FANUC A06B-0205-B200 AC Servo Motor
Alpha iF 2/5000 Anahtarlı Mil ile
Anahtar Farklılaştırıcı: Mekanik Güç Aktarımı
FANUC A06B-0205-B200 AC servo motor, Alpha iF 2/5000 serisinden, daha geniş B serisi ailesiyle aynı kanıtlanmış motor çekirdeğine sahiptir, ancak φ10 mm'lik düz bir mile ve bir kamalı yuvaya sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu mekanik kilitleme, yalnızca sürtünmeye güvenmek yerine pozitif tork aktarımı sağlar ve dönme kuvveti transferini garanti eder.
Bu motor, 4.000 RPM'de 0,75 kW (1,0 HP) nominal güç sağlarken, maksimum hızı 5.000 RPM'ye ulaşır. Gerekli olduğunda 2,0 Nm durma torku ve 8,3 Nm'ye kadar tepe tork üretir. Sadece 4,3 kg ağırlığıyla, performanstan ödün vermeden hafif yapısını korur. Entegre FANUC Alpha iA1000 darbe kodlayıcı, CNC uygulamalarında kapalı döngü doğruluğu için gerekli olan yüksek çözünürlüklü konum geri bildirimini sağlar.
Teknik Özellikler
| Nominal Çıkış |
0,75 kW / 1,0 HP |
| Nominal Hız |
4.000 RPM |
| Maksimum Hız |
5.000 RPM |
| Durma Torku |
2,0 Nm |
| Maksimum Tork |
8,3 Nm |
| Durma Akımı |
3,5 A (rms) |
| Tork Sabiti |
0,57 Nm/A (rms) |
| Geri EMF Sabiti |
20 V (rms) / 1.000 dak⁻¹ |
| Armatür Direnci |
1,1 Ω |
| Rotor Atalet Momenti |
0,000526 kg*m² |
| Mekanik Zaman Sabiti |
0,005 s |
| Termal Zaman Sabiti |
20 dk |
| Statik Sürtünme |
0,2 Nm |
| Mil Tipi |
Kamalı Yuvalı Düz, φ10 mm |
| Kodlayıcı |
Alpha iA1000 Darbe Kodlayıcı |
| Ağırlık |
4,3 kg |
| Tutma Freni |
Dahil Değil |
Endüstriyel Uygulamalarda Kamalı Yuva Avantajı
Kamalı mil konfigürasyonu, dinamik veya ters tork koşulları altında pozitif mekanik kilitleme gerektiren uygulamalarda kritik faydalar sağlar. Sadece kuplaj sıkma kuvvetine dayanan düz millerden farklı olarak, kamalı yuva mil ve yük arasındaki göreceli dönüşü önler ve zorlu ortamlarda güvenilir tork aktarımını garanti eder.
Bu tasarım, özellikle freze makinelerindeki besleme ekseni tahrikleri, döner tablalar, indeksleme kafaları ve çift yönlü yüklerin yaygın olduğu her uygulama için değerlidir. Alpha iA1000 darbe kodlayıcı, uyumlu αi serisi servo amplifikatörlere bağlandığında FANUC'un FSSB'si (FANUC Seri Servo Veriyolu) üzerinden iletişim kurarak hassas çok eksenli CNC kontrolü sağlar.
Tipik Uygulamalar
- CNC işleme merkezleri ve tornalama merkezleri - sıfır boşluk ve kayma toleransı gerektiren eksen tahrikleri
- Döner tabla ve indeksleme ekseni tahrikleri - kesme yükü altında kamalı bağlantıdan yararlanan uygulamalar
- Otomatik montaj sistemleri ve robot uç efektörleri - değişken yük altında tekrarlanabilir konumlandırmanın önemli olduğu yerler
- Bilyalı vidalara veya dişli kutularına doğrudan kuplaj - kuplaj tasarımını basitleştirir ve tork aktarım güvenilirliğini artırır
Değiştirme Hususları
A06B-0205 ailesindeki motorları değiştirirken, uyumluluğu sağlamak için mil konfigürasyonunu doğrulayın. B100 (düz düz mil), B200 (kamalı yuvalı düz) ve B000 (konik mil) elektriksel olarak aynıdır ancak farklı kuplajlar gerektirir. Yanlış bir mil tipi takmak, tork aktarımını ve sistem performansını tehlikeye atabilir.
Sıkça Sorulan Sorular
A06B-0205-B200 ile B100 veya B000 varyantları arasındaki fark nedir?
Motorun elektriksel performansı her üç varyantta da aynıdır. Ayrım tamamen mekaniktir: B000 konik mil kullanır, B100 düz düz mile (φ10 mm) sahiptir ve B200 kamalı yuvalı düz mile (φ10 mm) sahiptir. Seçim, kuplaj veya yük göbeği tasarımınıza bağlıdır.
A06B-0205-B200 bir tutma freni içeriyor mu?
Hayır, bu varyant entegre bir fren içermez. Dikey eksenler veya güç kapalı konum tutma gerektiren uygulamalar için, son ekin üçüncü rakamında "4" ile belirtilen fren donanımlı bir varyant seçin (örneğin, B4XX serisi).
Bu motorla hangi FANUC servo amplifikatörü uyumludur?
A06B-0205-B200, FANUC αi serisi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Alpha iA1000 darbe kodlayıcı, FANUC CNC sistemleriyle FSSB aracılığıyla yerel olarak iletişim kurar. Amplifikatör eksen kartı derecesini, motorun 3,5 A (rms) durma akımı ve 20 A (tepe) maksimum sürücü akımıyla doğrulayın.
Bu motor, eski bir Alpha iS serisi motordan gelen bir B200'ün doğrudan yerine geçebilir mi?
Alpha iF ve Alpha iS serileri benzer fiziksel boyutları paylaşırken, nesil arasındaki kodlayıcı uyumluluğu ve amplifikatör eşleştirmesi farklılık gösterir. Çapraz seri değişimden önce, değiştirilen amplifikatörün Alpha iA1000 kodlayıcıyı desteklediğini ve CNC'deki motor parametrelerinin kararsızlık veya alarm hatalarını önlemek için iF 2/5000 profiliyle eşleştiğini doğrulayın.
Bu motordaki en yaygın arıza noktaları nelerdir ve tamir edilebilir mi?
Alpha iA1000 darbe kodlayıcı en yaygın servis bileşenidir, bozulma tipik olarak düzensiz konumlandırma veya geri bildirim alarmları olarak kendini gösterir. Yüksek döngülü uygulamalarda rulman aşınması başka bir sık görülen sorundur. Her ikisi de yetkili FANUC servis sağlayıcıları tarafından tamir edilebilir ve genellikle tam motor değişiminden daha ekonomik çözümler sunar.
FANUC A06B-0205-B200 bir OEM yedek bileşenidir. Kurulumdan önce her zaman mil konfigürasyonunu, kodlayıcı tipini ve amplifikatör uyumluluğunu makine belgelerinizle doğrulayın.