Yeni Fanuc A06B-0205-B000 — αiF 2/5000 Kompakt AC Servo Motor, Konik Şaft, Frensiz, Mutlak A1000 Darbe Kodlayıcı

Ürüne Genel Bakış

Parça Numarası:A06B-0205-B000

Durum:Yeni

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

Motorlu Model:αiF 2/5000

Sınıflandırma:Fanuc Alpha iF Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 2 Nm Sıkışma Torku, 5.000 rpm Maksimum Hız, Kamalı Konik Şaft, Frensiz, Mutlak A1000 Darbe Kodlayıcı, IP65

Yeni Stok — Bu Motor İçin Neden Önemli?

Burada listelenen A06B-0205-B000yeni— yenilenmemiş, değiştirilmemiş, yeniden inşa edilmemiş, test edilmiş fazlalık. Hassas bir CNC ekseni üzerinde çalışan ve makinenin konum geri bildirimini darbe kodlayıcısında taşıyan bir motor için, yeni ve yenilenmiş arasındaki fark yalnızca kozmetik değildir.

Yeni A06B-0205-B000, sıfır toplam saatte fabrikadan yeni çıkmış rulmanlarla, Fanuc fabrikasında hizalanmış ve kalibre edilmiş bir kodlayıcıyla, soğutma sıvısına veya kirlenmeye hiç maruz kalmamış contalarla ve herhangi bir servis aşınması olmadan Fanuc'un boyut spesifikasyonuna göre taşlanmış konik şaft geometrisiyle birlikte gönderilir. Güvenilirliğin bir iş kısıtlaması olduğu ve planlanmamış arıza sürelerinin gerçek bir maliyete sahip olduğu üretim programlarını çalıştıran makineler için yeni bir motorla başlamak doğru yatırımdır.

Teknik Özellikler

αiF 2/5000 — Küçük Çerçeve, Yüksek Hız, Gerçek Yetenek

Bazı makine eksenleri sekiz Newton metrelik durma torkuna ihtiyaç duymaz. Fiziksel olarak kompakt, hızlı tepki veren ve hızlı bir motora ihtiyaçları var; makine tasarımcısının tahsis ettiği mekanik çerçeveye uyan, yükün gerçekte talep ettiği şeyi karşılayan ve çevrim süresinde darboğaz oluşturmayacak kadar hızlı hareket eden bir motor.

αiF 2/5000'in tasarlandığı uygulama budur.

İki Newton metrelik durma torkuhafif CNC eksenlerinin sürekli yük taleplerini karşılar: küçük iş mili kafası düzenekleri, tornalama merkezlerinde yardımcı Z beslemeleri, kompakt takım magazini sürücüleri ve yük kütlesinin düşük olduğu ve temel gereksinimin doğru, hızda tekrarlanabilir konumlandırma olduğu yardımcı konumlandırma eksenleri. Geçici hızlanmalar sırasında mevcut olan 8,3 Nm maksimum tork, sürekli tork değeri mütevazı olsa bile eksene gerçek dinamik performans (kısa stroklu hareketlerde hızlı bir şekilde hıza ulaşma yeteneği) sağlar.

Beş bin rpm maksimum hızdenklemin diğer yarısıdır. Doğrudan bağlantıdaki 5 mm adımlı bilyalı vida için, 4.000 rpm nominal hız, 20 m/dak'lık doğrusal travers üretir. Bu, kompakt makinelerde herhangi bir ara azaltma olmaksızın verimli hızlı travers için yeterince hızlıdır. Yüksek maksimum hız, bu küçük motorun fiziksel olarak daha büyük bir motoru barındıramayan ancak yine de anlamlı bir çapraz performansa ihtiyaç duyan eksenleri kapsamasını sağlayan şeydir.

%96 güç faktöründe 0,75 kW.Motor, çoğu makinenin panel tasarımcısının hesaba katması gerekenden daha az reaktif akım çekiyor; bu da panel enerji bütçelemesine yardımcı oluyor ve sürücü tedarik zincirinde üretilen ısıyı azaltıyor.

Fren Yok: Çoğu Yatay Eksen için Doğru Konfigürasyon

B000 son eki elektromanyetik frenin olmadığını doğrular. Bu bir ihmal değildir; A06B-0205-B000'in kullanıldığı uygulamaların çoğunluğu için doğru spesifikasyondur.

Hareketsiz konum, Fanuc αi servo amplifikatörün servo kilidi tarafından korunur. Pozisyon döngüsü aktifken ve A1000 devir başına 1.000.000 sayım rapor ederken amplifikatör, komut verilen şaft açısını korumak için sürekli olarak düzeltici akım sağlar. Şaftın dönüş yönünde net yer çekimi kuvvetinin olmadığı yatay eksenlerde ve eksenlerde bu tutuş güvenilir ve doğrudur. Şaft kaymaz ve CNC konum kaydı tam olarak komut verilen koordinatta kalır.

Her eksende frensiz konfigürasyon bileşiklerinin pratik avantajı bu şekilde uyum sağladı. Panelde kablolanacak 24V DC fren devresi yok. CNC başlatma sırasında fren rölesi yok, aşırı gerilim önleme bileşeni yok, fren bobini zamanlaması yok. Motorun servis ömrü boyunca kontrol edilecek fren diski aşınması yoktur. Eşdeğer frenli versiyonlara göre daha hafif ve daha kısa motor gövdesi. Birden fazla küçük servo eksene sahip bir makine için bu basitleştirmeler hem ilk kurulum hem de ömür boyu bakım açısından anlamlıdır.

Bir eksenin dikey olduğu veya şaft dönüş yönü boyunca yerçekimsel bir yük bileşeni taşıdığı durumlarda, servo kapalıyken servo kilidi yeterli değildir. Bu uygulamalar, aynı αiF 2/5000 ailesinden A06B-0205-B300 (24V fren, konik mil) veya A06B-0205-B400 (24V fren, düz düz mil) gibi frenli bir motora ihtiyaç duyar. A06B-0205-B000, yatay ve simetrik olarak yüklü eksenler için doğru ve güvenli bir şekilde belirtilmiştir.

Kamalı Konik Mil: İlk Kurulumdan İtibaren Hassasiyet

Fanuc'tan yeni gönderilen her A06B-0205-B000, hassas taşlanmış konik şaft ve kamayla birlikte gelir. Bu, takım tezgahı standart bağlantı arayüzüdür ve bu statüyü, motorun tüm hizmet ömrü boyunca önemli olan özellikleri aracılığıyla kazanır.

Konik, motor mili ucunda hassas bir şekilde işlenmiş bir koni açısıdır. Kaplin göbeği, mil ucundaki deliğe vidalanmış bir çekme cıvatası kullanılarak mile çekildiğinde konik geometri, göbeği otomatik olarak ortalar; motor mili ve tahrik edilen mil eksenleri, herhangi bir manuel ayar gerektirmeden sıkı boyut toleransına göre hizalanır. Eşleşen kama yuvası yuvalarındaki anahtar, torku sürtünmeli kenetleme yoluyla değil, anahtarın kesme kesiti yoluyla mekanik olarak iletir. 2 Nm durma torku ve 8,3 Nm tepe torku, titreşim altında gevşemeyen, yeniden sıkma gerektirmeyen ve termal çevrimle bozulmayan bu pozitif mekanik bağlantı aracılığıyla iletilir.

Yeni bir motorda konik geometri Fanuc'un boyutsal spesifikasyonuna göre garanti edilir. Bu, yeni bir motor ile yenilenmiş bir motor arasındaki gerçek farklardan biridir; birden çok kez çıkarılıp yeniden takılan veya fiziksel hasardan sonra şaft çalışmasıyla onarılan bir konik şaft aynı geometriyi tutmayabilir. Yeni A06B-0205-B000, kurulumu tam olarak Fanuc'un amaçladığı yerde kaplin geometrisiyle başlatır.

Alpha i A1000 Darbe Kodlayıcı: Günlük Üretimde Mutlak Avantaj

Her A06B-0205-B000 şunu taşır:Alpha i A1000 seri mutlak darbe kodlayıcı— Fanuc αi servo amplifikatöründeki yedek pil tarafından kapanma olayları sırasında tutulan devir başına 1.000.000 darbe.

Yeni motorda A1000 kodlayıcı fabrikada hizalanmış ve kalibre edilmiştir. Yenilenmiş bir motorda enkoder hizalaması, yeniden yapılan tesisin hizalama sürecinin ve ekipmanının kalitesine bağlıdır; bu, hassas bir eksende önemli olan bir değişkendir. Yeni bir A06B-0205-B000 ile başlamak, enkoder hizalamasının Fanuc fabrika standardı olduğu anlamına gelir, bunun bir tahmini değil.

Mutlak enkoderin operasyonel sonucu, motor durumuna bakılmaksızın aynıdır: CNC açıldığında - planlı bir kapatmanın ardından, bir güç kesintisinin ardından, bir alarmın ardından - eksen koordinatı herhangi bir hedef arama hareketi olmadan hemen oluşturulur. Vardiyalar arasında gücü devreden makineler için bu, daha hızlı yeniden başlatma anlamına gelir. Bir alarm üzerine döngünün ortasında duran makineler için bu, artımlı kodlayıcıların gerektirdiği denetimli hedef arama rutini olmadan eksenin tam olarak durdurulan konumdan devam edeceği anlamına gelir.

Devir başına 1.000.000 sayımda konum döngüsü çözünürlüğü, 5 mm aralıklı bilyalı vidada sayım başına 5 nanometredir. CNC, konum döngüsünü bu çözünürlükte kapatır; bu, hassas makinelerin etrafında oluşturulan mikron altı tekrarlanabilirliği sağlayan şeydir.

Amplifikatördeki yedek pil, motorda değil, güç kapatıldığında çoklu dönüş sayacını korur. Fanuc CNC bir pil alarmı verdiğinde değiştirin; boşalmış bir pil, sayacı sıfırlar ve bir hedef arama döngüsüne neden olur.

A06B-0205 Ailesi: Seçenekleri Anlamak

A06B-0205 serisi, αiF 2/5000 konfigürasyon aralığının tamamını kapsar:

B000 temiz bir temeldir: konik şaft, frensiz, mutlak enkoder. Diğer eksenler için 24V fren beslemesi bulunan makinelerde yatay eksenler için doğru seçim — B000, frene ihtiyaç duymayan her eksende paneli basitleştirir.

Uyumlu Amplifikatörler ve CNC Sistemleri

A06B-0205-B000 şununla çalışır:Fanuc αi serisi servo amplifikatörler (αiSV)- özellikleαiSV 4bu motorun 0,75 kW / 2 Nm güç seviyesi için. Uyumlu CNC platformları şunları içerir:Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B ve 32i. Birinci nesil α veya αC serisi amplifikatörlerle ya da Fanuc β serisi sürücülerle uyumlu değildir.

Yedek olarak A06B-0205-B000'i takarken, CNC eksen parametrelerinin Fanuc'un servo parametre veritabanındaki αiF 2/5000 motor tipi girişiyle eşleştiğini doğrulayın. Parametre uyumsuzlukları, dengesiz servo performansına veya başlatma sırasında amplifikatör hatalarına neden olur. Yeni motor kurulumlarında, daha yeni CNC versiyonlarında bulunan motor tipi algılama özelliği, parametreleri A1000 darbe kodlayıcı verilerinden otomatik olarak doldurabilir; üretime geçmeden önce sonucu beklenen konfigürasyona göre doğrulayın.

Tipik Uygulamalar

Yardımcı ve yardımcı CNC takım tezgahı besleme eksenleri.Yükün hafif olduğu ve eksenin 0,75 kW / 2 Nm bütçesine uyduğu, kompakt torna merkezlerinde ikincil Z beslemeleri, Y ekseni sürücüleri ve çok amaçlı tezgahlarda yardımcı konumlandırma eksenleri.

Kompakt matkap kılavuzu ve işleme merkezi besleme eksenleri.Küçük delme-kılavuz çekme merkezlerinde, masaüstü işleme merkezlerinde ve alan kısıtlamalarının ve yük gereksinimlerinin αiF 2/5000'in yetenekleriyle uyumlu olduğu kompakt 5 eksenli makinelerde X, Y ve Z sürücüleri.

Döner takım magazini ve ATC mekanizması sürücüleri.Mekanizma kütlesinin ve yükünün 2 Nm tork aralığına uyduğu CNC işleme merkezlerinde takım magazini indeksleme sürücüleri, ATC kolu çapraz eksenleri ve takım zinciri sürücüleri.

Çok eksenli tornalama merkezi C ekseni ve tahrikli takım konumlandırma.αiF 2/5000'in yüksek hızı ve mutlak kodlayıcısının eksen kinematik gereksinimlerine uygun olduğu CNC torna merkezlerinde C ekseni konumlandırma sürücüleri ve canlı takım oryantasyon eksenleri.

Fanuc robot ve konumlandırıcı yardımcı sürücüleri.αiF 2/5000 boyutu, hızı ve αi uyumluluğunun eklemin mekanik ve kontrol gereksinimleriyle eşleştiği Fanuc robotları ve programlanabilir konumlayıcılar üzerindeki ikincil eksen sürücüleri.

SSS

S1: Yenilenmiş bir ünite yerine neden yeni bir A06B-0205-B000 seçmelisiniz?

Yeni bir motor, fabrikada orijinal yataklama saatlerini (sıfır), fabrikada hizalanmış ve kalibre edilmiş A1000 kodlayıcıyı, fabrika spesifikasyonlu konik şaft geometrisini ve orijinal sızdırmazlık bütünlüğünü garanti eder. Yenilenen motorların kalitesi, yeniden inşa tesisinin prosesine bağlı olarak farklılık gösterir; rulman değiştirme uygulaması, enkoder hizalama yöntemi ve şaft muayene standartları tedarikçiler arasında farklılık gösterir. Enkoder hizalamasının doğrudan konumlandırma doğruluğunu etkilediği ve yatak durumunun bir sonraki arızanın ne zaman meydana geleceğini belirlediği hassas bir CNC ekseni için, yeni bir fabrika ünitesi bu değişkenleri tamamen ortadan kaldırır. Bütçenin birincil kısıtlama olduğu ve yeniden inşa kaynağının bilindiği ve güvenildiği durumlarda, kaliteli bir şekilde yenilenmiş ünite kabul edilebilir; kritik üretim eksenleri için yeni, daha düşük riskli seçimdir.

S2: A06B-0205-B000, CNC'nin her açılışında bir hedef arama döngüsü gerektiriyor mu?

Hayır.Alpha i A1000 bir seri mutlak kodlayıcıdır— Fanuc αi servo amplifikatöründeki bir yedek pil aracılığıyla, kapanma olayları sırasında çok turlu şaft konumunu korur. CNC açıldığında eksen koordinatı herhangi bir eksen hareketi olmadan hemen oluşturulur. Referans-dönüş döngüsüne gerek yoktur. Bu, her açılışta ve her alarm kurtarma sonrasında hedef arama gerektiren artımlı kodlayıcı motorlara (B001 modeli gibi) kıyasla önemli bir operasyonel avantajdır.

S3: Hangi Fanuc amplifikatörü ve CNC sistemleri uyumludur?

A06B-0205-B000 bir gerektirirFanuc αi serisi servo amplifikatör (αiSV 4)bu güç seviyesinde. Uyumlu CNC platformları şunları içerir:Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i. Birinci nesil α veya αC amplifikatörlerle ya da β serisi sürücülerle uyumlu değildir. İşletime almadan önce daima CNC eksen parametrelerinin Fanuc'un parametre veri tabanından αiF 2/5000 motor tipine ayarlandığını doğrulayın.

S4: Bu motor dikey eksende frensiz olarak kullanılabilir mi?

Dikey bir eksende veya yerçekiminin şaftın dönüş yönü boyunca etki ettiği herhangi bir eksende, motorun bir freni olmalıdır; B000'de ise fren yoktur. Servo kilidi yalnızca amplifikatöre güç verildiğinde ve aktif olduğunda konumu korur. Servo gücünü ortadan kaldıran herhangi bir olay (acil durdurma, amplifikatör arızası, şebeke kesintisi veya planlı kapatma), frensiz dikey eksenin yer çekimi altında hareket etmesine izin verir. Dikey eksenler için şunu belirtin:A06B-0205-B300(konik mil, 24V yay uygulamalı fren, A1000 mutlak enkoder) aynı αiF 2/5000 ailesi içindedir. B000, yerçekimi yükü bileşeni olmayan onaylanmış yatay eksenler için doğru şekilde belirtilmiştir.

S5: Maksimum hız değeri nedir ve ne zaman kullanılabilir?

nominal hız 4.000 rpm'dir- 0,75 kW sürekli nominal çıkışın garanti edildiği hız.maksimum hız 5.000 rpm'dir, hız arttıkça mevcut torkun azaldığı, nominal hızın üzerindeki sabit güç alanını zayıflatan bölgede mevcuttur. Yüksek hızdaki tork talebinin motorun o çalışma noktasında azaltılmış kapasitesi dahilinde kaldığı hafif yüklü eksenlerde 4.000 rpm'nin üzerinde çalışma mümkündür. 4.000 rpm'nin üzerinde sürekli çalışmayı içeren eksen görev döngüleri için, üretim işleme aşamaları için nominal hızın üzerinde çalışmaya güvenmeden önce tork-hız eğrisini yük gereksinimine göre doğrulayın.