Fanuc A06B-0205-B300 — Kompakt αiF 2/5000 AC Servo Motor, Konik Mil, 24V Fren, Mutlak A1000 Darbeli Kodlayıcı

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: A06B-0205-B300

Ayrıca Şöyle Aranır: A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Motor Modeli: αiF 2/5000

Sınıflandırma: Fanuc Alpha iF Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 2 Nm Durma Torku, 5.000 dev/dak Maksimum Hız, Kamalı Konik Mil, 24V Yaylı Elektromanyetik Fren, Mutlak A1000 Darbeli Kodlayıcı, IP65

Motor Tek Cümlede

The Fanuc A06B-0205-B300 Fanuc'un alpha iF servo ailesinin en küçük frenli motorudur — yaylı 24V fren ve kamalı konik mil üzerinde mutlak darbeli kodlayıcı taşıyan kompakt, yüksek hızlı 0,75 kW'lık bir ünitedir. Yükün hafif olduğu, mil hızının yüksek olduğu ve servo devre dışı kaldığında eksenin mekanik olarak konumunu koruması gereken dikey veya eğimli CNC eksenlerinde kullanılır.

Teknik Özellikler

Kompakt ve Hızlı: αiF 2/5000 Çalışma Alanı

The αiF 2/5000, Fanuc alpha iF ailesinin 0,75 kW ile en küçük motorudur ve bu kompakt ayak izi sayesinde makinelerde yerini hak eder. Küçük eksenler — hafif Z beslemeleri, yardımcı dikey indeksleme sürücüleri, kompakt döner takım magazin kaldırma mekanizmaları — αiS 8/4000'in hacmine ihtiyaç duymaz. Mevcut mekanik alana uyan, yük için yeterli tork sağlayan ve çevrim sürelerini kısa tutacak kadar hızlı hareket eden bir motora ihtiyaç duyarlar.

İki Newton-metre durma torku, gerçekten hafif yükler için doğru cevaptır. Kompakt bir delme-diş açma merkezindeki küçük bir iş mili kafası, çok eksenli bir makinedeki hafif bir indeksleme kafası, minimum takım tutucu tertibatına sahip bir tornalama merkezindeki ikincil bir Z ekseni — bu eksenler 2 Nm durma torku bütçesi dahilinde rahatça çalışır. Hızlanma geçişleri sırasında mevcut olan 8,3 Nm'lik maksimum tork, yalnızca anma torkunun iletmediği dinamik boşluğu sağlar.

4.000 dev/dak anma hızı ve 5.000 dev/dak maksimum hız ile bu, yüksek hızlı bir motordur. Doğrudan kaplinli 5 mm hatveli bir bilyalı vidada, 4.000 dev/dak 20 m/dak doğrusal hareket üretir — bu, herhangi bir redüksiyon kademesi olmadan kompakt makinelerde üretken hızlı hareket için yeterlidir. %96'lık güç faktörü, elektrik sisteminin verimli çalıştığı, αi amplifikatör beslemesinde minimum reaktif akım talebi olduğu anlamına gelir.

Kamalı Konik Mil: Makine Takımı Standart Arayüzü

A06B-0205-B300'deki konik mil — Fanuc'un tam motor açıklamasında TPR olarak belirtilmiştir — makine takımı standart mil arayüzüdür ve bunun nedenleri pratiktir ve iyi kurulmuştur.

Motor milindeki hassas taşlanmış bir konik, kaplin göbeğindeki karşılık gelen bir konik delikle eşleşir. Mil ucu dişinden bir çekme cıvatası ile göbek mile çekildiğinde, konik geometri göbeği otomatik olarak merkezler. Motor ve tahrik edilen mil eksenleri, manuel ayarlama veya hizalama doğrulaması olmadan sıkı geometrik toleranslara hizalanır. Hem mil hem de göbekteki eşleşen kamalı yuvalara oturan kam, torku mekanik olarak — eksenel sıkıştırma kuvvetinden bağımsız olarak ve yükü taşımak için sürtünmeye bağlı olmadan iletir.

8,3 Nm tepe torklu 2 Nm durma torku motoru için bu, yıllarca üretim hizmeti boyunca bozulma olmadan bir CNC ekseninin döngüsel yüklemesini işleyen mekanik olarak sağlam bir tork yoludur. Kam, titreşim altında gevşemez, makineyi açıp kapatma termal döngüleriyle aşınmaz ve tork kapasitesini korumak için periyodik olarak yeniden sıkılmasını gerektirmez.

Bu motorun değiştirilmesi gerektiğinde — ki sonunda gerekecektir — konik mil işlemi basitleştirir. Yedek parça, şimleme veya hizalama ölçümü olmadan orijinaliyle aynı şekilde oturur ve kaplin göbeği motor flanşına göre tam olarak aynı geometrik konuma döner.

24V Yaylı Fren: Küçük Dikey Eksenler İçin Kompakt Güvenlik

Yaylı fren, B300 konfigürasyonunun işlevsel çekirdeğidir ve nasıl çalıştığını anlamak, bu motoru belirleyen veya servis veren herhangi bir mühendis için esastır.

Yay, sürtünme diskini her zaman temas halinde tutar. Fren varsayılan olarak kapalıdır. Milin dönmesi için serbest bırakmak üzere, fren bobini 24V DC ile enerjilendirilmelidir — manyetik kuvvet yaya üstün gelir ve diski fren yüzeyinden kaldırır. Bu 24V herhangi bir nedenle kesildiğinde, yay hemen freni yeniden kapatır. Bu, her tür enerjisiz bırakma için geçerlidir: komut edilen bir acil durdurma, bir güç paneli arızası, planlanmamış bir şebeke kesintisi veya döngü sonunda rutin bir servo kapatma.

Küçük bir dikey eksende — bu motorun birincil uygulamasıdır — bu arızaya dayanıklı davranış, ekseni güvenli hale getiren şeydir. Servo kilidi, amplifikatör enerjili ve normal çalışırken ekseni tutar. Yaylı fren, diğer tüm koşullarda ekseni tutar: amplifikatör arızası, güç kaybı, acil durdurma, makine kapanması. İki mekanizma birbirini tamamlar ve makinenin karşılaşacağı tüm çalışma durumlarını kapsar.

24V fren devresi, makine panelinde kendi beslemesine ihtiyaç duyar, fren bobinine ayrılmıştır ve servo amplifikatörünün ana beslemesinden ayrıdır. Bir röle bobini anahtarlar, röle açıldığında endüktif sivrilmeyi bastırmak için bobin terminalleri boyunca bir geri tepme diyotu bulunur. Fanuc CNC'nin fren serbest bırakma çıkışı, serbest bırakma ve kavrama dizilerini servo etkinleştirme ile koordine eder — fren açılmadan önce servo kilidini oluşturur ve servo etkinleştirme kaldırılmadan önce freni kapatır. Bu diziyi izlemek, hareketli bir mil üzerinde kavrama sırasında oluşan aşınmadan fren diskini korur.

Alpha i A1000 Darbeli Kodlayıcı: Yüksek Çözünürlükte Mutlak Konum

A06B-0205-B300'deki kodlayıcı Alpha i A1000 — Fanuc'un standart seri mutlak darbeli kodlayıcısı, devir başına 1.000.000 darbe.

Frenli dikey eksende, yaylı fren ve mutlak kodlayıcının kombinasyonu, günlük üretimde önemli olan belirli bir operasyonel avantaj sağlar. Makine kapandığında — planlı veya plansız — fren, ekseni durduğu yerde tutar. A1000'in çok turlu sayacı, Fanuc αi servo amplifikatöründeki yedek pil tarafından korunan kesinti boyunca tam mil açısını saklar. Güç geri geldiğinde, CNC mutlak konumu hemen okur. Servo kilidi oluşturulur. Fren sırayla serbest bırakılır. Makine, durduğu tam konumdan, herhangi bir referans noktası hareketi olmadan devam eder.

Bu, ilk göründüğünden daha önemlidir. Dikey eksen referans noktası işleme alanındaki fikstürlere veya takımlara yakın olan kompakt bir makinede, artımlı bir kodlayıcının her güç olayından sonra gerektirdiği referans noktası hareketi dikkatli yönetim gerektirir — iş alanını temizleyin, hareketi izleyin, konumu doğrulayın, ardından devam edin. A1000 bunların hepsini ortadan kaldırır. Eksen tutar, kodlayıcı hatırlar ve yeniden başlatma hemen gerçekleşir.

Devir başına 1.000.000 sayım ile 5 mm hatveli bir bilyalı vidadaki konum çözünürlüğü, her kodlayıcı sayımı için 5 nanometredir. CNC konum döngüsü bu çözünürlükte kapanır, hassas makinelerin gerektirdiği mikron altı konumlandırma tekrarlanabilirliğini sağlar.

Pil hatırlatıcısı. A1000'in yedek pili motorda değil, Fanuc αi servo amplifikatöründe bulunur. Fanuc CNC bir pil alarmı verdiğinde değiştirin — bitmiş bir pil mutlak sayacı sıfırlar ve üretim devam etmeden önce bir referans dönüşü gerektirir.

A06B-0205 Ailesi: B300 Nerede Yer Alıyor

A06B-0205 serisi, mil konfigürasyonları, fren voltajları ve kodlayıcı türleri boyunca tüm αiF 2/5000 motor ailesini kapsar:

B300, konik mil, 24V fren, mutlak kodlayıcı kombinasyonudur — konik mil kaplin ve 24V DC fren beslemesi kullanan küçük bir dikey CNC ekseni için doğru spesifikasyondur. B400, düz pürüzsüz mil dışında mekanik olarak özdeştir, düz delikli kaplin göbekleri kullanan uygulamalar içindir. B605, 90V fren beslemeli makineler için 90V fren bobini taşır.

Uyumlu Kontroller ve Amplifikatörler

A06B-0205-B300, bir Fanuc αi serisi servo amplifikatörü (αiSV) gerektirir — αiSV 4, 0,75 kW / 2 Nm αiF 2/5000 motoru için tipik eşleşmedir. Uyumlu CNC platformları arasında Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i bulunur. Motor, αi seri kodlayıcı arayüzünden yoksun olan birinci nesil α veya αC serisi amplifikatörlerle veya Fanuc β serisi sürücülerle uyumlu değildir.

CNC eksen parametreleri, Fanuc'un servo parametre veritabanından αiF 2/5000 motor tipi olarak ayarlanmalı ve fren serbest bırakma zamanlaması dikey eksen görev döngüsüne uygun olarak yapılandırılmalıdır. Mevcut bir makinede arızalı bir ünitenin yerine A06B-0205-B300 takmak, parametre setinin başka herhangi bir αiF 2 varyantına değil, bu özel motora karşılık geldiğini doğrulamayı gerektirir.

Tipik Uygulamalar

Kompakt CNC işleme merkezlerinde küçük dikey Z ekseni. Delme-diş açma merkezleri, küçük dikey işleme merkezleri ve iş mili kafası tertibatının hafif olduğu ve Z ekseninin konik mil kaplini aracılığıyla bağlandığı kompakt 5 eksenli makineler. 2 Nm durma torku küçük iş mili kafası ağırlıklarını kaldırır; yaylı fren her duruşta kafayı tutar.

Çok eksenli tornalama merkezlerinde ikincil Z ekseni. CNC tornalama merkezlerinde alt iş mili Z besleme eksenleri, canlı takım dikey beslemeleri ve yardımcı dikey sürücüler, hafif bir eksenin hem hız hem de arızaya dayanıklı frenleme gerektirdiği yerlerde.

Dikey döner takım magazin kaldırma sürücüleri. CNC işleme merkezlerindeki zincir tipi veya disk tipi takım magazinlerindeki servo tahrikli dikey kaldırma mekanizmaları, magazin taşıyıcısının veya kaldırma kolunun takım değiştirme bekleme süreleri boyunca mekanik olarak konumunu koruması gerektiği yerlerde.

Kompakt otomasyon hücrelerinde indekslenmiş dikey transfer eksenleri. Fanuc kontrollü otomasyon hücrelerinde küçük parça kaldırma, indekslenmiş dikey konumlandırma ve Z ekseni shuttle sürücüleri, eksen yükünün hafif olduğu ve servo kapalıyken güvenli çalışma için yaylı frenin gerektiği yerlerde.

Fanuc robot bilek ve yardımcı eklem sürücüleri. Fanuc robot eklem eksenleri, αi serisi amplifikatörleri kullanan, αiF 2/5000'in kompakt boyutu, yüksek hızı ve mutlak kodlayıcısının eklemin mekanik ve kinematik gereksinimlerine uygun olduğu yerlerde.

SSS

S1: A06B-0205-B300 ile A06B-0205-B000 arasındaki fark nedir?

İşlevsel fark elektromanyetik frendir. B000'de fren yoktur — dururken, eksen konumu, servo amplifikatörün enerjili ve aktif kalmasını gerektiren Fanuc servo kilidi ile tutulur. B300'de 24V yaylı fren bulunur fren bobini enerjisiz kaldığında, servo durumundan bağımsız olarak mili mekanik olarak tutar. Her iki motor da aynı durma torkuna (2 Nm), anma hızına (4.000 dev/dak), mil tipine (kamalı konik) ve kodlayıcıya (A1000 mutlak) sahiptir. Yatay eksenlerde yerçekimi yükü olmayan yerlerde B000'i kullanın; dikey eksenlerde ve yerçekimi yüklü herhangi bir mekanizmada B300'ü kullanın.

S2: A06B-0205-B300 5.000 dev/dak'da çalışabilir mi ve bu hız ne zaman mevcuttur?

Motorun anma hızı 4.000 dev/dak'dır — 0,75 kW'lık sürekli anma çıkışının garanti edildiği hızdır. maksimum hız 5.000 dev/dak mevcuttur, burada mevcut tork hız arttıkça azalır. Pratik olarak, 5.000 dev/dak, o hızdaki tork talebinin motorun 5.000 dev/dak'da sürdürebileceğinden düşük olduğu hafif yüklü eksenlerde hızlı hareket için erişilebilirdir. Sürekli işleme yükleri için anma hızı üstü operasyona güvenmeden önce tork-hız eğrisini eksen görev döngüsüne karşı doğrulayın.

S3: A06B-0205-B300 ile hangi servo amplifikatörü uyumludur?

A06B-0205-B300, bir Fanuc αi serisi servo amplifikatörü (αiSV) gerektirir — αiSV 4 0,75 kW αiF 2/5000 motoru için standart eşleşmedir. Uyumlu CNC platformları arasında Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i bulunur. Bu motor, eski birinci nesil α veya αC serisi amplifikatörlerle veya Fanuc β serisi sürücülerle uyumlu değildir. CNC'deki eksen parametreleri, doğru fren serbest bırakma zamanlama parametreleri dahil olmak üzere αiF 2/5000 motor tipi için yapılandırılmalıdır.

S4: B300'de 24V fren var — makine beklenmedik bir şekilde güç kaybederse ne olur?

Yaylı fren, 24V bobinden kesildiğinde — plansız güç kaybı dahil — hemen kapanır. Yay her zaman freni kapatmaya çalışır; bobin akımı onu açık tutar. Şebeke gücü kesildiğinde, 24V beslemesi düşer, bobin enerjisi kesilir ve yay milisaniyeler içinde freni kapatır. Eksen, o anda bulunduğu konumda mekanik olarak tutulur. Bunu yapmak için hiçbir CNC komutu, yazılım veya aktif sistem gerekmez. Yay pasif ve koşulsuz olarak hareket eder.

S5: A1000 mutlak kodlayıcı, güç açıldığında referans noktası döngüsünü ortadan kaldırır mı?

Evet — mutlak konum verilerini kullanmak üzere yapılandırılmış CNC sistemleri için. A1000, çok turlu mutlak mil konumunu saklar Fanuc αi servo amplifikatöründeki bir yedek pil aracılığıyla güç kapalı olaylar boyunca. CNC açıldığında, αi amplifikatörü A1000'in mutlak konumunu hemen okur ve CNC, herhangi bir hareket olmadan eksenin makine koordinatını oluşturur. Frenli dikey eksende bu, yay freninin ekseni yerinde tuttuğu, kodlayıcının konumu sakladığı ve makinenin güç geri yüklemesinden hemen sonra üretime devam etmeye hazır olduğu anlamına gelir. Servo amplifikatöründeki yedek pil korunmalıdır — sayaç sıfırlamasını ve zorunlu referans dönüşünü önlemek için ilk Fanuc pil alarmında değiştirin.