A06B-6117-H106 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6117H106 A06B-6117-H106

Fanuc A06B-6117-H106 | Alpha i Servo Sürücü Modülü — AiSV-160, Tek Eksenli, HRV3, FSSB, 283–339V / 11kW, 45A / 240V Çıkış, 400V HV Serisi

Genel Bakış

Fanuc A06B-6117-H106 Fanuc'un A06B-6117 yüksek voltaj (HV) alfa i FSSB serisindeki en yüksek çıkışlı tek eksenli modülü olan AiSV-160'dır. 11kW / 283–339V HV DC bara üzerinden 45A sürekli çıkış derecesine sahiptir.

45A'da bu modül, Fanuc'un alfa i HV portföyündeki en zorlu tek eksenli uygulamalara hizmet eder — sırasıyla 30N·m ve 40N·m sürekli tork üreten αiS30/3000HV ve αiF40/3000HV motorları.

Bunlar, Fanuc'un HV alfa i serisindeki en ağır standart servo motorlardan bazılarıdır ve ağır hizmet tipi işleme merkezlerinin, büyük çerçeveli tornalama merkezlerinin ve hassas delik işleme tezgahlarının en büyük eksen sürücülerinde, eksen ataletinin ve kesme kuvvetlerinin sürekli yüksek servo tork gerektirdiği yerlerde kullanılır.

A06B-6117 serisinin 400V HV altyapısı bağlamı, AiSV-160'ın yüksek voltajlı bir alfa i PSM aracılığıyla 400V üç fazlı bir kaynaktan üretilen bir DC bara çektiği anlamına gelir. 400V kaynaklı bir HV baradan 45A çıkışta, motor 240V'ta 45A çeker — bu, 200V'luk bir sistemin neredeyse iki katı akımda sağlayacağı mekanik güçle aynıdır. 400V'ta bu yarı yarıya düşen besleme akımı, HV mimarisinin ağır eksen uygulamaları için sistem düzeyindeki avantajıdır: besleme iletkenleri, bara çubukları ve giriş devre kesicileri, bu güç seviyesinde eşdeğer 200V akımdan önemli ölçüde daha yönetilebilir olan 400V akım seviyeleri için boyutlandırılır.

AiSV-160, CNC takım tezgahlarında daha düşük akımlı HV modüllerinden daha az yaygın olarak uzmanlar tarafından karakterize edilir — öncelikle en ağır HV servo motorlar ve 30i/31i-A5 serisi kontrollerle donatılmış üst düzey işleme sistemlerinde görülür.

Bu sınırlı kurulu taban, onu alfa i HV serisindeki tedarik edilmesi, test edilmesi ve onarılması en teknik olarak zorlu bileşenlerden biri haline getirir.

Anahtar Özellikler

45A Çıkış — Ağır Eksen Motor Eşleştirmesi

αiS30/3000HV motoru, 3000 dev/dak nominal hızda 30N·m sürekli tork üretir. Tam sürekli nominal torkta, bu motor AiSV-160'ın 45A sürekli çıkışına yaklaşan akım çeker.

40N·m sürekli ile αiF40/3000HV daha zorlu bir arkadaştır — tam sürekli nominal torkta, AiSV-160'ın 45A derecesinin IPM koruma alarmlarını tetiklemeden sürdürmek üzere özel olarak tasarlandığı akımı çeker.

Bu motorlar, beş eksenli işleme merkezlerinin en büyük eksen sürücülerinde, yüksek iş parçası kütlesine sahip palet değiştiricilerde, büyük döner tabla B ekseni sürücülerinde ve servo eksenin önemli yapısal kütleyi hareket ettirdiği portal tipi işleme sistemlerinde görülür.

30–40N·m servo torkun uzun işleme dizileri için sürekli olarak gerekli olduğu herhangi bir uygulamada, 45A'daki AiSV-160 doğru özelliktir — daha küçük bir AiSV modülü, tam üretim yükü koşulları altında sürekli aşırı akım alarmları üretecektir.

45A'da HRV3 — Yüksek Akım Hassas Kontrol

HRV3'ün akım düzenleme kalitesi üzerindeki etkisi, 45A çıkışta özellikle önemlidir.

45A'daki akım dalga formu sinüzoidal kalitesi, büyük makine bileşenlerini süren ağır motorların tork düzgünlüğünü belirler — bu ölçekteki herhangi bir tork dalgalanması, eksen hareketinde hız varyasyonu olarak ortaya çıkar ve büyük işleme merkezleri veya delik işleme tezgahlarında, kesme sırasındaki eksen hız varyasyonu, büyük çaplı deliklerin veya alın operasyonlarının yüzey kalitesini doğrudan etkiler.

30i/31i-A5 kontrolünün tam HRV3 yazılım yeteneği, AiSV-160'ın HRV3 kontrol donanımıyla birleştiğinde, αiS30/αiF40 motorunun çalışma hızı aralığında 45A'da tork düzgünlüğünü korumak için gereken akım düzenleme bant genişliğini sağlar.

Büyük parçalar üzerinde hassas delme ve frezeleme işlemleri için — sıkı silindiriklik ve düzlük toleranslarının tasarım gereksinimleri olduğu yerlerde — bu kombinasyon doğru teknik seçimdir.

SSS

S1: A06B-6117-H106 özellikle nadir bir modül mü ve bu, değiştirme planlaması için ne anlama geliyor?

Evet. AiSV-160 HV, daha küçük HV modülleri (AiSV-80 (H105) veya AiSV-40 (H104) gibi) daha az makine modelinde görülür, çünkü sürdüğü αiS30/αiF40 motorları yalnızca en ağır makine eksenlerinde kullanılır.

Daha küçük küresel kurulu taban, satış sonrası piyasada daha az değişim ünitesinin dolaştığı anlamına gelir. 

H106 ile donatılmış makineleri çalıştıran müşteriler, üretim sürekliliği kritikse test edilmiş bir yedek modül bulundurmalıdır — makine durdurma koşulları altında bir yedek parça tedarik etmek, daha yaygın alfa i modüllerine göre daha zordur.

S2: Modül 400V HV altyapısı içindir — 283–339V HV DC barayı hangi PSM üretir?

HV DC bara, bir alfa i HV PSM (makine nesline bağlı olarak A06B-6110 HV varyantı, A06B-6115 HV varyantı veya A06B-6200 HV varyantından) tarafından üretilir. Bu HV PSM modülleri, 283–339V HV DC barayı üretmek için 380–480V üç fazlı AC girişini doğrultur.

AiSV-160, standart HV modül bara sistemi aracılığıyla bu baraya bağlanır. Asla bir HV serisi modülünü standart bir 200V PSM barasına bağlamayın — bara voltajı ve akım seviyeleri farklıdır ve modüllerin motor çıkış voltajları ilgili bara seviyeleri için kalibre edilmiştir.

S3: AiSV-160 (A06B-6117-H106) standart 200V dereceli alfa i motorlarını sürebilir mi?

Hayır. AiSV-160, 400V HV serisinin bir parçasıdır ve 400V motor sargılarına sahip HV dereceli motorlar için tasarlanmıştır.

Standart 200V dereceli alfa i motorları (αiS serisi HV belirtimi olmadan) daha düşük voltajlı sargı yalıtımına ve farklı elektriksel parametrelere sahiptir. 

Bunları HV amplifikatör çıkışına bağlamak motora zarar verebilir. Motor ve amplifikatör voltaj serisi her zaman eşleşmelidir.

S4: Onarım sonrası A06B-6117-H106'yı doğrulamak için hangi test tesisi gereklidir?

Fonksiyonel test, 400V üç fazlı bir güç kaynağı, HV DC barayı üreten bir alfa i HV PSM, yük olarak en az bir αiS30HV veya αiF40HV servo motor ve FSSB halkası aracılığıyla motoru sürmek için HV eksen yapılandırmasına sahip bir Fanuc 30i veya 31i kontrolü gerektirir.

Test, IPM transistör bütünlüğünü, akım düzenleme doğruluğunu ve yük altındaki FSSB iletişimini doğrulamak için modülü 45A nominal çıkışında veya yakınında çalıştırmalıdır.

Bu HV test altyapısı evrensel olarak mevcut değildir — standart 200V test tesislerinden daha azdır — bu nedenle hizmet sağlayıcının HV test yeteneğini göndermeden önce doğrulamak esastır.

S5: A06B-6117-H106'ya özgü FSSB alarmları nelerdir ve nasıl teşhis edilir?

FSSB bağlantı kesme alarmları (COP10A için Alarm L, COP10B için Alarm U) fiber konektör sorunlarını gösterir — optik konektörleri inceleyin, temizleyin ve yeniden takın.

Alarm 8 (L ekseni aşırı akım veya IPM hatası) birincil çıkış aşaması alarmıdır: motor güç kablolarını ayırın ve motorun voltaj sınıfına uygun yüksek voltajlı bir yalıtım test cihazı kullanarak HV dereceli motor yalıtım direncini test edin (yüzlerce megaohm'dan koruyucu toprağa kadar kabul edilebilir). 

Kablolar ayrıldığında alarm temizlenirse, hata motorda veya güç kablosundadır. 

Devam ederse, AiSV-160'daki IPM muhtemelen arızalanmıştır ve modül uzman onarım gerektirir.

45A nominal çıkışta, IPM transistörü önemli bir sürekli termal yüke maruz kalır — fan sağlığı kritik bir önleyici bakım öğesidir.