A06B-6096-H307 Fanuc Servo Amplifier Modülü

Fanuc A06B-6096-H307 ∙ Alfa Servo Amplifier Modülü ∙ SVM3-20/20/40, 3 Eksenli FSSB, 283 ∙ 325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / 230V Çıkış

Genel bakış

BuFanuc A06B-6096-H307A06B-6096 FSSB serisinden üç eksenli bir alfa servo amplifier modülü olan SVM3-20/20/40, üç kanalı boyunca asimetrik çıkış sağlar: L ve M eksenlerinde 5.9A ve N ekseninde 12.5A,4.35kW / 283 ¢ 325V DC otobüsünden.

Bu modül, A06B-6079-H307 (PWM Tip B sürümü) 'nin FSSB arayüzü eşdeğeridür. İkisi de SVM3-20/20/40 model işareti ve aynı elektrik değerlerini paylaşır.Sadece CNC arayüzü türünde farklılık gösteren, birini i serisi kontrol cihazları ile diğerini i serisi dışındaki eski kontrol cihazları ile uyumlu hale getiren.

H307'yi tanımlayan asimetrik üç eksenli konfigürasyon, iki eşit orta menzilli kanal (her biri 5,9A) ve bir daha ağır kanal (12,5A) içerir.5A) ‡ sıklıkla rastlanan gerçek dünyadaki makine eksen grubunu yansıtır..

İki eksenin aynı motor boyutlarına sahip olduğu ve bir eksenin daha ağır olduğu işleme merkezlerinde ve dönüş merkezlerinde,SVM3-20/20/40 yalnızca N eksenini kapsayacak ayrı bir yüksek akım modülüne gerek duymaz, üç eksenin bireysel olarak optimize edilmiş kanal sınıflandırmaları ile tek bir modülde birleştirilmesi.

4.35kW DC otobüs girişi, her üç kanalın da birleşik zirve eşzamanlı talebini yansıtır: L ve M için her biri yaklaşık 1.25kW (5.9A'da) ve N için 1.85kW (12.5A'da), toplam 4.35kW.

Bu agregat, küçük bir alfa PSM tarafından rahatça beslenir, bu da SVM3-20/20/40'ı, tahrik rayının PSM'sine minimum yük ekleyen verimli üç eksenli bir çözüm haline getirir.

Ana Özellikler

Asimetrik Üç Eksenli Mantık 20/20/40 Kanal Tasarımı

SVM3-20/20/40 işareti, her kanalın mevcut sınıfını kodlar: "20" haritası 5.9A sürekli çıkış sınıfına ve "40" haritası 12.5A sınıfına. This three-channel asymmetry serves machines where the application load is genuinely different on the three axes — a design reality that a symmetric SVM3-20/20/20 (H304) would handle incorrectly for the N axis, ve simetrik bir SVM3-40/40/40 L ve M için fazla spesifik olacaktır.

Standart X/Y eksen konfigürasyonu ve daha ağır bir Z eksenine sahip bir CNC işleme merkezinde veya iki döner ekseninin birincil doğrusal eksten daha hafif olduğu beş eksenli bir makine üzerinde,SVM3-20/20/40 5'i yerleştirir..9A kanalları daha hafif eksenlerde (L ve M) ve 12.5A kanalları daha ağır eksenlerde (N).

Bu doğru akım eşleşmesi, tam kesim yükü altında M veya N ekseni aşırı akım alarmlarının riskini önler ve PSM bütçesinin fazla belirlenmiş kanallarda israf edilmesini önler.

N eksenli IPM transistörü, L ve M kanal transistörlerinden farklı, daha büyük bir cihazdır. Asimetrik akım kapasitesini uygulamak için tek modülde üç farklı IPM cihazı birlikte bulunur.

FSSB Operasyonu ¢ Üç Eksen, Bir Halka Pozisyonu

Tüm üç eksenli FSSB modüllerinde olduğu gibi, A06B-6096-H307 CNC'nin FSSB halkasına tek bir fiziksel halka konumundan üç eksenli düğüm sunar.CNC'nin FSSB amplifikatör ayar ekranı üç ekseni gösterir (L, M, N) bu modülün halka adresinin altındaki ayrı kayıtlar olarak, mevcut sınıf yetenekleri görünür.

FSSB halkası, COP10A (katılım) ve COP10B (çıkış) modülünden geçiyor. Her iki bağlantıdaki bir FSSB bağlantısı kesilmesi, üç ekseni de aynı anda etkiler.

Kablolama paneli A16B-2202-0786 ve kontrol kartı A20B-2100-0260 gerçek zamanlı olarak her üç kanal için FSSB çözme ve servo algoritması çalıştırmasını yönetir.CNC'nin parametre ayarları tarafından belirlenen servo döngüsü hızında.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6096-H307 (FSSB) ile A06B-6079-H307 (PWM Tipi B) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı elektrik özelliklerine sahip SVM3-20/20/40 modülleridir (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283?? 325V, 230V çıkış).

Arayüz farklı: A06B-6096 serisinden H307, i serisi denetimleri için FSSB fiber optik kullanır (15i, 16i, 18i, 21i), A06B-6079'dan H307 ise i serisi dışındaki denetimler için PWM Tip B kullanır (0-MD, 16B,18B, 21B).

Değişilemezler ¢ her biri tasarlandığı CNC türünü gerektirir.

S2: Makinenin sadece iki birincil işleme ekseni olduğu zaman N ekseni nasıl tahsis edilir?

İki eksenli bir makine üzerinde üç eksenli bir modül kullanıldığında (veya bir kanal yardımcı bir işlev için atandığında), kullanılmayan eksenli kanal bağlanmamış olarak bırakılabilir.Bu kanal için CNC servo parametreleri, bağlı motor olmadığını göstermek üzere ayarlandığı sürece (genellikle eksen numarası parametresi boş bırakılarak veya sıfır olarak ayarlanır).

Modül, iki aktif kanalı normal şekilde çalıştırmaya devam eder. Kullanılmayan bir kanal, CNC'nin aktif olarak komuta etmediği ve mevcut olmayan geri bildirim beklediği sürece alarm üretmez.

S3: SVM3-20/20/40'daki N eksen kanalı (12.5A), aynı L ve M motoru sınıfını da çalıştırabilir mi?

Evet. 12.5A'lık N kanalı, sadece 5.9A'yı çeken αM2.5 veya α3 sınıfı motorlar da dahil olmak üzere, bu akım sınıfı içindeki veya altındaki herhangi bir motoru çalıştırabilir.Modül sadece o kanalı kapasitesinin bir kısmıyla çalıştırıyor..

Servo parametreleri, N'ye bağlanan motor için doğru ayarlanmış olmalıdır.

5.9A'daki L ve M kanalları, α12 sınıfı bir motoru tam nominal torkta çalıştıramaz.Bu kanallardaki bir sürekli, tam iş yükü altında aşırı akım alarmlarını tetikleyecektir..

S4: A06B-6096-H307'yi kullanırken PSM boyutlandırma düşüncesi nedir?

H307, DC otobüsünden üç kanal boyunca aynı anda tam yükle 4.35kW çekiyor. Toplam otobüs talebini hesaplamak için diğer tüm bağlı SVM ve SPM modüllerinin PSM katkılarını ekleyin.

Bir SVM3-20/20/40 (4.35kW) ve bir SPM-11 spindli (13.2kW) olan bir makine, en az bir PSM-18 gerektiren 17.55kW 5 (A06B-6087-H118 veya eşdeğeri) aynı anda tüm eksen ve tüm spindle çalışması sırasında DC bağlantısı alt voltaj alarmları olmadan bunu sürdürmek için.

S5: Her üç kanal da eşzamanlı alarm E (L + M + N aşırı akım) gösterdiğinde önerilen eylem nedir?

Alarm E, üç kanalın da aynı anda aşırı akım korumasını tetiklediğini gösteriyor.Bu, bağımsız motor hatası olayları için alışılmadık ve daha sık bir DC otobüs hatasını gösterir: LVDC, otobüs düşük voltajını gösterir) veya bireysel motor hataları yerine otobüs voltajını istikrarsız hale getiren bir PSM hatası.

Öncelikle PSM durumunu ve DC otobüs voltajını kontrol edin. Eğer otobüs sağlıklıysa, her motorun U/V/W kablolarını sırayla ayırın ve tüm üç eksenin motor yalıtım direncini test edin.En son bir işleme katılan ya da en son alet değiştiren eksenden başlayarak.

Çok eksenli aşırı akım olarak gizlenen bir otobüs hatası yaygın bir teşhis tuzağıdır.