A06B-6115-H003 Fanuc güç kaynağı modülü A06B6115H003 AO6B-6II5-HOO3

FANUC A06B-6115-H003 | Alpha i PSMR-3i Rejeneratif Güç Kaynağı Modülü — 200–240V AC / 3,8kW DC Bara / 3 Fazlı

PSMR — Alpha i Sürücü Sistemi için Rejeneratif Güç Kaynağı

A06B-6115-H003, FANUC'un Alpha i sürücü serisindeki PSMR-3i'dir (Güç Kaynağı Modülü, Rejeneratif, 3kW sınıfı). Bu, tüm sürücü sistemi için AC'den DC'ye dönüşüm aşamasıdır; üç fazlı 200–240 V AC şebekeyi alır ve onu aynı DC barasına bağlı servo amplifikatör (SVM) ve iş mili amplifikatörü (SPM) modüllerinin çekildiği 283–339 V DC baraya dönüştürür.

PSMR'deki "R" bunu rejeneratif güç kaynağı olarak tanımlar. Motorun yavaşlaması sırasında, servo ve iş mili amplifikatörleri, frenleme enerjisini DC barası boyunca PSMR modülüne geri gönderir, bu modül de onu AC'ye dönüştürür ve ana beslemeye geri besler. Bu rejeneratif çalışma, frenleme enerjisini dirençler aracılığıyla ısı olarak dağıtan, rejeneratif olmayan kaynaklarla karşılaştırıldığında tahrik sistemindeki ısı dağılımını azaltır. Ayrıca sık yavaşlama döngülerine sahip makinelerde enerji tüketimini de azaltır.

3,8 kW nominal çıkışta A06B-6115-H003 / PSMR-3i, bağlı SVM ve SPM modüllerinin toplam sürekli güç talebinin bu değer kapsamına girdiği tek veya çift eksenli makineler gibi daha küçük sürücü yapılandırmalarına hizmet eder. Daha yüksek toplam güç talebine sahip daha büyük sürücü sistemleri, A06B-6115 veya A06B-6121 ailelerinin daha yüksek dereceli varyantlarından PSMR modüllerini gerektirir.

Temel Özellikler

Alarm Kodları — Her Alarmın Anlamı

PSMR-3i ön LED ekranı arıza durumunda alarm kodlarını gösterir:

Arıza anında alarm kodunun okunması ilk teşhis adımıdır; her kod spesifik arıza devresini tanımlar ve onarımı yönlendirir.

SSS

S1: PSM ile PSMR modülü arasındaki fark nedir?

PSM (Güç Kaynağı Modülü), rejenerasyon olmadan AC'den DC'ye dönüşüm sağlar; frenleme enerjisi, harici dirençler aracılığıyla ısı olarak dağıtılır. PSMR (rejeneratif), frenleme enerjisini AC şebekesine geri gönderir. PSMR modülleri, sık frenleme döngüsüne sahip makinelerde ısı dağılımını ve enerji tüketimini azaltır. PSMR-3i (A06B-6115-H003) rejeneratif tiptir. PSM ve PSMR modülleri birbirinin yerine kullanılamaz; sistem konfigürasyonunda hangi tipin kullanılacağı belirtilmelidir.

S2: PSMR-3i'de AL-2 görünüyor. Doğru eylem nedir?

AL-2, dahili soğutma fanının (A90L-0001-0441) durduğunu gösterir. Sistemin gücünü derhal kapatın; soğutma fanı olmadan çalışmak, birkaç dakika içinde güç modülünde termal hasara neden olur. Fanı değiştirin (A90L-0001-0441) ve bir sonraki açılışta fanın çalışmasını onaylayın. Gevşek bir konnektör yaygın bir neden olduğundan, fanı değiştirmeden önce fan konnektörünü ve kablolarını kontrol edin.

S3: PSMR-3i AL-5'i gösteriyor (kapasitör şarj edilmemiş). Buna ne sebep olur?

AL-5, DC bara kapasitörleri açıldıktan sonra belirtilen süre içinde beklenen voltaja şarj olmadığında meydana gelir. Yaygın nedenler: AC giriş beslemesinin bir fazı eksik veya düşük voltaj; dahili ön şarj devresi arızası; kapasitör bozulması (çok eski birimler). Önce gelen AC beslemesinin üç fazını da kontrol edin. Üç fazlı gücün iyi olduğu onaylanırsa dahili servis gereklidir.

S4: A06B-6115-H003 onarılabilir mi, yoksa değiştirilmesi gerekir mi?

PSMR modülleri için onarım mevcuttur ve uygun maliyetlidir. Yaygın arıza noktaları arasında redresör diyotları, rejeneratif invertör bölümündeki IGBT transistörleri, geçit sürücü devreleri, kapasitör kümesi bozulması ve soğutma fanı yer alır. Alpha i PSMR test ekipmanına sahip uzman FANUC sürücü onarım merkezleri, geri dönmeden önce tam rejeneratif fonksiyonu doğrulamak için yük koşulları altında modülü teşhis edebilir ve onarabilir.

S5: PSMR-3i'yi servo ve iş mili modülleriyle eşleştirmek için güç derecelendirme kuralı nedir?

DC barasına bağlı tüm SVM ve SPM modüllerinin toplam nominal sürekli gücü, PSMR'nin nominal çıkışını (PSMR-3i için 3,8 kW) aşmamalıdır. FANUC'un sürücü sistemi tasarım yönergeleri, hızlanma sırasındaki geçici tepe gücü için bir değer kaybı faktörünü belirtir. Bağlı amplifikatörlerin birleşik güç talebi PSMR değerini aşarsa modül yük altında AL-1 (aşırı akım) veya AL-7 (yüksek DC voltajı) ile alarm verir. Daha yüksek dereceli bir PSMR'ye yükseltme, yetersiz boyutlandırmayı çözer.