Fanuc A06B-6240-H306 Kullanılmış Güç Tedarik Modülü Nice Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 stok fiyatı

Fanuc A06B-6240-H306 | Alpha i Üç Eksenli Servo Amplifikatör Modülü αiSV 20/20/40-B — 6.5A / 6.5A / 13A, 283–339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

Genel Bakış

Fanuc A06B-6240-H306 , modüler FSSB servo sistemi içinde tek bir kompakt üniteden üç bağımsız servo eksenini çalıştırmak üzere tasarlanmış, Fanuc'un alpha i servo sürücü platformunun B nesli evrimi olan üç eksenli bir αiSV-B serisi servo amplifikatör modülüdür.

Asimetrik akım derecelendirmesi — L ve M eksenlerinde iki adet 6.5A çıkış kanalı, N ekseninde ise 13A'ya yükselir — tipik bir üç eksenli işleme merkezinin mühendislik gerçeğini yansıtır; burada iki hafif eksen ve bir ağır eksen (veya döner bir dördüncü eksen), her kanalı aşırı belirtmeden ortak bir üç kanallı sürücüyü paylaşabilir.

A06B-6240-H306, Fanuc'un önceki A06B-6114 serisine B nesli yükseltmesini temsil eden A06B-6240 serisine aittir.

H103/H114 i-neslinden H123/H124/H3xx B-nesline geçiş, güç yoğunluğu, enerji verimliliği ve Fanuc'un en zorlu takım tezgahı uygulamaları için konumlandırdığı 30i/31i/32i-B CNC platformlarıyla uyumlulukta iyileştirmeler getirdi.

Daha önceki i-nesli 16i/18i/21i ve 0i kontrol ailelerine hizmet verirken, B-nesli beş eksenli işleme merkezleri, hassas taşlama makineleri, büyük tornalama merkezleri ve karmaşık çok paletli esnek üretim hücrelerinde kullanılan üst düzey 30i/31i/32i-B kontrollerini hedefliyor.

Üç ekseni tek bir modülde birleştirmek, kabin alanını ve sistem maliyetini doğrudan etkiler.

Üç ayrı tek eksenli SVM1 modülü yerine, A06B-6240-H306, αiPS güç kaynağı modülü tarafından sağlanan paylaşılan DC veri yolundan güç çeken tek bir muhafazada aynı üç kanallı sürücü yeteneğini sağlar.

Kompakt elektrik kabinleri tasarlayan makine üreticileri için — son yirmi yılda sürekli küçülen atölye zemini ekipmanlarında bir öncelik — bu birleştirme, diğer bileşenler için daha fazla kullanılabilir kabin hacmi, daha kısa modüller arası kablolama ve bakımı yapılacak daha az konektör anlamına gelir.

Üç eksenin tamamı, tek bir FSSB optik fiber zincirleme yoluyla CNC ile iletişim kurar — A06B-6240-H306 içindeki L, M ve N eksenleri, CNC'nin FSSB yapılandırması tarafından ayrı ayrı adreslenir ve her biri modül içinde bağımsız olarak yanıt verir.

Modülün dahili mimarisi, üç kanalın tamamı için üç eksenli akım kontrolünü, IPM kapı sürücüsünü ve enkoder geri bildirimini yönetirken, her ekseni CNC'nin servo döngüsü hesaplamasına bağımsız bir kontrollü varlık olarak sunar.

Anahtar Özellikler

αiSV-B Nesli — B Tanımının Anlamı

Fanuc'un αiSV-B serisindeki B tanımı kozmetik değildir. A06B-6240 serisi, IPM transistör aşamalarındaki anahtarlama kayıplarını azaltan, sürekli yüksek akım talebi altında sürücünün termal yönetimini iyileştiren ve 30i/31i/32i-B CNC'nin servo kontrol gereksinimleriyle entegrasyonu sıkılaştıran A06B-6114 i-nesline göre devre tasarımı iyileştirmeleri içerir.

Bu iyileştirmeler, servo eksenlerinin uzun süreler boyunca nominal akımlarına yakın çalıştığı uygulamalarda en çok önem taşır — derin kesme işlemleri, yüksek ilerlemeli profil geçişleri veya üç kanalın da aynı anda akım çektiği çok eksenli enterpolasyon.

B nesli ayrıca 30i/31i/32i-B CNC'nin genişletilmiş teşhis yetenekleriyle uyumlu revize edilmiş koruma eşiklerini ve alarm mantığını da taşır.

Aşırı akım, aşırı sıcaklık veya IPM hatası oluştuğunda, amplifikatörün alarm kodu, daha önceki i-neslinin sağladığından daha ayrıntılı bilgiyle CNC'nin servo bakım ekranında görünür, bu da bakım sırasında hata izolasyonunu hızlandırır. 

A06B-6240-H306'nın ön panelindeki LED göstergesi, teknisyenlerin CNC'nin bakım ekranlarına girmelerine gerek kalmadan hızlı bir görsel referans sağlar — bir amplifikatör hatasının üretim ortamında makineyi durdurduğu durumlarda pratik bir zaman kazandıran özelliktir.

Üç Eksen Entegrasyonu — Pratik Kabin Faydaları

Küçük ila orta tork aralığındaki alpha i servo motorlar tarafından sürülen X, Y ve Z eksenlerine sahip bir işleme merkezi, tek bir A06B-6240-H306 tarafından hizmet verilen üç eksene sahip olabilir.

Alternatif — üç adet A06B-6240-H123 (αiSV 20-B tek eksenli) modülü — üç ayrı modül yuvası kaplar ve sürücü rafı içinde üç set DC veri yolu bağlantısı gerektirir.

H306, tek bir DC veri yolu bağlantısı, tek bir pil ünitesi ve tek bir FSSB fiber zincir segmenti ile aynı üç eksenli sürücü yeteneğini elde eder.

Asimetrik akım derecelendirmesi (L ve M'de 20A transistör, N'de 40A transistör) kasıtlı bir ürün kararıdır: iki hafif eksen ve bir ağır eksenin gruplandırıldığı yaygın makine yapılandırmasını kapsar.

Üç eksenin tamamı 13A (40A transistör) derecelendirmesi gerektiriyorsa, üç eksenli H307 veya bireysel tek eksenli modüller uygun seçimdir.

Bir retrofitting veya onarım için H306'yı belirlemeden önce, L, M ve N eksenlerine bağlı her motorun tepe ve sürekli akım talebini modülün eksen başına derecelendirmelerine karşı doğrulayın.

B Nesli Bağlamında FSSB

30i/31i/32i-B CNC'yi A06B-6240-H306'ya bağlayan FSSB optik fiber bağlantısı, daha önceki 16i/18i nesli sürücülerdeki FSSB uygulamasına göre daha yüksek bir iletişim bant genişliğinde çalışır.

Bu, amplifikatör donanımında bir özellik farkı olarak görünmez — aynı fiber konektörleri ve kablo tipleri kullanılır — ancak 30i/31i/32i-B platformundaki CNC'nin servo kartı, FSSB bant genişliğinden daha hızlı servo veri alışverişi için yararlanacak şekilde tasarlanmıştır, bu da bu kontrollerde yüksek hassasiyetli konturlama gerektiren daha sıkı takip hatası bütçelerini destekler.

A06B-6240-H306 içindeki üç eksen, her biri bir FSSB eksen yuvasını kaplar.

CNC'nin FSSB yapılandırması, sistem başlangıcı sırasında fiber zincirdeki her yuvaya eksen numaraları atar. H306'yı FSSB zincirinde 1, 2 ve 3 eksenleri olarak kullanan bir makine için, CNC bu üçünü aynı modül içinde tanımlar ve her biri için bağımsız servo döngüleri sürdürür.

Bir eksen hata geliştirirse, hatanın türüne ve makinenin güvenlik yapılandırmasına bağlı olarak diğer ikisi kullanılabilir durumda kalır.

Hata Teşhisi ve Servis Edilebilir Bileşenler

A06B-6240-H306'nın ön panelindeki 7 segmentli LED ekranı sürücü durumunu ve alarm kodlarını gösterir. Normal çalışma durumları sayısal okumalar olarak görüntülenir; alarm durumları belirli hata kategorilerine atıfta bulunan alfanümerik kodlar gösterir. Yaygın hata kalıpları şunları içerir:

Alarm 6 / Alarm b — Bir veya daha fazla eksende aşırı akım veya IPM hatası. Motor güç kablolarını yalıtım arızası, motor sargı direnci fazlar arası veya toprağa kısa devreler ve motor bağlantı kutusundaki konektör bütünlüğü açısından kontrol edin. Motor bağlantısı kesilmişken devam eden bir IPM hatası, sürücü içindeki arızalı bir transistör modülüne işaret eder.

Alarm 5 (LVDC)

— aiPS güç kaynağından düşük DC veri yolu voltajı. H306'nın arızalı olduğunu varsaymadan önce aiPS'yi kendi alarm durumu için kontrol edin. aiPS ve H306 aynı DC veri yolunu paylaşır; bir güç kaynağı sorunu veri yolundaki tüm modülleri aynı anda etkiler.

Alarm 1 (FAL) — Dahili soğutma fanı durdu. H306'daki fan ayrı olarak mevcuttur ve tüm modülü değiştirmeden değiştirilebilir. Fan hatasında modülü kusurlu ilan etmeden önce fan konektörlerini kontrol edin.

Bileşen düzeyinde, her eksen için IPM transistör modülleri, dahili soğutma fanı, enkoder pili ve DC veri yolu sigortaları ayrı yedek parça olarak mevcuttur ve modül revizyonu sırasında yetkili servis mühendisleri tarafından değiştirilebilir, bu da ünitenin servis ömrünü tam bir modül değişimi olmadan uzatır.

SSSS1: A06B-6240-H306, alpha i motorlarına ek olarak beta i serisi (βiS) motorları da sürebilir mi?

Evet. Her eksenin akım derecelendirmeleri dahilindeki Beta i serisi motorlar — özellikle L ve M ekseninin 6.5A çıkışıyla eşleşen daha hafif βiS motorları (0.4, 0.5, 1, 2kW sınıfı) ve N ekseninin 13A'sıyla uyumlu orta sınıf βiS motorları — CNC'nin servo yapılandırmasındaki uygun motor tipi parametre girişleriyle H306 tarafından sürülebilir. Bağlamadan önce belirli βiS motorun nominal akımını ilgili eksen kanalıyla onaylayın. CNC parametresi No. 2020 motor tipi girişi, fiziksel olarak bağlı motorla eşleşmelidir.

S2: A06B-6240-H306, aynı sürücü veri yolunda A06B-6114-H1xx i-nesli SVM modülleriyle karıştırılabilir mi?

Hayır. A06B-6240 B-nesli serisi, A06B-6200 serisi αiPS güç kaynaklarıyla çalışır ve 30i/31i/32i-B sisteminin kontrol gücü dağıtım mimarisini kullanır. A06B-6114 i-nesli serisi, A06B-6110 serisi aiPS güç kaynaklarıyla çalışır. İki neslin farklı DC veri yolu donanım arayüzleri ve farklı kontrol gücü dağıtımları vardır ve tek bir sistem içinde aynı sürücü veri yolunu veya güç kaynağını paylaşamazlar.  i-nesli SVM modüllerini B-nesli H306 modülleriyle değiştiren herhangi bir retrofitting, güç kaynağı uyumluluğunu da ele almalıdır.

S3: A06B-6240-H306'daki üç eksenden biri hata verdiğinde ve diğer ikisi normal çalışırken doğru yaklaşım nedir?

Öncelikle, hatanın motorda mı, motor güç kablosunda mı yoksa amplifikatörün kendisinde mi olduğunu izole edin. Hatalı eksen motor güç kablosunu amplifikatör bağlantı noktasından ayırın ve CNC'yi açın — motor bağlantısı kesildiğinde alarm temizlenirse, hata motorda veya kabloda, amplifikatörde değil demektir. Motor bağlantısı kesildiğinde alarm devam ederse, o eksen için amplifikatörün transistör aşaması veya kontrol devresi arızalanmıştır ve modül servis veya değişim gerektirir. Makinenin güvenlik mantığı kısmen alarmlı bir sürücü sisteminin çalışmasına izin veriyorsa, teşhis sırasında çalışan iki eksen çalışmaya devam edebilir, ancak hata çözülene kadar hatalı eksendeki üretim devam edemez.

S4: Arızalı bir A06B-6240-H306'yı yeni veya yenilenmiş bir üniteyle değiştirirken hangi parametrelerin ayarlanması gerekir?

Amplifikatörü belirli motorlara bağlayan servo parametreleri, amplifikatörde değil CNC'de saklanır — bu nedenle, değiştirilen ünitenin donanım yapılandırması orijinaliyle eşleştiği sürece, düz bir amplifikatör değişimi (aynı H306'dan H306'ya) genellikle parametre değişiklikleri gerektirmez. Ancak, herhangi bir yeni amplifikatörü taktıktan sonra, CNC'nin amplifikatör başlatmasının SV5136 (motor tipi uyuşmazlığı) veya SV5061 (servo hatası taşması) alarmları olmadan tamamlandığını doğrulayın. Tüm üç eksenin doğru şekilde tanımlandığını doğrulamak için servo bakım ekranı aracılığıyla FSSB eksen atamasını kontrol edin. Değiştirilen ünitenin farklı bir donanım revizyonu varsa, revizyona özgü parametre notları için Fanuc servo başlangıç kılavuzuna bakın.

S5: A06B-6240-H306'nın 34A nominal giriş akımı, çok sürücülü bir kabin için αiPS güç kaynağı boyutlandırmasını nasıl etkiler?

αiPS güç kaynağı, beslediği tüm SVM ve αiSP (iş mili) modüllerinin nominal giriş akımlarının toplamını karşılamalıdır. H306'nın 34A'sı nominal tepe giriş çekişidir — pratikte, tipik kesme yüklerindeki ortalama akım daha düşüktür, ancak αiPS, tüm bağlı modüllerin en kötü durumdaki eşzamanlı tepe talebini karşılayacak şekilde boyutlandırılmalıdır.  Bir H306 artı bir iş mili modülü içeren bir kabin için, H306'nın 34A'sını iş mili modülünün nominal girişine ekleyin, bir sistem talep faktörü uygulayın (tüm eksenlerde eşzamanlı ağır operasyon için tipik olarak 0.7–0.8) ve bu birleşik talebi aşan αiPS'yi seçin. αiPS'yi birleşik modül giriş akımına göre yetersiz boyutlandırmak, ağır eşzamanlı eksen yüklemesi altında LVDC alarmlarına neden olur.