Fanuc A06B-0163-B175 AC Servo Motoru, αM9/3000, Taper Shaft, Fren, A64 Kodlayıcı, İyi Durum

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:A06B-0163-B175

Ayrıca Aradığınız:A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, FANUC A06B0163B175

Motor Model:αM9/3000Durum:İyi ️ kullanılmış, denetlenmiş, operasyonel olarak doğrulanmıştır

Sınıflandırma:Fanuc Alpha Serisi AC fırçasız Servo Motoru 9 Nm durma tork, 3,000 rpm, Anahtarlı Taper Çubuk, Bahara uygulanan Tutma Fren, A64 Artırmalı Darbe Kodlayıcısı, IP65

Dürüstçe Anlatılan Kullanılmış Bir Motor

Başarısız bir A06B-0163-B175'i değiştiren bakım ekipleri basit bir kararla karşı karşıya: yeni stok (mümkünse,ve yeni motor fiyatlarında) veya makineyi maliyetin bir kısmına hızlı bir şekilde çalıştıran kaliteli kullanılmış bir birimBu liste ikinci seçenek.

İyi durumda.Motor kontrol edildi. Çubuk geometri, kodlayıcı ev, bağlantı bütünlüğü, fren fonksiyonu ve mühürleme durumu hepsi kontrol edildi.Kırıklık olmadan serbestçe döner.Bu yeni bir motor değil ve bunu listelemek dürüstlük olmaz. Bu, uygun şekilde işleyen ve tasarlandığı makineye monte edilecek bir αM9/3000'dir.Fanuc alfa serisi yeni motorlarında duraklama sürelerinin maliyetli olduğu ve sürenin haftalarda ölçüldüğü bir üretim tesisi için, kullanılmış iyi bir A06B-0163-B175 şu anda mevcut genellikle doğru cevabıdır.

Teknik özellikler

Fanuc Alpha Serisinde αM9/3000

BuαMmotorlar, orijinal Fanuc alfa servo serisi içinde orta nesil bir güncelleştirmeyi temsil ederken, standart alfa motorlar (αA, αC isimleri) çekirdek makine aracının besleme eksenini kapsıyordu.αM serisi, robot eklem sürücüleri de dahil olmak üzere belirli uygulamalar için tanıtıldı."M" işareti bu varyantı tanımlar ve standart alfa serisine göre daha az sıklıkla ortaya çıkar. Bu, iyi bir yedek stok bulmanın neden daha fazla çaba gerektirdiğinin bir parçasıdır.

Dokuz Newton-metre durak tork 3'te.000 rpm, αM9/3000'i orijinal alfa serisi aralığının ortasına yerleştirir., bu uygulamaların uyguladığı alan kısıtlamalarına uymaya yetecek kadar kompakt, ~ 17 kg.200Hz, orijinal alfa güçlendirici platformunun motor kaynağı özelliklerini yansıtır. Daha ağır α22 ve α30 serisinin 200V giriş / 157V motor voltajından farklı, ama aynı temel alfa jenerasyon elektrik arayüzü.

B175 Neden Önemli?

BuB175 sonekmotorun çeşidi, yaylı bir tutma frenine sahip olarak tanımlanır. Bu bir seçenek veya aksesuar değildir. Orijinal makine veya robot tasarımının dayandığı motorun yapısal bir parçasıdır.ve yedek motorda varlığı orijinal olarak belirtildiği ekseler için pazarlık edilemez.

Baharlı frenler arıza güvenliği prensibi üzerine çalışır. Güç yokken ̇ tasarlandığı için kontrollü kapanma sırasında veya bir alarm sırasında bir durum nedeniyle, E-stop,Ya da güç kesintisi: fren yayı, asayı mekanik olarak bağlar ve sıkıştırır.Fren solenoidi çalıştırılana ve yay serbest bırakılana kadar motor asısı dönemez.Bu servo enerjisini kaybettiğinde yerçekimi inişini önlemek için dikey eksenlerin ve robot eklemlerinin dayandığı tutma mekanizması..

Aynı motorun B075 versiyonunda aynı tork, aynı hız, aynı kodlayıcı fren yok.B075, dikey bir eksende veya robot ekleminde güvenli bir yedek değildir.Fren, bir konfor özelliği değil, aksın mekanik güvenlik mekanizmasıdır.ve fren denetim sırasında bağlantı ve serbest bırakma fonksiyonu için kontrol edildi..

Yerçekimi yükü bileşeni olmayan yatay eksenler için,Servo kilit yeterli pozisyon tutma sağlar ve fren gereksizdir, ancak bir frenli motoru yatay bir eksene yerleştirmek zarara ve performans cezasına neden olmazMakinenin sadece aktif olarak ihtiyacı olmayan bir fren var.

Anahtarlı Taper Shaft: 9 Nm'de Güvenli Koplama

BuAnahtarlı hassas öğütme konik ocağıA06B-0163-B175'te bu motor için tasarlanan makine veya robot için doğru bağlantı arayüzü bulunmaktadır. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustmentAnahtar, sürtünme sıkıştırması yerine pozitif mekanik bağlantı yoluyla tork aktarır.Özellikle, sadece sürtünme ile sıkıştırılmış düz asansör birleştiriciliğinin, en yüksek yük geçişleri altında kaymayı önlemek için dikkatli bir tork özelliği gerektirdiği 9 Nm durgunluk torkunda geçerlidir..

Bu kullanılmış motorda, konik görsel olarak incelendi ve çarpma hasarı veya çiftleme bağlantısını tehlikeye atacak bir sıkıntı göstermez.Hasarlı veya yıpranmış konik asılı olan bir yedek motor, işlevsel bir birim değildir. Bu denetim adımı kozmetik değildir..

A64 Nabız Kodlayıcısı: Orijinal Alfa Nesli Artışlı Geri İletişim

BuA64 kodlayıcıorijinal Fanuc alfa serisinin paralel artışsal darbeler arayüzünü kullanarak dönüş başına 64.000 sayım sağlar. Bu αi jenerasyonunun seri mutlak kodlayıcısı değildir.Ayrımlama, işlevsel olarak ve amplifikatör uyumluluğu için önemlidir.

Artışlı, her güç kaynağını yönlendirmek demektir.CNC veya robot denetleyicisi çalıştırıldığında, kontrol sistemi, eksenin makine koordinat sistemindeki yerini bilmeden önce eksen bir referans-dönüş (yerleşme) döngüsü yürütmelidir.A06B-0163-B175 ile donatılmış bir Fanuc robot ekleminde, bu, güç kesintisi sonrasında bir ustalama veya sıfır dönüş prosedürü gerektiren robot olarak ortaya çıkar.Her ikisi de orijinal alfa serisi ekipmanları için standart prosedürlerdir..

Güçlendirici üretimi eşleşmesi çok önemli.A64 kodlayıcısı orijinal alfa paralel kodlayıcı arayüzü üzerinden iletişim kurar.Fanuc αi serisi amplifikatörleri, αiS ve αiF motorlarının seri kodlayıcı protokolünü bekler. İkisi konektör ve protokol düzeyinde uyumsuzdur.A06B-0163-B175 orijinalini gerektirir.Fanuc α serisi SVU güçlendirici(αSVU1-40 veya αSVU1-80 eksen konfigürasyonuna bağlı olarak). Eğer makine αi güçlendirici çalıştırırsa, bu motor bir arayüz adaptörü olmadan uyumlu değildir.Her zaman bir yedek motor sipariş vermeden önce amplifier jenerasyonu onaylayın.

Robot ve Makine Aracı Uygulamaları

A06B-0163-B175, üretim ömrü boyunca iki farklı uygulama kategorisinde kullanıldı.Bu yüzden bu parça için istek hem makine aletleri bakımı hem de robot bakımı ekiplerinden geliyor..

Fanuc robot ortak sürücüleri.Frenli αM9/3000, malzeme işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işleme, işlemeOtomotiv ve genel üretimlerde ve montaj uygulamalarıBir robot ekleminde, servo off'da fren çok önemlidir: eklem pozisyonu mekanik olarak tutulmalıdır, böylece kontrolör güçlenirken veya arızalanırken kol yerçekimi altında düşmez. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

CNC makine aletleri besleme ekseni.Fanuc Serisi 15, 16 veya 18 CNC makineleri ile kontrol edilen büyük formatlı işleme merkezlerinde ve dönüşüm merkezlerinde orijinal alfa güçlendirici ile,αM9/3000 9 Nm durma tork ve 3 Nm durma torklu orta aralık besleme eksen uygulamalarını kapsamaktadır.,000 rpm, eksen yükü ve hız gereksinimleri için uygundur.Bu makineler olgunlaşmış ̇ çoğu orijinal tasarım ömrünü çok geçmiştir ̇ ve A06B-0163-B175 orijinal motor özellikleri için doğru yedek parça olmaya devam ediyor.

Güçlendirici ve CNC Uyumluluk

A06B-0163-B175 birFanuc α servo amplifier (αSVU)• İlk nesil alfa SVU platformu, ardından gelen αi serisi değil.Fanuc Serisi 15, 16 ve 18Motor, αi veya αiS amplifikatörleri veya β serisi sürücüleri ile uyumlu değildir.

Bu motoru bir yedek olarak monte ederken, CNC veya robot denetleyici ekseni parametrelerinin αM9/3000 motor tipi için doğru ayarlandığını kontrol edin. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

A06B-0163 Serisi: Ana Variantlar

B175, frenli, konik aslı, standart IP65 yapılandırması.Bozuk motorun parça numarasını tam olarak doğrulayın. B175 belirtildiği yerde frensiz bir B075 takmak dikey ekseler ve robot eklemlerinde bir güvenlik sorunudur..

Sık Sorulan Sorular

S1: "İyi durum" ne anlama gelir?

Evet, motorun iyi durumda olması frenlerin çalışmasını kontrol etmeyi de içerir.Elektrikten çıkarıldığında ve solenoid çalıştırıldığında temiz bir şekilde serbest bırakmak içinFren bağlantısı sadece varsayılmadı, denetim sırasında doğrulandı.Bu kullanılmış bir motor ve denetimden geçti., sadece temizlenmiş ve yeniden listelenmiş değil.

S2: Bu motorun her çalıştırıldığında bir yönlendirme döngüsüne ihtiyacı var mı?

Evet, A64 bir...Ekranlı kodlayıcı✓ güç kesimi olaylarında ocağın konumunu korumaz.referans-dönüş (yerleşim) döngüsüFanuc robotlarında, bu genellikle bir ustalama veya sıfır dönüş prosedürü içerir.Bu bir referans noktası dönüş yolculuğu.Bu, tüm orijinal Fanuc alfa serisi ekipmanları için standart çalışma prosedürüdür ve makinenin başlatma dizisine zaten yerleştirilmiştir.

S3: A06B-0163-B175 Fanuc αi serisi amplifikatörleriyle uyumlu mu?

Hayır, bu motor...A64 paralel artan kodlayıcı arayüzüFanuc αi güçlendiricileri, αiS ve αiF motorlarında kullanılan seri kodlayıcı protokolünü bekler.A06B-0163-B175 birorijinal Fanuc α serisi SVU güçlendiriciEğer makine zaten αi güçlendiriciye yükseltilmişse, bu motor bir arayüz adaptörü olmadan çalışmaz. Sipariş vermeden önce güçlendirici jenerasyonunu onaylayın.

S4: B175 (fırlatma sürümü) B075'i (fırlatma olmayan sürümü) değiştirebilir mi?

Yerçekimi yükü olmayan yatay bir eksende,Bir B175'e B075'in orijinal olarak belirtildiği bir yere yerleştirilmesi herhangi bir zarara yol açmaz. Fren sadece çalıştırılırken çalıştırılır ve servo etkinleştirildiğinde serbest bırakılır., ve bir ek pasif tutma olarak servo-off tekrar çalışır.dikey eksen veya robot eklemi, ayrım tam tersi: B075 asla B175'i değiştirmemelidir, çünkü B075'in servo kapandığında mekanik bir tutuşu yoktur ve yerçekimi yükü eksenin veya kolun düşmesine neden olur.Her zaman fren konfigürasyonunu orijinal motor özelliklerine eşleştirin.

S5: Neden αM9/3000 standart Fanuc alfa serisi motorlarından daha zor bulunur?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors servedAna akım alfa aralığına göre daha az birim üretildi, bu da kullanılmış pazarda daha az sayıda girişi ve yeni eski stok birimlerinin teslim sürelerinin daha uzun olduğu anlamına gelir. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.