Fanuc Servo Amplifier Modülü A06B6115H006 A06B-6115-H006

Fanuc A06B-6115-H006 , Fanuc'un alfa i serisi güç kaynağı modülü serisinin direnç rejenerasyon varyantı olan PSMR-5.5i'dir ve üç fazlı 200-240V AC şebeke girişini 9.4kW nominal çıkış kapasitesinde 283-339V DC bara dönüştürür.

PSMR'deki "R", bu üniteyi PSM (standart rejenerasyon) versiyonundan ayırır: bir PSM yavaşlama enerjisini aktif olarak AC şebeke beslemesine geri beslerken, PSMR bu enerjiyi modülün rejeneratif deşarj terminallerine bağlı harici bir direnç ünitesi aracılığıyla dağıtır.

9.4kW DC bara çıkışı, bu PSM'nin barasına bağlı tüm αi serisi SVM ve SPM modülleri için kullanılabilen toplam güç bütçesini belirler. Tüm servo eksen modülleri (A06B-6114 SVM serisi) ve iş mili modülleri (αi SP serisi) çalışma güçlerini bu paylaşılan 283-339V baradan çeker.

9.4kW'da PSMR-5.5i, küçük eksen sayılı αi kurulumları için doğru boyuttadır — tipik olarak iki ila dört hafif servo ekseni artı daha küçük bir iş mili veya birleşik tepe modül talebinin eş zamanlı tam yükte 9.4kW'ı aşmadığı konfigürasyonlar.

PSMR (direnç rejenerasyonu) ve PSM (AC hattına güç rejenerasyonu) tipleri arasındaki ayrım, motor yavaşlaması sırasında frenleme enerjisinin nasıl ele alındığını belirler.

Bir PSM kurulumunda, yavaşlayan servo motorlardan ve iş milinden gelen rejeneratif enerji aktif olarak dönüştürülür ve üç fazlı AC beslemesine geri verilir — bu, toplam enerji tüketimini azaltır ve ağır yavaşlama döngüleri sırasında DC bara voltajını sabit tutar. PSM, bu çift yönlü enerji akışını sağlamak için daha gelişmiş bir güç elektroniği aşaması gerektirir.

PSMR daha basit bir yaklaşım benimser: rejeneratif enerji, ısı olarak dağıtıldığı harici bir direnç ünitesine yönlendirilir. Bu, güç kaynağı modülündeki aktif rejenerasyon devresini ortadan kaldırır, modülün maliyetini ve karmaşıklığını azaltır.

Karşılığında harici bir deşarj direnci ünitesi gerekliliği vardır — onsuz, PSMR herhangi bir rejeneratif enerjiyi işleyemez ve motor yavaşlaması sırasında DC bara aşırı voltaj alarmları (AL-7: DC voltajı anormal derecede yüksek) oluşur.

Hafif yavaşlama görevine sahip makineler için — düşük motor ataleti, seyrek veya yavaş yavaşlama, mütevazı eksen hızları — uygun boyutta bir deşarj direnci ile PSMR, PSM'ye uygun maliyetli bir alternatiftir. Sık yüksek hızlı eksen ters çevirmeleri veya yüksek ataletli iş mili yavaşlama gereksinimleri olan makineler için, PSM'nin aktif rejenerasyonu daha iyi DC bara voltajı kararlılığı sağlar ve sürekli yüklü bir deşarj direncinin termal yönetimini ortadan kaldırır.

A06B-6115-H006, ön panelindeki sayısal bir ekran aracılığıyla alarm durumlarını iletir. PSMR-5.5i için ana alarm kodları, B-65282E kılavuzunun αi PSR serisi alarm tablosunu takip eder:

Fanuc, PSMR'nin kapasite derecesine uygun özel bir rejeneratif deşarj ünitesi belirtir. Deşarj ünitesi, PSMR'nin harici direnç terminallerine bağlanır ve motor yavaşlaması sırasında frenleme enerjisini ısı olarak dağıtır. Minimum deşarj direnci kapasitesi, makinenin en yüksek yavaşlama enerjisi olayından — tipik olarak iş milinin maksimum hızdan yavaşlamasından — hesaplanır. Deşarj ünitesi olmadan, PSMR herhangi bir önemli yavaşlama döngüsü sırasında AL-7 (DC bara aşırı voltajı) üretecektir. Deşarj direnci boyutlandırma yöntemi ve PSMR-5.5i için Fanuc'un deşarj ünitesi parça numarası için B-65282E kılavuzunun ekine bakın.

Hem PSMR-5.5i (A06B-6115 direnç rejenerasyon serisinden H006) hem de PSM-5.5i (A06B-6110 güç rejenerasyon serisinden H006), benzer güç derecelerinde aynı 283-339V DC barayı sağlar ve aynı αi serisi SVM ve SPM modül bara konektörlerine bağlanır. SVM modülleri, her iki PSM varyantından da aynı bara voltajını görür. Fark sadece rejeneratif enerjinin nasıl ele alındığıdır: PSMR harici bir dirence yönlendirir; PSM AC şebekesine geri besler. Toplam bara gücü kapasitesi, birleşik modül talepleri tarafından hala aşılmamalıdır.

AC giriş devre kesicisi, normal başlangıç akımı sırasında yanlış açılmayı önleyerek PSMR'nin giriş kablolarını korumak için 200V'da 35A'nın üzerinde derecelendirilmelidir. Fanuc'un kurulum kılavuzları tipik olarak modülün nominal giriş akımının 1.25-1.5 katı derecelendirilmiş bir kesici belirtir, bu da 35A PSMR-5.5i için minimum 44-53A kesici derecesi verir. Kesin kesici tipi (termal-manyetik, elektronik açma) ve kırma kapasitesi, makinenin yerel elektrik kodu ve kurulum standardına uymalıdır. Yetersiz boyutlandırılmış bir kesici, PSMR başlangıcında açılır; aşırı boyutlandırılmış bir kesici, giriş kabloları için yeterli kısa devre koruması sağlamayabilir.

A06B-6115-H006, amplifikatör yığınının giriş ucunda konumlandırılmış αi serisi sürücü rayına monte edilir. PSMR'den gelen DC bara bağlantıları, yığındaki tüm bağlı SVM ve SPM modüllerine geçer. Üç fazlı AC girişi, ana kontaktör ve AC hat filtresi aracılığıyla PSMR'nin güç terminallerine bağlanır. Deşarj direnci ünitesi özel terminaller aracılığıyla bağlanır. CNC kontrol gücü ve etkinleştirme sinyalleri, PSMR'nin kontrol konektörleri aracılığıyla bağlanır ve PSMR'nin durum çıkış sinyalleri, hazır durumu ve alarm koşullarını iletmek için CNC'nin servo sistemi arayüzüne geri beslenir.

Dahili soğutma fanı (A90L-0001-0441) periyodik olarak incelenmelidir — durmuş veya bozulmuş bir fan, sıcak makine ortamlarında çalışan PSMR ünitelerinde termal aşırı yük alarmlarının (AL-3) en yaygın nedenidir. Fan değişimi sahada servis edilebilir bir işlemdir ve makinenin üretim saatlerine ve ortam sıcaklığına göre planlanmalıdır. Giriş filtresi kapasitörleri ve DC bara kapasitörleri, özellikle yüksek sıcaklık ortamlarında hizmette yaşlanır; kapasitör bozulması, DC bara düzenleme anormallikleri veya artan AL-4 (düşük voltaj) frekansı olarak kendini gösterir. Harici deşarj direnci ünitesi, güvenli bağlantı ve direnç değeri kararlılığı açısından incelenmelidir — bozulmuş bir direnç, direnç fiziksel olarak mevcut olsa bile ağır yavaşlama sırasında DC bara aşırı voltajına izin verebilir.