Yeni Fanuc A06B-0202-B200 AC Servo Motor — αiF 1/5000, Düz Kamalı Şaft, A1000 Mutlak, Frensiz

Ürüne Genel Bakış

Parça Numarası:A06B-0202-B200

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

Motorlu Model:αiF 1/5000

Durum:YeniSınıflandırma:Fanuc Alpha iF Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 1 Nm Durma Torku, 5.000 rpm Maksimum Hız, Kama Yivli Düz Mil, Frensiz, Alpha i A1000 Mutlak Darbe Kodlayıcı, IP65

Yeni - Yenilenmemiş, Borsa Hisse Senedi Değil

Bu listedeki A06B-0202-B200yeni. Söz konusu bileşen hassas bir CNC eksenine konum geri bildirimi sağladığında ve bağlantı hizalaması bu eksen konumlarının ne kadar doğru olduğunu belirlediğinde bu ayrım gerçek bir anlam kazanır.

Fabrikada kalibre edilmiş A1000 enkoder hizalaması, toplam sıfır saatte yataklar, soğutma sıvısı buharına veya işleme artıklarına hiç maruz kalmamış contalar ve Fanuc'un boyutsal spesifikasyonlarına uygun bir mil taşlaması ile yeni bir motor gelir. Bu faktörlerin her biri, motorun bakım gerektirmeden ne kadar süre çalışacağını veya tahrik ettiği eksenin ilk günden itibaren ne kadar doğru performans göstereceğini etkiler. Güvenilirlik konusunda çıtayı yüksek tutan ve geçmişi bilinmeyen yenilenmiş bir ünitenin getirdiği teşhis belirsizliğini göze alamayan tesisler için yeni, mantıklı olan spesifikasyondur.

Teknik Özellikler

Kama Yivli Düz Şaft: Şaft Konfigürasyonu Neden Önemlidir?

αiF 1/5000 ailesi içindeki A06B-0202-B200'ün tanımlayıcı özelliği,kama kanallı düz şaft— Fanuc'un motor tanımlama sistemindeki ST, KEY konfigürasyonu.

A06B-0202 serisinde üç şaft konfigürasyonu mevcuttur. B000 bir taşıranahtarlı konik mil: Göbeğin uygun şekilde takılması için bir çekme cıvatası gerektirme pahasına, göbeğin çıkarılmasını ve yeniden takılmasını birden fazla servis işleminde öngörülebilir hale getiren kendi kendine merkezlenen geometri. B100 bir taşırdüz pürüzsüz şaft(SLK): sürtünmeyle kenetlenen kaplin bağlantısı, kurulumu kolay, yönetilmesi gereken bir anahtar yok. B200 - bu motor - bir taşırişlenmiş kama yuvasına sahip düz şaft: konik geometri olmadan anahtar aracılığıyla pozitif tork aktarımı.

Tahrikli kaplin göbeği kamalı bir delik etrafında tasarlandığında düz artı kamalı konfigürasyon doğru seçimdir. Dişli kasnaklar, paralel delikli senkron kayış tahrik göbekleri, özel olarak işlenmiş kaplin flanşları ve bir kamanın birincil tork yolunu sağladığı herhangi bir kaplin tasarımının tümü kamalı bir motor şaftı gerektirir. 1 Nm durma torkunda, anahtar üzerindeki mekanik stres standart anahtar malzemesi ve geometri sınırları dahilindedir - buradaki kama yuvası konfigürasyonu, herhangi bir yapısal tork aktarımı nedeniyle anahtara ihtiyaç duyulması ile ilgili değil, bağlantı arayüzü uyumluluğu ile ilgilidir.

Bazı kurulumlar için konik mil üzerindeki düz artı kamanın pratik avantajı: düz kamalı mil üzerinde poyranın çıkarılması daha kolaydır. Serbest bırakılacak bir presleme konikliği, yönetilmesi gereken bir çekme cıvatası yoktur ve yıllar süren termal döngüden sonra göbeğin konik üzerinde sıkışma riski yoktur. Göbek yüzeyindeki bir çektirme ve göbek temiz bir şekilde çıkar. Motor erişiminin kısıtlı olduğu ve motor değişiminin hızlı bir şekilde yapılması gereken makineler için bu basitliğin gerçek bakım değeri vardır.

A06B-0202-B200'ün değiştirilmesini sipariş ederken mevcut motordaki şaft konfigürasyonu onaylanmalıdır. B000 (konik) göbek, B200 (düz) mile uymaz ve B200 kamalı göbek, B100 düz mile doğru şekilde geçemez. Mil tipi kaplin donanımı uyumluluğunu mutlak olarak belirler.

1 Nm, 5.000 rpm: Çalışma Bağlamında αiF 1/5000

αiF 1/5000, Fanuc Alpha iF servo motor serisinin giriş seviyesi modelidir ve doğru şekilde belirlenmiş herhangi bir motor gibi değeri, yetenekleri ile hizmet verdiği eksenlerin talepleri arasındaki uyumda yatmaktadır.

Bir Newton metrelik durma torkuhafif CNC yardımcı eksenlerinin sürekli yük talepleri için yeterlidir: kompakt takım magazini sürücüleri, ATC kol konumlandırma mekanizmaları, çok eksenli makinelerde ikincil konumlandırma eksenleri ve dönen kütlenin düşük olduğu küçük tornalama merkezlerinde C ekseni veya tahrikli takım sürücüleri. 1 Nm'lik durma torku bir sınırlamayı temsil etmez; daha ağır bir motor yüklemenin, eksenin fiili olarak deneyimlediği çalışma koşullarında herhangi bir faydalı ek torka katkıda bulunmadan kütle ve atalet ekleyeceği eksenler için doğru boyutlandırmayı temsil eder.

Beş bin rpm maksimum hızBu kadar kompakt bir motor için oldukça önemlidir. Doğrudan bağlantıdaki 5 mm adımlı bilyalı vidada, 4.000 nominal devir/dakika, 20 m/dak doğrusal travers anlamına gelir. Bu motorun hizmet verdiği kompakt eksenler için bu, çevrim süresini rekabetçi kılan hızlı travers performansıdır. 5.000 rpm tavan, nominal hızın üzerinde kısa süreli çalışmanın görev döngüsüne uygun olduğu uygulamalar için alan zayıflama bölgesinde nominal hızın üzerinde boşluk sağlar.

%95 güç faktöründe 0,5 kW.Motor, çıkış sınıfı için çok az reaktif akım çekiyor; bu, tüm eksenlerdeki kümülatif reaktif yüklemenin gerçek bir besleme boyutlandırma kısıtlamasına yol açtığı, ortak bir beslemeyi paylaşan birden fazla servo eksene sahip makinelerde kullanışlı bir özelliktir.

A1000 Mutlak Enkoder: Her Vardiyada Önemli Olan Operasyonel Fark

Her A06B-0202-B200 aşağıdakilerle birlikte gönderilir:Alpha i A1000 seri mutlak darbe kodlayıcı— Devir başına 1.000.000 darbe, çok turlu mutlak konum, Fanuc αi servo amplifikatördeki yedek pil tarafından kapatıldığında korunur.

Operasyonel sonuç basit ve tekrarlanabilir:CNC her açıldığında eksen koordinatı hemen bilinir. Referans-dönüş döngüsü yoktur. Denetimli hedef arama geçişi yok. Makinenin otomatik moda girebilmesi için eksenin referans işaretine ulaşmasını beklemenize gerek yok. Operatör sabah makineyi açtığında veya CNC vardiya ortasında bir güç kesintisinden kurtulduğunda, her mutlak kodlayıcı ekseni tam olarak güç kapatıldığında tuttuğu konumdan devam eder.

Aralarında güç çevrimi bulunan birden fazla vardiya çalıştıran makineler için bu, her başlatmada birkaç dakika tasarruf edilmesi anlamına gelir; bu da her iş günüyle çarpılır. Bir alarm veya güç kesintisi nedeniyle programın ortasında duran makineler için bu, üretimin devam ettirilmesinden önce denetimli bir hedef arama prosedürü gerektirmek yerine, kurtarmanın anında gerçekleşeceği anlamına gelir.

Devir başına 1.000.000 sayımla konum döngüsü, tipik bilyalı vida adımlarında nanometre ölçeğinde çözünürlükte kapanır. Hassas işlemenin bağlı olduğu CNC enterpolasyon kalitesi ve eksen takip hata performansı, bu geri bildirim sinyalinin kalitesine ve fabrikada kalibre edilmiş kodlayıcı hizalamasına sahip yeni bir motorda, bu sinyal tam olarak Fanuc'un tasarımının amaçladığı yerden başlar.

Pil notu:A1000 çok turlu sayıcı motorda değil servo güçlendiricide bulunan bir batarya ile desteklenir. Fanuc CNC düşük pil alarmı verdiğinde bu pili derhal değiştirin — pilin bitinceye kadar çalıştırılması sayacı sıfırlar ve tek seferlik yeniden referans alma prosedürünü zorlar.

Fren Yok: Yatay Eksenler için Doğru Teknik Özellikler

B200 son eki şunu taşır:elektromanyetik fren yok. Bu, yatay eksenler ve şaftın dönüş yönü boyunca hiçbir net yer çekimi kuvvetinin etki etmediği herhangi bir eksen için standart ve doğru konfigürasyondur.

Bu eksenlerdeki hareketsiz konum, αi servo amplifikatörün servo kilidi tarafından korunur; konum döngüsü aktiftir, A1000 devir başına 1.000.000 sayım geri besleme yapar ve amplifikatör, komut verilen şaft açısına sürekli olarak düzeltme yapar. Yatay eksenlerde bu tutuş tamamen güvenilirdir. Servo aktifken şaft komut verilen konumlar arasında kaymaz.

Frensiz konfigürasyon pratik avantajlar sağlar: panelde kablolama ve koruma için 24V DC fren devresi yoktur, CNC başlatma sırasında fren rölesi veya zamanlama mantığı yoktur, motorun hizmet ömrü boyunca fren diskinde birikmeyen aşınma ve eşdeğer frenli varyantlara göre daha hafif ve daha kısa bir motor gövdesi.

Eksenin dikey olduğu veya şaft dönüş yönü boyunca herhangi bir yerçekimi yükü bileşenini taşıdığı durumlarda, servo kapalıyken servo kilidi yeterli değildir ve eksen, frenli bir motor gerektirir. A06B-0202 ailesindeki frenli eşdeğerler şunlardır:B300(konik mil, 24V yaylı fren, A1000 mutlak) veB400(düz düz şaft, 24V yaylı fren, A1000 mutlak). Düz kamalı şaft frenli varyant, belirli parça numarasının onaylanmasını gerektirir. A06B-0202-B200 yalnızca onaylanmış yatay eksenler için doğru şekilde belirtilmiştir.

A06B-0202 Ailesi: Yapılandırma Referansı

B200 belirli bir konfigürasyon pozisyonuna sahiptir: düz şaft kavrama geometrisi, pozitif anahtar tork iletimi, mutlak kodlayıcı geri bildirimi, fren yok. B200 takılı herhangi bir eksen için doğru değişim başka bir B200'dür; şaft geometrisi kaplin donanımını belirler ve kaplin donanımı makineye zaten monte edilmiştir.

Uyumlu Amplifikatörler ve CNC Sistemleri

A06B-0202-B200 şununla çalışır:Fanuc αi serisi servo amplifikatörler (αiSV)- özellikleαiSV 4bu motorun 0,5 kW / 1 Nm güç seviyesi için. Uyumlu CNC platformları şunları içerir:Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B ve 32i. Orijinal α serisi (i olmayan) amplifikatörler veya Fanuc β serisi sürücülerle uyumlu değildir.

Yeni motor kurulumlarında, üretimi çalıştırmadan önce Fanuc'un servo parametre veri tabanından CNC eksen parametrelerinin αiF 1/5000 motor tipine ayarlandığını doğrulayın. Bazı yeni CNC versiyonları, başlatma sırasında A1000 darbe kodlayıcı verilerinden motor tipini otomatik olarak algılar; devam etmeden önce otomatik olarak algılanan sonucun beklenen konfigürasyonla eşleştiğini doğrular.

Tipik Uygulamalar

Takım magazini ve ATC mekanizması sürücüleri.Fanuc kontrollü işleme merkezlerinde rastgele erişimli takım magazini indeksleme, ATC kol konumlandırma ve karusel tahrikler; burada hafif mekanizma yükü ve 5.000 rpm tavan, her açılışta mutlak konum onayıyla hızlı magazin döngü sürelerine olanak tanır.

Kompakt işleme merkezi besleme eksenleri.X, Y ve Z, eksen yükü taleplerinin ve gereken travers hızının αiF 1/5000 tork-hız aralığı dahilinde olduğu ve kamalı milin makinedeki mevcut kaplin donanımıyla eşleştiği küçük delme-kılavuz çekme merkezlerinde ve kompakt 3 eksenli işleme merkezlerinde sürücüler.

CNC torna merkezlerinde C ekseni ve canlı takım konumlandırma.Mutlak enkoder geri bildirimi ile hassas açısal konumlandırmanın eksen kinematik gereksinimlerine uygun olduğu ve düz kamalı şaftın tahrik mekanizmasının kaplin tasarımıyla doğru şekilde arayüz oluşturduğu C ekseni sürücüleri ve canlı takım oryantasyon eksenleri.

Döner indeksleme ve konumlandırma eksenleri.Yük ataleti ve konumlandırma hızı gereksinimlerinin αiF 1/5000 spesifikasyonuyla eşleştiği çok eksenli işleme merkezlerinde döner tabla sürücüleri, B ekseni devirme mekanizmaları ve açısal konumlandırma eksenleri.

SSS

S1: B200 ile aynı αiF 1/5000 ailesindeki B000 veya B100 arasındaki fark nedir?

Üçü de aynı tork (1 Nm), hız (5.000 rpm), güç (0,5 kW) ve kodlayıcı (A1000 mutlak) özelliklerini paylaşıyor. Aradaki fark tamamen şaft konfigürasyonundadır.B000 kama kanallı konik bir mile sahiptir— Takma ve sökme sırasında hassas göbek hizalaması sağlayan kendinden merkezlenen konik geometri.B100 düz ve pürüzsüz bir şafta sahiptir- Sürtünme-kelepçe kaplin bağlantısı, kama yok.B200, işlenmiş kama yuvasına sahip düz bir şafta sahiptir- Anahtar aracılığıyla pozitif tork aktarımı, düz delikli kaplin bağlantısı. Şaftı makineye önceden monte edilmiş olan kaplin göbeğiyle eşleşen modeli sipariş edin.

S2: Bu motor, CNC'nin her açılışında bir hedef arama döngüsü gerektiriyor mu?

Hayır.A1000 seri mutlak bir kodlayıcıdır— Fanuc αi servo güçlendiricideki yedek pil tarafından kapatılarak çok turlu mil konumunu korur. Eksen koordinatı, CNC açıldığında herhangi bir hedef arama hareketi gerekmeden hemen yeniden oluşturulur. Bu, B200'ü, her açılışta referans geri dönüşünün zorunlu olduğu artımlı kodlayıcı modellerinden (varsa B201) ayırır. Yeni bir motoru ilk kez kurduktan sonra, mutlak sayacı makine koordinatıyla eşleştirmek için tek seferlik konum senkronizasyonu gerekir; bu, tekrarlanan bir operasyonel gereklilik değil, standart bir devreye alma adımıdır.

S3: A06B-0202-B200 için hangi Fanuc amplifikatörü gereklidir?

Motor bir gerektirirFanuc αi serisi servo amplifikatör (αiSV 4)bu 0,5 kW güç sınıfı için. Uyumlu CNC platformları şunları içerir:Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i. Orijinal α serisi (i olmayan) amplifikatörler ve Fanuc β serisi sürücüler uyumlu değildir; A1000 kodlayıcı, yalnızca αi nesil amplifikatörlerin desteklediği bir seri protokol kullanır. Kurulumdan sonra eksen parametrelerinin αiF 1/5000 motor tipi için yapılandırıldığını daima doğrulayın.

S4: Yenilenmiş bir ünite yerine neden yeni bir A06B-0202-B200 seçmelisiniz?

Yeni bir motor, fabrika enkoder kalibrasyonu (hizalama, eksen konumlandırma doğruluğunu etkiler), sıfır toplam saatte rulmanlar (koşul, bir sonraki arızaya kadar geçen süreyi doğrudan belirler), sağlam fabrika sızdırmazlığı (eksen üzerindeki soğutma sıvısı girişine karşı koruma sağlar) ve şaft geometrisinin Fanuc spesifikasyonuna göre taşlanmasını (kamalı bir şaft üzerinde kaplin kavrama kalitesi için kritik) sağlar. Yenilenen motorların kalitesi, yeniden yapılanma tesisine bağlı olarak değişiklik gösterir; rulman değiştirme standartları, enkoder yeniden hizalama süreci ve şaft muayene prosedürleri farklılık gösterir. Bu değişkenlerin performans ve güvenilirlik üzerinde doğrudan sonuçlara sahip olduğu hassas bir CNC ekseni için new, bu bilinmeyenleri tamamen ortadan kaldırır.

S5: Bir B200, bir makinedeki B300'ün (frenli model) güvenli bir şekilde yerini alabilir mi?

Yalnızca eksenin, şaft dönüş yönü boyunca yerçekimsel yük bileşeni olmaksızın yatay olduğu doğrulanırsa. B300, servo kapalıyken mekanik tutma sağlayan yay uygulamalı bir elektromanyetik fren taşır; bu, servonun enerjisi kesildiğinde yerçekiminin harekete neden olacağı dikey eksenlerde ve eğimli beslemelerde gerekli bir güvenlik işlevidir. B200'ün freni yoktur. Dikey eksende B300'ün belirtildiği yere B200'ün takılması mekanik emniyeti ortadan kaldırır. Orijinal motor B200 ise başka bir B200 ile değiştirmek kolaydır. Orijinal bir B300 ise, frensiz motor takılmadan önce eksen tasarımının yeniden değerlendirilmesi gerekir; bu bir mühendislik kararıdır, basit bir değişim değil.