A06B-6102-H211#H520 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6102H211#H520 A06B-6102-H211#H520

Fanuc A06B-6102-H211#H520 | Alpha İş Mili Yükseltici Modülü — SPM-11, Tip 1 Arayüzü, 283–325V / 13.2kW, 48A / 230V Çıkış, CE Onaylı

Genel Bakış

Fanuc A06B-6102-H211#H520, A06B-6102 ikinci nesil alfa iş mili ailesinden bir alfa serisi SPM-11 iş mili yükseltici modülüdür ve 13.2kW / 283–325V DC bara girişinden 230V'da 48A sağlar.H520 soneki ile belirtilen CE işareti, bu varyantın Avrupa uygunluk gereksinimlerini karşıladığını doğrular — CE düzenlemelerine tabi pazarlarda kurulu veya yeniden yerleştirilen makineler için geçerlidir, burada sürücü sisteminin uyumluluk belgeleri bileşen düzeyine kadar izlenebilmelidir.A06B-6102 serisi, Fanuc'un alfa iş mili modüllerinin ikinci neslini temsil eder ve orijinal A06B-6078 birinci nesil alfa SPM'lerinin yerini alır.

Her iki seri de aynı SPM-11 model adını ve aynı elektriksel değerleri (13.2kW giriş, 48A çıkış) taşır, ancak A06B-6102, daha iyi iş mili fonksiyonu yürütme, gelişmiş parametre işleme ve çift 7 segmentli LED ekran aracılığıyla erişilebilen daha rafine bir alarm tanılama yapısı sağlayan, daha önceki A06B-6078'in kontrol kartını değiştiren 9D20 yazılımlı A16B-2203-050x kontrol kartını içerir.

SPM-11'in 48A çıkışı, orta düzey CNC makine aletlerinde kullanılan orta menzilli alfa iş mili serisi olan Fanuc Alpha6, Alpha8, AlphaP8 ve AlphaP12 iş mili motorlarıyla eşleştirilmiştir: küçük-orta işleme merkezleri, orta düzey iş mili gücü gereksinimlerine sahip CNC tornalar ve 7.5–11kW aralığında iş mili gücünün tasarım hedefi olduğu delme ve kılavuz çekme merkezleri.

90mm modül genişliği, 48A çıkışın soğutma taleplerini yansıtır: dahili bir fan, kontrol elektroniği üzerinde hava dolaştırırken, modülün arkasındaki harici soğutucu, güç katının ısısını makine kabini paneli aracılığıyla dağıtır.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

H500, H501 ve H502 gibi diğer sonek varyantları, özellikle genişletilmiş iş mili fonksiyon seti (Cs kontur modu, rijit kılavuz çekme koordinasyon zamanlaması, yüksek hızlı oryantasyon) gibi belirli fonksiyonları etkinleştirebilen veya kısıtlayabilen farklı yazılım revizyonlarına sahiptir.

Bu sonek uyumsuzluğu operasyonel olarak önemlidir: H520 ile donatılmış bir makineye H500 veya H501 varyantı takmak, CNC uygun şekilde yeniden parametrelendirilmediği sürece parametre eşleşmemelerine veya fonksiyon erişiminin eksik olmasına neden olabilir.

Mevcut bir makine için yedek siparişi verirken, yedek ünitenin orijinaliyle aynı kontrol kartı revizyonuna sahip olduğundan emin olmak için #H520 soneki dahil olmak üzere tam parça numarasını belirtin.

Tip 1 Arayüzü ve İş Mili Fonksiyonları

Tip 1 arayüzü, iki alfa iş mili arayüz tipinin (Tip 1 ve Tip 2) daha basittir. İş mili modülünü standart bir kablo demeti aracılığıyla CNC'nin seri iş mili arayüzüne bağlar, Tip 2 arayüzünün ek sensör bağlantıları ve iletişim kanalları olmadan.

Tip 1, tam standart iş mili fonksiyon setini destekler — Cs kontur kontrolü (iş mili tornalama merkezlerinde frezeleme için hassas bir konum ekseni olarak kullanılması), rijit kılavuz çekme (iplik kesimi için iş mili dönüşünü Z ekseni ilerlemesiyle senkronize etme), iş mili oryantasyonu (takım değişimi ve iş parçası transferi için iş milini tanımlanmış bir açısal konumda durdurma) ve iş mili senkronizasyonu (iş parçası devri sırasında iki iş milini eşleştirme).

Alpha6 ve Alpha8 iş mili motorları, SPM-11'in standart yoldaşlarıdır, AlphaP8 ve AlphaP12 varyantları ise daha yüksek iş mili hızlarında kesme gerektiren uygulamalar için yüksek hızlı yetenek sağlar.

Dört motor tipi de SPM-11'deki Tip 1 arayüzünün JY2/JY4 geri bildirim konektör düzeniyle uyumlu standart alfa serisi konum kodlayıcı geri bildirimini kullanır.

SSS

S1: A06B-6102-H211#H520'yi önceki A06B-6078-H211'den (aynı SPM-11 derecesi) ayıran nedir?

Her ikisi de aynı elektriksel değerlere (13.2kW, 48A, 283–325V, 230V çıkış) ve Tip 1 arayüzüne sahip SPM-11 alfa iş mili modülleridir. Fark, kontrol kartı neslinde yatmaktadır: A06B-6102, A06B-6078'in daha eski kontrol kartını değiştiren 9D20 yazılımlı A16B-2203-050x kartını kullanır.

Bu daha yeni kontrol kartı, gelişmiş parametre işleme ve daha sonraki CNC kontrol serileriyle gelişmiş uyumluluk sağlar. Çoğu makine uygulamasında, aynı motor tipleri için işlevsel olarak birbirinin yerine kullanılabilirler; ancak, kontrol kartı yazılım revizyonu, makinenin CNC yazılım sürümüne bağlı olarak belirli gelişmiş iş mili fonksiyonlarına erişimi etkileyebilir.

S2: SPM-11'deki hangi alarm kodları modül hatası mı yoksa iş mili motoru hatası mı olduğunu gösterir?

Alarm 3 (DC bağlantı sigortası atmış) ve Alarm 9 (aşırı ısınma ana devresi) doğrudan SPM-11 modül hatalarını gösterir. Alarm 12 (güç devresinde aşırı akım) en sık iş mili motoru sargı izolasyonunun bozulmasından kaynaklanır — motor kablolarını ayırın ve motor sargı izolasyonunu koruyucu toprağa test edin (birkaç yüz megaohm veya daha yüksek kabul edilebilir). Alarm 1 (motor aşırı ısınması), motorun gömülü termistörünün aşırı motor sargı sıcaklığını algıladığını gösterir — SPM'yi arızalı kabul etmeden önce motor soğutmasını ve işleme görev döngüsünü kontrol edin.

Alarm 56 (iç soğutma fanı durdu) 48A çıkış katına termal hasarı önlemek için acil müdahale gerektirir.

S3: SPM-11, 13.2kW nominal giriş için belirtilmiştir — bunu desteklemek için hangi PSM gereklidir?

PSM talep hesaplaması, SPM-11'in 13.2kW'ını ve tüm bağlı SVM servo modülü taleplerini içermelidir.

SPM-11 (13.2kW) ve toplam 8kW tepe eşzamanlı talebe sahip üç SVM modülü olan bir makine, en az 21.2kW dereceli bir PSM gerektirir. 

Bu genellikle makinenin servo eksen yapılandırmasına bağlı olarak bir PSM-18.5 (A06B-6087-H118) veya PSM-26 (A06B-6087-H126) gerektirir. PSM'yi düşük derecelendirmek, iş mili hızlanması sırasında eşzamanlı eksen hareketiyle birlikte DC bağlantı voltajı düşüşü alarmlarına (Alarm 4) neden olur.

S4: Cs kontur fonksiyonu nedir ve bu amaçla SPM-11'i hangi makineler kullanır?

Cs kontur, iş milini tam konum kontrollü bir servo eksenine dönüştürerek, iş milinin normalde bir servo motorla ilişkilendirilen hassas açısal konumlandırma ve hız kontrolü fonksiyonlarını gerçekleştirmesini sağlar.

CNC tornalama merkezlerinde, bu, ana iş milinin iş tutma ekseni olarak konumunu korurken, döner takımlar kullanarak iş parçası yüzeyinde ve çevresinde frezeleme, delme ve diş açma işlemlerine olanak tanır. 

48A sürekli çıkışa sahip SPM-11, tahrikli takım operasyonlarının tork talepleri boyunca Cs modunda iş mili motorunu destekler. Tüm SPM-11 kurulumları bu fonksiyonu kullanmaz; iş milinin yalnızca dönme için kullanıldığı (tahrikli takım olmayan) makineler bunu gerektirmez.

S5: Arızalı olduğu düşünülen bir A06B-6102-H211#H520'yi test etmek için doğru yaklaşım nedir?

Test, eşleşen bir alfa sistemi üzerinde yapılmalıdır: 283–325V DC bara üreten çalışan bir PSM, baraya bağlı SPM-11 ve SPM-11'in U/V/W çıkış terminallerine ve geri bildirim konektörlerine bağlı gerçek bir Alpha6, Alpha8, AlphaP8 veya AlphaP12 iş mili motoru.

CNC, Tip 1 iş mili seri arayüzüne sahip bir Fanuc kontrolü olmalıdır.

Fonksiyonel test şunları doğrular: Hatasız güç açma, motorun hız aralığında doğru hız tepkisi, aşırı akım koruma tepkisi, oryantasyon durdurma doğruluğu ve uygulanabilirse Cs modu konum tutma. 

Bağlı bir motor ve CNC olmadan yapılan "statik" bir tezgah testi, bir SPM modülünün servo kontrol fonksiyonlarının anlamlı bir doğrulaması sağlamaz.