı motor modelleri için servo parametreleri CNC'de her iki modül için de doğru şekilde yapılandırılmalıdır. FSSB halka konumu ve fiber konektörler her iki modülde de aynı tiptedir.

S3: A06B-6096-H218#H'ye özgü alarm kodları nelerdir?

Alarm 368 ve 369, bu modül için B-65165E kılavuzunda belirtilen FSSB'ye özgü alarmlardır ve FSSB iletişim hatası koşullarını gösterir. Standart kanal alarmları geçerlidir: Alarm 8 (HCL, L-ekseni aşırı akım veya IPM) ve Alarm 9 (HCM, M-ekseni aşırı akım veya IPM).

Fiber optik bağlantı kesme alarmları Alarm L (COP10A bağlantı kesme) ve Alarm U (COP10B bağlantı kesme)'dir.

Alarm 8 veya 9'un standart tanısı, modülün arızalandığı sonucuna varmadan önce etkilenen motorun güç kablolarını ayırmak ve motor yalıtım direncini koruyucu toprağa karşı test etmektir.

S4: SVM2-80S/80S "geç bir varyant" olarak tanımlanıyor — H208'den daha mı zor bulunur?

Evet, genel satış sonrası piyasada. SVM2-80/80 (H208), alfa FSSB serisinin üretim ömrünün büyük çoğunluğu boyunca birincil yüksek akımlı çift eksenli modüldü, bu da çok daha büyük bir kullanılmış ve yenilenmiş birim havuzuna yol açtı.

SVM2-80S/80S (H218) daha sonra piyasaya sürüldü ve daha az makine modelinde bulunur.

Bu daha küçük kurulu taban, değişim programları için daha az çekirdeğin mevcut olduğu anlamına gelir ve değişim stoğu olmadığında onarım hizmeti bazen tek seçenek olabilir. H218 kullanan makineler için önceden planlama yapmak ve mevcut olduğunda test edilmiş bir yedek güvence altına almak tavsiye edilir.

S5: SVM2-80S/80S'nin sürülebileceği maksimum motor boyutu nedir ve daha büyük bir modül ne zaman gerekir?

Eksen başına 12.5A sürekli akımda, SVM2-80S/80S, 12.5A çıkış tavanının altında veya altında çalışan α6/3000, α12/2000 ve α22/2000 motorlarını tam olarak destekler. 12.5A sürekli akımdaki α22/2000, tam nominal kapasitesine kıyasla azaltılmış maksimum torkta çalışır.

Tam 22N·m sürekli nominal torkunu (18.7A sürekli gerektirir) sağlaması gereken makineler için, 18.7A'daki SVM2-80/80 (H208) doğru spesifikasyondur. α30 sınıfı ve üstü motorlar 12.5A'yı aşar ve eksen sayısına bağlı olarak 35A'daki SVM1-130 sınıfını veya tam boyutlu 18.7A'daki SVM2-80/80'i gerektirir.