A06B-6096-H304 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304 | Alpha Servo Modülü SVM3-20/20/20 — 3 Eksenli, Eksen Başına 5.9A, 283–325V, 3.7kW, FSSB Arayüzü, 90mm Kasa, Üç Adet 50A Transistör

Genel Bakış

Fanuc A06B-6096-H304 , SVM3-20/20/20'dir — üç bağımsız servo eksenine aynı anda eşit 5.9A sürüş kabiliyeti sağlayan, tek bir 90mm genişliğinde kasaya paketlenmiş ve ortak PSM DC bara hattından güç çeken üç eksenli bir alfa servo modülüdür.

Tek bir 90mm yuvada üç eksen, bu modülün belirleyici ticari değeridir: X, Y ve Z eksenleri küçük alfa motorlarla sürülen bir işleme merkezi, tek bir büyük SVM1'in kaplayacağı yuva genişliğine tüm üç servo sürücüsünü sığdırabilir.

"20/20/20" gösterimi, üç adet eşleştirilmiş 20 sınıfı çıkış akımı kanalına karşılık gelir — eksen başına 5.9A dereceli, alfa motor serisinin daha hafif ucu için uygundur: aC/2000, a0/2000, a1/2000, a2/2000 ve a3/2000 servo motorları, kompakt işleme merkezlerinde ve delme merkezlerinde yaygın olarak bulunur.

Bunlar, kesme sırasında yüksek tork yerine duyarlı, hassas konumlandırma gerektiren makine eksenleridir — küçük çaplı iş milleri ve nispeten hafif iş parçaları ile üç eksenli işleme.

Üç adet böyle ekseni, üç adet bireysel SVM1 modülü yerine tek bir SVM3-20/20/20'den sürmek, kabin genişliğini azaltır ve DC bara kablolamasını basitleştirir, bunun bedeli ise tek bir modülün tüm üç eksenli servo sistemini kapsamasıdır.

A06B-6096-H304, A06B-6079 serisindeki bir Tip A/B elektrik arayüzü SVM3'ün FSSB arayüzlü versiyonudur.

İki seri arasındaki ürün numarası farkı — 6079 elektrik arayüzü için, 6096 FSSB için — alfa i geçişinin doğrudan bir sonucudur: Fanuc, 16i/18i neslinde yüksek hızlı fiber optik seri servo veri yolunu tanıttığında, mevcut A06B-6079 elektrikli SVM ailesinin FSSB karşılığı olarak A06B-6096 ürün hattını oluşturdu, motor ve çıkış özelliklerini aynı tutarken yalnızca CNC iletişim arayüzünü değiştirdi.

Anahtar Özellikler

FSSB vs A06B-6079 — Seri Neden Değişti

A06B-6096 ve A06B-6079 SVM aileleri arasındaki işlevsel fark tamamen CNC iletişim arayüzündedir.

A06B-6079 SVM modülleri, CNC'nin servo kartıyla iletişim kurmak için bir Tip A veya Tip B elektrikli seri arayüz kullanır.

A06B-6096 modülleri, CNC'nin FSSB kartını zincirdeki ilk SVM'ye bağlayan bir fiber optik dijital bağlantı olan FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — kullanır, sonraki modüller fiber optik kablolar aracılığıyla birbirine bağlanır.

Pratik sonuçlar bakım mühendisleri için önemlidir.

16i veya 18i CNC ve A06B-6096 SVM modülleri ile donatılmış bir makine, CNC kartı ve servo sürücü rafı arasında FSSB kablolaması kullanır.

Bu fiber optik kablolar ve bağlantıları ek bir teşhis öğesidir — kırık veya kirli bir FSSB konektörü, sürücü arızalarını taklit eden servo iletişim alarmları üretebilir. 

Bir A06B-6096-H304, Tip A/B arayüzlü bir CNC kartına sahip bir makinede A06B-6079 SVM3 eşdeğerinin yerini alamaz, ne de bir A06B-6079 FSSB sisteminde bir A06B-6096'nın yerini alabilir.

Üç Adet 50A Transistör — Akım Payı ve Tepe Performansı

SVM3-20/20/20'deki üç eksenin her biri, nominal çıkış yalnızca 5.9A olmasına rağmen 50A'lik bir transistör modülü tarafından hizmet verilir.

Bu önemli düşürme — transistörün tepe kapasitesinin yaklaşık %12'si olarak derecelendirilmiştir — Fanuc'un SVM tasarım felsefesinde alışılmadık bir durum değildir.

Transistörün derecesi, sürekli nominal akımın üç ila dört katına kısa süreliğine ulaşabilen maksimum ivmelenme sırasındaki tepe akımını karşılamalıdır. 

5.9A nominal akıma sahip bir motor, sert bir ivmelenme olayında transistörden 15–20A talep edebilir; 50A'lik cihaz bu tepeyi bir payla karşılar.

Üç transistör ayrı ayrı yedek parça olarak değiştirilebilir, bu da tek bir transistörün tek seferlik aşırı yüklenme olayından (bir motor kısa devresi, hızlı eksen hareketi sırasında bir enkoder arızası) arızalanması durumunda SVM3-20/20/20'yi ekonomik olarak onarılabilir hale getirir.

Tek transistör arızası, tam modül değişimi olmadan kurtarılabilir; kablolama kartı ve kontrol kartları ayrı olarak mevcut değildir ve değişim veya uzman onarımına yönlendirilir.

Tipik Kurulum — Üç Eşit Eksen

SVM3-20/20/20, en yaygın olarak üç programlanmış eksenin de benzer tork ve hız performansı gerektirdiği makinelerde bulunur: üç eksenli dikey işleme merkezleri, delme merkezleri ve X, Y ve Z besleme eksenlerinin 0.5kW ila 1.5kW sınıfındaki motorlarla sürüldüğü özel amaçlı makineler.

Her eksen, FSSB servo döngüsü altında bağımsız olarak çalışır — SVM3'ün üç eksen kanalı, aynı fiziksel kasayı, aynı DC bara bağlantısını ve aynı kablolama kartını paylaşmalarına rağmen mantıksal olarak bağımsızdır.

3.7kW toplam bara güç çekimi, üç eksenin de aynı anda çalıştığını varsayar.

Uygulamada, üç eksenin de aynı anda tam akımla çalışması karmaşık eşzamanlı üç eksenli hareketler sırasında meydana gelir, ancak bu olaylar sırasında bile toplam bara çekimi 3.7kW'da mütevazı kalır, bu da makinenin PSM güç kaynağının SPM iş mili amplifikatörü ve veri yolu paylaşan diğer SVM modülleri için önemli bir kapasite bırakır.

SSS

S1: SVM3-20/20/20'nin üç ekseni de aynı 5.9A derecesine sahiptir. Bu modül, bir eksenin diğer ikisinden daha yüksek akım gerektirdiği bir makinede kullanılabilir mi?

Hayır. SVM3-20/20/20, üç eksene de 5.9A sağlar.

Herhangi bir tek eksen daha fazla akım gerektiriyorsa — daha büyük bir motor veya daha yüksek kesme kuvveti için — doğru modül, karışık dereceli SVM3 varyantlarından biridir (örneğin, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40), burada daha yüksek akımlı eksen 12.5A veya 18.7A derecesine sahip N kanalına bağlanır. 

7–8A gerektiren bir motoru 5.9A dereceli bir kanalda çalıştırmak, yüksek yüklü hareketler sırasında SV401 aşırı akım servo alarmlarına neden olacaktır.

S2: Bu modül bir FSSB arayüzüne sahiptir. Tek bir FSSB hattına kaç adet SVM3-20/20/20 modülü zincirlenebilir?

FSSB hattı, bir papatya zincirinde birden fazla servo amplifikatör modülünü destekler, eksenlerin maksimum sayısı CNC'nin FSSB kapasitesi tarafından belirlenir. Fanuc 16i/18i CNC kontrolleri, tek bir FSSB hattında 8 eksene kadar destekler (bazı yapılandırmalar genişletilmiş FSSB ile daha fazlasını destekler).

Tek bir SVM3-20/20/20, FSSB zincirinde üç eksen yuvası kullanır. İki adet SVM3-20/20/20 modülü, sekiz mevcut eksen yuvasından altısını tüketir. Kesin zincir sınırı CNC türüne ve yazılım yapılandırmasına bağlıdır.

S3: A06B-6096-H304'ün kontrol kartları A20B-2100-026x olarak listelenmiştir. "x" gösterimi birden fazla sürümü ima eder. Bu, bir yedek modülde değiştirilebilirliği etkiler mi?

"x", değişebilen küçük bir revizyon rakamını gösterir. SVM3-20/20/20'nin üretim hattı boyunca farklı revizyon kartları görünür, bu da makinedeki işlevi etkilemez — bu kontrol kartının tüm revizyonları aynı rolü oynar.

Yedek modül satın alımı için, A06B-6096-H304'ün herhangi bir revizyonu, hangi belirli A20B-2100-026x revizyonunun takılı olduğuna bakılmaksızın makinede işlevsel olarak eşdeğerdir. Revizyon yalnızca kart düzeyinde onarım belgeleri için geçerlidir.

S4: SVM3-20/20/20'de bir eksende SV411 servo alarmı göründüğünde, bu tüm üç eksenli modülün değiştirilmesi gerektiği anlamına mı gelir?

SVM3-20/20/20'deki SV411 (servo akım alarmı) veya herhangi bir tek eksenli servo alarmı, tüm modülün arızalandığı anlamına gelmez.

Arıza eksene özgü olabilir: o eksende bir motor sargısı kısa devresi, bir faz-faz arızası oluşturan kırık bir motor güç kablosu veya aşırı akım korumasını tetikleyen bir kaçak durumu oluşturan bir enkoder kablosu arızası.

Etkilenen eksenin motorunu ve kablosunu ayırın ve alarmı temizleyin — eksen ayrıldığında alarm temizlenirse, arıza motorda veya kablolamada, SVM modülünde değil.

Eksen ayrıldığında alarm devam ederse, o eksenin transistör modülü arızalanmış olabilir.

S5: A06B-6096-H304, orijinal alfa motorları yerine alfa i motorları (1.000.000 ppr enkoderli A06B-0 serisi) ile kullanılabilir mi?

SVM3-20/20/20, alfa nesli motorlar için tasarlanmış bir alfa nesli modülüdür (A06B-6096 serisi).

Alfa i motorlarını bir alfa nesli SVM amplifikatörüne bağlamak desteklenen bir yapılandırma değildir — enkoder arayüzü, motor elektriksel parametreleri ve servo parametre seti nesiller arasında farklılık gösterir. 

Alfa i motor serisi, bir alfa i SVM amplifikatörü (A06B-6114 serisi) ve uygun bir alfa i PSM gerektirir.

A06B-6096-H304 ile alfa i motorları kullanmak, tam olarak desteklenmeyebilecek parametre ayarlamaları gerektirecek ve kararsız servo davranışı üretebilecektir.