A06B-6132-H002 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6132H002 A06B-6132-H002

Fanuc A06B-6132-H002 | I/O Link Beta i Servo Modülü — BSVM1-20i, 200–240VAC, 8A/6.8A, 50/60Hz, βiSV20 Serisi, CNC

Genel Bakış

Fanuc A06B-6132-H002, Fanuc'un I/O Link iletişim arayüzü için yapılandırılmış, 200–240V AC nominal değerli, 8A giriş ve 6.8A çıkış akım kapasitesine sahip bir Beta i serisi servo amplifikatör modülüdür.Bu, BSVM1-20i yapılandırmasıdır — "20i" Beta i serisi içindeki çıkış sınıfını tanımlar, CNC takım tezgahlarındaki yardımcı eksen, döner eksen ve çevre birim kontrolünde kullanılan Fanuc βi serisi servo motorlarını sürmek için boyutlandırılmıştır.I/O Link'li Beta i servo amplifikatörler, Fanuc'un sürücü mimarisinde özel bir yer tutar.

Ana makine eksenleri tipik olarak FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) aracılığıyla CNC ile iletişim kuran alfa serisi amplifikatörler tarafından sürüldüğünden, yardımcı eksenler, takım değiştiriciler, palet sistemleri ve dördüncü eksen döner tablalar genellikle I/O Link protokolü aracılığıyla bağlanan Beta serisi sürücüleri kullanır.

Bu, yardımcı hareket kontrolünü ana eksen servo veriyolundan ayırır, makine üreticisinin yardımcı sürücüyü bağımsız olarak konumlandırmasına ve PMM (Power Mate Manager) aracılığıyla veya doğrudan I/O Link aracılığıyla Seri 15, 16, 18, 20, 21 ve 0i modelleri dahil olmak üzere uyumlu Fanuc CNC kontrolcülerine bağlamasına olanak tanır.

A06B-6132-H002 ile ilgili önemli bir pratik husus, parametre yükleme gereksinimidir. Önceden ayarlanmış ve bağlantıdan hemen sonra çalışan sürücülerin aksine, BSVM1-20i'nin çalışması için motora özgü servo parametrelerinin birime yüklenmesi gerekir.

Bu bir hata değildir — tasarımdır, aynı fiziksel modülün uygun parametre setinin CNC veya özel parametre yükleme yazılımı aracılığıyla yüklenmesiyle farklı Beta i motor modelleri için yapılandırılmasına olanak tanır. Parametreleri önceden yüklenmemiş olarak tedarik edilen bir yedek ünite, alarmları gösterecek ve doğru parametre verileri aktarılana kadar çalışmayı reddedecektir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

A06B-6132-H002 için bu, amplifikatörün I/O Link zinciri üzerinden bağlandığı anlamına gelir — CNC, ana eksenlerdeki alfa serisi amplifikatörler tarafından kullanılan fiber optik FSSB yerine bu arayüz aracılığıyla motor komutlarını iletir ve geri bildirim alır.

Pratik takım tezgahı tasarımında, I/O Link Beta servo yapılandırması, dördüncü eksenler, taret indeksleme motorları, palet kilitleme aktüatörleri ve pozisyon kontrol kalitesi gereksinimlerinin Beta motor yetenekleriyle tutarlı olduğu ve tam bant genişlikli FSSB iletişiminin gerekli olmadığı diğer yardımcı eksenler için standart çözümdür.

CNC, bu eksenleri PMM (Power Mate Manager) işlevi aracılığıyla kontrol eder ve bunları genel makine hareketi dizisi içindeki ek kontrollü konumlar olarak ele alır.

I/O Link bağlantısı, aynı bağlantıdaki diğer I/O cihazlarıyla da iletişim sağlar — düğme istasyonları, röle I/O modülleri, ek Beta sürücü modülleri — hepsi aynı seri zinciri paylaşır ve bireysel kablolu bağlantılara kıyasla kontrol kabinindeki toplam kablo sayısını azaltır.

Parametre Yükleme — Devreye Alma Öncesi Esaslı

BSVM1-20i modülünün parametre bağımlılığı, onu tak-çalıştır sürücü değişiminden ayıran tek operasyonel gereksiliktir.

Parametreler, sürücünün motoru doğru bir şekilde kontrol etmesi için gereken motora özgü özellikleri tanımlar: kutup çifti sayısı, enkoder çözünürlüğü, nominal akım, maksimum akım, hız döngü kazancı, pozisyon döngü kazancı ve diğer motor modeli özel değerleri.

İlk devreye alma sırasında veya arızalı bir birim değiştirildikten sonra, parametreler I/O Link iletişim yolu aracılığıyla CNC'nin parametre belleğinden BSVM1-20i'nin dahili RAM'ine yüklenir.

Prosedür, CNC'de parametre yazma moduna girmeyi, Beta sürücü eksenini seçmeyi ve parametre başlatma dizisini yürütmeyi içerir.

Yüklendikten sonra, parametreler normal güç döngüleri boyunca kalır — yalnızca modüldeki yedek pil tamamen boşalırsa veya tam bir parametre başlatma gerçekleştirilirse kaybolurlar.

SSS

S1: A06B-6132-H002, parametreler yüklenmeden değiştirilirse ne olur?

Sürücü, CNC panelinde servo alarmları gösterecek ve çalışmayı reddedecektir. Yaygın alarmlar arasında SV-401 (aşırı akım alarmı) ve kontrol yazılımı sürümüne bağlı olarak SV-9001 veya benzeri başlatma hataları bulunur. Sürücü arızalı değildir — sadece motor yapılandırma verisi yoktur.

Eksenin çalışabilmesi için parametrelerin CNC kontrolcüsünden yüklenmesi gerekir. Orijinal sürücünün parametre yedeğini bulundurun veya kurulumdan önce makinenin parametre belgelerinden belirli Beta motor tipi için doğru parametre setini alın.

S2: Hangi CNC kontrolcüler A06B-6132-H002'nin I/O Link arayüzü ile uyumludur?

A06B-6132-H002, I/O Link servo iletişimini destekleyen Fanuc CNC kontrolcülerle uyumludur, bunlar arasında Seri 15 (daha yeni sürümler), 16, 18, 20, 21 ve 0i bulunur.

Belirli PMM (Power Mate Manager) veya I/O Link eksen kontrol fonksiyonu, CNC'nin yazılım seçeneklerinde etkinleştirilmeli ve eksen kontrol parametrelerinde yapılandırılmalıdır. Belirli bir makine ile uyumluluk, makine üreticisinin belgelerine veya Fanuc'un sürücü uyumluluk matrisine karşı doğrulanmalıdır.

S3: BSVM1-20i hangi Beta i motor modellerini sürmek için derecelendirilmiştir?

BSVM1-20i, Beta i servo motor ailesi içindeki βiS 4 ve βiS 8 motor aralığı için boyutlandırılmıştır, bu da Beta serisinin düşük ila orta aralıktaki çıkış kapasitesini kapsar.

Gerçek motor modeli uyumluluğu, sürücüye yüklenen parametre yapılandırmasına bağlıdır — modül, karşılık gelen parametre setini yükleyerek akım zarfı içindeki farklı Beta i motor varyantlarını sürmek üzere ayarlanabilir. Hedef motor modelini Fanuc'un Beta serisi servo amplifikatör seçim tablosuna karşı doğrulayın.

S4: Giriş akımı 8A ve çıkış 6.8A — neden giriş çıkıştan yüksek?

Giriş akımı, doğrultucu ve DC bara kapasitör bankasındaki dönüşüm kayıplarını, sürücünün kendi mantık güç kaynağını ve rejeneratif deşarj kapasitesini içeren AC beslemesinden çekilir.

6.8A'lik çıkış akımı, motor sargılarına verilen sürekli AC akımdır.

Fark, güç elektroniği kayıplarını (anahtarlama transistörlerindeki ısı dağılımı) ve sürücünün dahili devresinin ek yükünü hesaba katar. Hızlanma geçişleri sırasındaki tepe akım kapasitesi, nominal sürekli çıkışı aşar.

S5: Modül arızalanırsa A06B-6132-H002 onarılabilir mi?

Evet. BSVM1-20i, iyi belgelenmiş bir devre mimarisine sahiptir ve Fanuc eğitimli servis atölyeleri tarafından rutin olarak onarılır. Yaygın arıza modları arasında DC bara üzerindeki kapasitör bozulması, çıkış transistör arızası (genellikle arıza akımına neden olan motor kablosu yalıtım arızasından kaynaklanır) ve elektriksel geçişlerden kaynaklanan I/O Link arayüz devresi arızaları bulunur.

Doğru parametreler yüklenmiş, onarılmış ve test edilmiş bir modül, yeni bir modülle işlevsel olarak eşdeğerdir. 

Değişim programları — müşterinin arızalı biriminin yenilenip iade edildiği veya önceden test edilmiş bir birimin tedarik edildiği — A06B-6132-H002 yedeklerinin tedarik edilmesi için standart ticari modeldir.