A06B-6134-H303#A Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6134H303#A A06B-6134-H303#A

FANUC A06B-6134-H303#A | Beta i BiSVPM40/40/40-15 Servo/Mil Motor Modülü — Tip A, 3 Eksen + 15kW, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A06B-6134-H303#A

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Birleşik Servo / Mil Amplifikatör Modülü

Model: BiSVPM40/40/40-15 (biSVSP3-15i / SVSP 40/40/40-15i olarak da bilinir)

Tip: Tip A (yazılım/arayüz varyantı) 

Genel Bakış

A06B-6134-H303#A, FANUC'un Beta i birleşik servo ve mil amplifikatör modülüdür — BiSVPM40/40/40-15, Tip A konfigürasyonunda. Az sayıda sürücü ünitesinin yapabildiği bir şeyi yapar: üç servo ekseni ve tam bir mil sürücüsü, kendi dahili güç kaynağına sahip tek bir kendi kendine yeten modülde.

Ayrı PSM yok, ayrı servo modülü yok, sürücü bileşenleri için ek kabinet alanı yok.

Küçük CNC takım tezgahının hareket kontrolü için ihtiyaç duyduğu her şey tek bir ünitede.

Bu, FANUC'un küçük takım tezgahları için enerji verimli, entegre servo/mil çözümüne yönelik ilk ciddi girişimiydi.

biSVSP3-15i, modüler Alpha mimarisinden — PSM'lerin, SVM'lerin ve SPM'lerin her zaman ortak bir DC veri yolu paylaşan ayrı bileşenler olduğu — kompakt işleme merkezleri, küçük tornalama merkezleri ve giriş seviyesi üretim makineleri için uygun kompakt hepsi bir arada bir yaklaşıma doğru bir sapmayı temsil ediyordu. küresel kurulu takım tezgahı tabanının büyük bir kısmını oluşturur.

Parça numarası son ekindeki Tip A tanımı, yazılım ve arayüz varyantını belirtir. Farklı son ek harfleri (#A, #D, vb.) farklı CNC kontrol cihazı sürümleri veya bölgesel özellikler için farklı yazılım konfigürasyonlarını belirtir.

#A varyantı, tasarlandığı kontrol cihazı ve servo motor kombinasyonuyla eşleştirilmiştir — herhangi bir ikame, kurulum için doğru son eki korumalıdır.

Anahtar Özellikler

Birleşik Sürücü Mimarisi — Üç Servo Eksen Artı Mil

BiSVPM tanımındaki 40/40/40-15 derecelendirmesi hikayeyi özlü bir şekilde anlatıyor.

Üç servo kanalı, her biri Beta i akım ölçeğinde 40 olarak derecelendirilmiş, artı 15kW'lık bir mil bölümü. Dört güç çıkışının tamamı — üçü servo eksenleri için, biri mil için — kendi DC veri yolunu dahili olarak üreten tek bir entegre üniteden gelir.

Üç servo kanalı, makinenin lineer ve döner eksenlerini sürer — tipik olarak bir işleme merkezi için X, Y ve Z veya daha karmaşık tornalama veya çok fonksiyonlu makineler için X, Z ve üçüncü bir eksen.

Bu kanallar, her biri 13A sürekli çıkış için derecelendirilmiştir, bu da bu sınıftaki makineler için belirtilen kompakt, yüksek verimli motorlar olan FANUC'un βi8/3000 ve βi12/3000 serisi servo motorlarını karşılar.

15kW'lık mil bölümü, makinenin mil motorunu sürer. Tipik eşleşme, βiLP18/6000 serisi bir mil motorudur — kompakt takım tezgahı formatlarında yüksek hızlı işleme için optimize edilmiş 15kW'lık bir indüksiyon tipi mil motoru.

Entegre mil sürücüsü, hız kontrolünü, otomatik takım değişimi için oryantasyon konumlandırmasını ve hassas tornalama işlemlerinin gerektirdiği sabit yüzey hızı modlarını yönetir.

Dahili güç kaynağı, Beta i modüllerini Alpha serisi mimarisinden ayırır. Alpha sürücüleri ortak bir harici PSM paylaşır.

Beta i, gelen 200V AC'den kendi beslemesini dahili olarak üretir. 

Bu kendi kendine yeten güç mimarisi, kabinet kablolamasını basitleştirir ve toplam bileşen sayısını azaltır, bu da Beta i'yi kabinet alanı ve kablolama karmaşıklığının en aza indirilmesi gereken daha küçük, daha basit makine tasarımları için ideal hale getirir.

0i-MC Kontrol Cihazı Entegrasyonu

A06B-6134-H303#A, FANUC'un Seri 0i-MC kontrol cihazıyla entegrasyon için tasarlanmıştır — 0i-C platformunun işleme merkezi varyantı. 0i-C, küçük makine segmentini hedefleyen makine üreticileri tarafından yaygın olarak benimsenen FANUC'un kompakt, giriş seviyesi i-serisi kontrol cihazıydı.

Alarm ve durum bilgileri, modülün ön yüzündeki LED göstergelerinde görüntülenir.

Servo/güç bölümü için tek haneli yedi segmentli bir ekran ve mil bölümü için iki haneli bir ekran, operatörün ve bakım teknisyeninin bir dizüstü bilgisayar veya teşhis aracı gerektirmeden alarm kodlarını doğrudan modülden okumasını sağlar. Servo alarmları tek haneli STATUS 2 ekranında görünür; mil alarmları iki haneli STATUS 1 ekranında görünür.

SSS

S1: Modül, iki haneli STATUS 1 ekranında bir mil alarm kodu gösteriyor. Servo eksenleri normal çalışıyor. Sadece mil bölümünde mi hata var?

Ayrı STATUS 1 (mil) ve STATUS 2 (servo/güç) ekranları, mil ve servo fonksiyonları arasındaki hata izolasyonunu sağlar.

STATUS 1, STATUS 2 normal iken bir mil alarmı gösteriyorsa, mil bölümünde belirli bir hata vardır — tipik olarak aşırı akım, geri besleme sinyali kaybı veya mil motoru termal aşırı yükü. 

Modülün kendisinin arızalı olduğunu sonucuna varmadan önce mil motorunu, mil geri besleme kablosunu ve motor termal korumasını araştırın.

S2: Makine bir yedek modül gerektiriyor. Mevcut ünite, gerekli #A yerine #D son ekine sahip. Bunlar değiştirilebilir mi?

Hayır. Son ek harfi, yazılım sürümünü ve arayüz konfigürasyonunu belirtir. Tip A ve Tip D, farklı CNC kontrol cihazı yazılım sürümleri veya bölgesel donanım özellikleri için eşleştirilmiş farklı yazılım içeriklerine sahiptir.

Bir sistemi #A gerektiren bir sisteme #D yüklemek, iletişim hatalarına veya yanlış sürücü davranışına neden olacaktır.

Her zaman son ek dahil olmak üzere tam parça numarasını tam olarak eşleştirin.

S3: Tüm servo eksenleri ve mil aynı anda gücünü kaybeder ve modül alarm kodları gösterir. İlk olarak ne araştırılmalıdır?

Tüm çıkışların aynı anda kaybedilmesi, modülün dahili güç kaynağı bölümüne işaret eder. Beta i'deki dahili güç kaynağı, dört çıkış kanalının tamamı için DC veri yolunu üretir. Bir güç kaynağı hatası tüm kanalları aynı anda etkiler.

Modülün giriş voltajını kontrol edin — 200V AC 3 fazlı mevcut olduğunu ve tolerans dahilinde olduğunu doğrulayın.

Gelen güç yolundaki herhangi bir sigortanın atmış olup olmadığını kontrol edin.

Giriş gücünün doğru olduğu doğrulandıysa ve modül hala arızalıysa, dahili güç kaynağı arızalanmıştır.

S4: Modülün dahili kartları (A20B-2101-0025 ve A20B-2101-0012) ayrı olarak mevcut değil olarak listeleniyor. Bunlar temin edilebilir mi?

Üretici politikası ve çoğu uzman servis sağlayıcısının uygulaması, bireysel kartlar yerine tam modül ünitesini tedarik etmektir.

Bu, testlerin pratik gerçekliğini yansıtır — doğru çalışmayı doğrulamak için kartlar tam modül içinde birlikte test edilmelidir. 

Tam modül test bağlamı olmadan bireysel kart satışları, işlevsellik güvencesi sağlamaz.

Tam yenilenmiş veya değişim modülü tedarik etmek standart yaklaşımdır.

S5: A06B-6134-H303#A durduruldu. Listelenen ardılı A06B-6164-H333#H580. Bu, doğrudan bir yedek mi?

A06B-6164-H333, daha sonraki bir Beta i ürün neslindendir.

Nesiller arasındaki fiziksel ve elektriksel farklılıklar, bunun mutlaka doğrudan bir yedek olmadığı anlamına gelir. 

Kontrol cihazı firmware'i, motor özellikleri ve bağlantı düzenlemeleri doğrulanması ve olası modifikasyon gerektirebilir. 

Orijinalin yerine bir yedek olarak ardılı sipariş etmeden önce FANUC veya yetkili bir uzmanla uyumluluğu doğrulayın.