Fanuc A06B-6117-H105 AiSV-80, 19A sürekli çıkışa sahip tek eksenli bir alpha i yüksek voltajlı (HV) seri servo amplifikatör modülüdür ve 5.5kW / 283-339V DC bara girişi ile çalışır. A06B-6117 serisi, Fanuc'un αi (alpha i) servo modül ailesinin 400V altyapı versiyonudur.
HV serisinin temel mühendislik avantajı, yüksek motor gücü derecelerinde geçerlidir: 200V yerine 400V beslemede aynı mekanik çıkış gücünü sağlamak, gelen AC beslemeden ve bara dağıtımından gelen akım talebini yarıya indirir — kablo kesitlerini, konektör boyutlarını ve I²R dağıtım kayıplarını azaltır.
HRV3 (Yüksek Tepki Vektörü 3), Fanuc'un yüksek hızlı akım düzenleme algoritmasının üçüncü neslidir, servo akım döngüsü çevrim süresini azaltır ve çıkış akımı dalga formunun sinüzoidal kalitesini iyileştirir. Hassas kontur işlemleri için — özellikle dairesel interpolasyon, köşe takibi ve yüksek hızlı kalıp-kalıp işleme — HRV3'ün daha sıkı akım düzenlemesi motor milindeki tork dalgalanmasını azaltır, bu da eksen hareketindeki hız dalgalanmasını doğrudan azaltır ve işlenmiş bileşenin yüzey kalitesini iyileştirir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Modül Modeli | AiSV-80 (αiSV-80) |
| Kontrol Algoritması | HRV3 |
| Arayüz | FSSB (fiber optik) |
| Eksenler | Tek (L kanalı) |
| Nominal Giriş | 283-339V DC bara, 5.5kW |
| Maksimum Çıkış Voltajı | 240V AC |
| Nominal Çıkış Akımı | 19A |
| Voltaj Serisi | HV (400V altyapı) |
| Güç Kaynağı | Alpha i HV PSM |
| Uyumlu Kontroller | FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
A06B-6117 serisi, tüm endüstriyel sahaların 200V üç fazlı çalışmaması nedeniyle mevcuttur. 380-480V üç fazlı standart tesis altyapısı olan bölgelerde, standart bir 200V alpha i sistemini bağlamak için bir düşürücü transformatör gereklidir.
HV serisi bu transformatörü ortadan kaldırır: alpha i HV PSM doğrudan 400V beslemeye bağlanır ve tüm A06B-6117 HV serisi SVM modülleri oluşan HV DC baradan güç çeker. HV servo modüllerine bağlı motorlar, Fanuc'un alpha i servo motor ailesinin 400V dereceli varyantlarıdır ve 400V dereceli sargılara sahiptir.
Bu mimari, A06B-6117-H105'in standart bir A06B-6114-H105 (200V serisi) ile değiştirilemeyeceği veya tersinin de geçerli olmadığı anlamına gelir — HV ve standart seriler farklı DC bara voltaj seviyelerinden güç çeker.
HRV3 algoritması, bir servo yazılım seçeneği aracılığıyla CNC kontrol seviyesinde etkinleştirilir. 30i veya 31i kontrolü HRV3 etkinleştirildiğinde, servo akım döngüsünü HRV1 veya HRV2'den daha kısa bir çevrim süresinde çalıştırmak için A06B-6117-H105'in daha yüksek bant genişliğine sahip akım düzenleme yeteneğini kullanır.
Makine aleti üzerindeki pratik etki, yüksek hızlı konturlamada görülür: ivme/yavaşlama geçişleri sırasında köşe yuvarlaması daha sıkıdır, yüksek besleme hızlarında dairesel interpolasyon doğruluğu daha yüksektir ve sürekli konturlama yollarındaki yüzey kalitesi daha pürüzsüzdür.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin