A06B-6097-H206 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 ∙ Alfa Servo Amplifier Modülü ∙ SVM2-60/60HV, Çift Eksenli, FSSB, 566 ∙ 651V / 12kW, 16.3A / 460V Eksen başına, Yüksek Voltajlı 400V Serisi

Genel bakış

BuFanuc A06B-6097-H206SVM2-60/60HV, Fanuc'un A06B-6097 yüksek voltajlı FSSB serisinden 16'lık bir çift eksenli alfa servo amplifikatör modülüdür.L ve M ekseni kanallarının her birinde 12kW kombinasyon girişle 566 ̇ 651V DC otobüsünden 3A nominal sürekli çıkışBu modül hakkında anlaşılacak en önemli şey, "HV" işareti, 400V üç fazlı bir güç kaynağı altyapısından çalışır.DC otobüsünde 566 ′′651V çekim (standart 200V alfa serisinin 283 ′′325V'siyle karşılaştırıldığında), ve standart seri modüllerinin 230V çıkışı yerine, tahrik ettiği motorlara 460V maksimum çıkış sağlar.

Bu yüksek voltaj mimarisi, alfa servo motor ailesinin 400V dereceli varyantları olan alfa HV servo motor serisi 6HV, α 12HV, α 22HV, α 30HV, α 40HV için özel olarak mevcuttur.

Standart bir 200V alfa modülü bir HV motorunu çalıştıramaz; bir HV modülü standart bir 200V alfa motoru çalıştıramaz.

Her iki serinin de elektrik açısından uyumsuzlukları vardır ve HV çalışması için tasarlanmış makineler, HV motorları, HV PSM,ve HV SVM modülleri boyunca standart serisi ile ortak tek eleman FSSB fiber optik iletişim arayüzüGüç serisinden bağımsız olarak aynı sinyal seviyesinde çalışır.

FSSB arayüzü, A06B-6097-H206'yı, 200V serisi modülleriyle aynı halka topolojisinde 15i/16i/18i/21i serisi CNC kumandalarına bağlar.aynı fiber optik konektörleri (COP10A/COP10B) ve aynı halka zinciri mimarisi ile.

CNC ve FSSB, güç serisinden bağımsız olarak düşük voltajlı sinyal seviyelerinde çalışır. HV sürücü sisteminin kurulması, güç aşamasında doğru HV PSM ve HV SVM modüllerini gerektirir.ama CNC ve FSSB donanımı bir 200V sistem ile aynı.

Ana Özellikler

Yüksek Voltaj Serisi 400V Alfa Neden Var?

HV alfa serisinin mantığı yüksek motor değerlerinde güç verimliliğidir.

200V'de, 40N · m'lik bir tork üretmek için 52A'yı sürekli çeken bir motor, sürücü kabininde kalın, yüksek akımlı motor kabloları ve büyük kesitli otobüs çubukları gerektirir.Aynı mekanik güç, elektrik akımının yarısında verilir., daha küçük konektör donanımı ve kablolarda I2R kaybı azalmıştır.

Bu avantaj, uzun motor-götürme kablosu olan büyük alet makinelerinde ve birden fazla ağır eksenin 200V'de pratik olmayan büyük kablo paketleri gerektirdiği makinelerde önemli hale gelir.

α12/3000HV motoru Fanuc'un 12N · m HV serisi motoru 3000 rpm yaklaşık 16.3A'yı SVM2-60/60HV'den tam nominal torkta çekmektedir.

Bu, H206'nın tasarlandığı standart çiftleşme. 22N · m sürekli olan α22/2000HV, ayrıca nominal çalışma noktasında 16.3A zarfının içinde çekilir.

Bu nedenle, her iki motor da H206'nın sürekli akım değerleri içinde rahatça çalışırken, IPM modüllerinin en yüksek akım kapasitesi hızlanma geçiciliğini yönetir.

FSSB HV sürücü konfigürasyonu 400V yığın

A06B-6097-H206'yı kullanan bir makine, 566 ′′ 651V DC otobüsünü üretmek için eşleşen bir alfa HV PSM (A06B-6087 HV serisinden) gerektirir.

HV PSM, HV DC otobüsünü üretmek için üç fazlı 380?? 480V AC girişini düzeltir.Kurulumdaki tüm HV SVM modülleri, bu otobüsten standart serinin aynı otobüs çubuğu bağlantı sistemi üzerinden çekilir. Fiziksel otobüs bağlantı donanımı benzer., ancak voltaj daha yüksek ve uygun yalıtım ve HV sistemleri için açıklık standartları korunmalıdır.

A06B-6097-H206'nın 90 mm'lik modül genişliği, HV çift eksenli konfigürasyonunun daha yüksek güç seviyesini yansıtır: 16.460V çıkışta 3A, 200V eşlerinden daha fazla fiziksel alanı işgal eder.

Modülün arkasındaki dış ısı alıcı, aynı anda çalışan her iki kanaldan gelen ısı enerjisini dağıtır.

Sık Sorulan Sorular

S1: HV modülü kullanılamıyorsa standart bir 200V alfa modülü (A06B-6079 veya A06B-6096) A06B-6097-H206'yı değiştirebilir mi?

Hayır. Elektrik voltaj seviyeleri tamamen farklı 200V standart serisi 283 325V DC otobüsünde çalışır ve maksimum 230V çıkış sağlar; HV serisi 566 651V DC otobüsünde çalışır ve çıkışları 460V'dir.

Bir H206'ya bağlı HV motorları 400V sınıfı çıkış voltajı gerektirir; bu motorlara 200V modülü bağlamak, motorun şiddetli bir şekilde çalışmasına ve olası alarm koşullarına neden olur.

HV ve standart seriler her iki yönde de birbirini değiştirebilir değildir.

S2: Aynı HV FSSB serisindeki A06B-6097-H206 ve A06B-6097-H205 arasındaki fark nedir?

A06B-6097 çift eksenli HV modülleri kanal akım konfigürasyonuna göre farklılık gösterir.

H205, L ve M kanallarında farklı akımlar sağlayan SVM2-20/40HV'dir; H206, L ve M kanallarında 16.3A sağlayan SVM2-60/60HV'dir.

H206, her iki makine ekseni aynı HV motor sınıfını çalıştırdığında seçilir; H205, iki eksenin farklı HV motor sınıflarını kullandığında seçilir.Her zaman makinenin eksen konfigürasyon belgelerine göre belirli parça numarasını kontrol edin..

S3: Hangi i serisi CNC kumandaları bu modülle uyumludur?

A06B-6097-H206, FSSB aracılığıyla iletişim kurar, bu da FANUC 15i, 16i, 18i ve 21i denetimleri ile bunların tüm çeşitlerinde uyumludur (uygulanabilirse A, B, C serileri).

Kontrolün güç kaynağı ve kontrol voltajı standart düşük voltajda kalır

CNC, standart FSSB fiber optik halka aracılığıyla HV SVM'ye bağlanır ve kontrol parametreleri her eksile monte edilmiş özel HV motor modelleri için ayarlanır.

S4: A06B-6097-H206'nın test edilmesi standart bir 200V SVM modülünün test edilmesinden nasıl farklıdır?

Sınavlar için 566V 651V DC otobüsünü üreten bir Fanuc HV PSM ve uygun α12HV veya α22HV servo motorları gereklidir.

HV test altyapısına sahip uzman tamir tesisleri, modülü HV otobüsüne bağlar, L ve M eksenlerinin kanallarını uygun derecede değerlendirilen HV motorlarıyla yük altında çalıştırır.ve mevcut düzenlemeleri doğrulamak, alarm koruma tepkisi ve FSSB iletişim bütünlüğü.

HV sistemlerinin nispeten daha küçük kurulu üssü, daha az uzman tesisin HV test yeteneğine sahip olduğu anlamına gelir. Modülü onarım için göndermeden önce test yeteneğini onaylayın.

S5: A06B-6097-H206'daki alarm kodları yüksek voltajlı çalışması için özel mi?

Alarm 5 (LVDC ′′ düşük DC bağlantı voltajı) özellikle HV sistemleri için önemlidir: DC bağlantı minimum eşiği 566 ′′ 651V HV otobüsü için ayarlanmıştır, bu nedenle HV PSM hatasından bu ′′ altında herhangi bir düşüş,Giriş tedarik sorunu, veya HV otobüs çubuğu bağlantı hatası bu alarmı tetikler.

The standard Alarm 8 (L-axis overcurrent) and Alarm 9 (M-axis overcurrent) diagnostics apply the same way as in 200V modules — disconnect motor cables and test motor insulation resistance (hundreds of megaohms to PE) before concluding the module's output stage has failed.

Fanuc A06B-6097-H206 alfa servo modülü SVM2-60/60HV, FSSB. Çift eksenli, 566-651V / 12kW, eksen başına 16.3A / 460V, 90mm, α12/α22 HV motorları için. 15i/16i/21i CNC.HV motor yalıtım testi, motorun gerilim sınıfı için değerlendirilen bir yüksek gerilim yalıtım testi gerektirir..