Fanuc A06B-0212-B100 — Yüksek Hızlı αiS 2/5000 AC Servo Motor, Düz Şaft, Fren Yok, Alpha i A1000 Darbe Kodlayıcı

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: A06B-0212-B100

Ayrıca Şöyle Aranır: A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Motor Modeli: αiS 2/5000

Sınıflandırma: Fanuc Alpha iS Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 5.000 rpm, Düz Pürüzsüz Şaft, Fren Yok, Mutlak A1000 Darbe Kodlayıcı, IP65

Bu Motor Ne Yapar

Hız, Fanuc A06B-0212-B100 motorunun belirleyici özelliğidir. 5.000 rpm nominal hız ile bu αiS 2/5000, Fanuc alpha iS servo motor ailesinin yüksek hızlı ucunda yer alır — çoğu işleme merkezi besleme eksenini kapsayan 4.000 rpm'lik motorlardan daha hızlı ve ağır hizmet tipi yavaş tahrikler için kullanılan 3.000 rpm'lik motorlardan çok daha yukarıda çalışır. 2 Nm durma torku ile yüksek torklu bir motor değildir. Ancak, hareket hızı ve dinamik yanıt verme yeteneğinin tasarım öncelikli olduğu ve yük torku talebinin 2 Nm zarfı içinde kaldığı eksenler için αiS 2/5000, bu uygulamaların ihtiyaç duyduğu şeyi sunar.

A06B-0212-B100, αiS 2 ailesindeki en basit konfigürasyonda gelir: düz pürüzsüz şaft, elektromanyetik fren yok, Alpha i A1000 mutlak darbe kodlayıcı. B100 son eki, fren olmayan bu konfigürasyonu kodlar. Servo kilidin dinlenme halindeyken konumu yeterince tuttuğu ve hızlı yüksek hızlı hareketin performans gereksinimi olduğu yatay eksenler için bu doğru ve eksiksiz özelliktir.

Teknik Özellikler

5.000 rpm: Tork Yerine Hızın Avantajı

Her servo motor tasarımı, belirli bir fiziksel boyut ve güç seviyesinde hız ve tork arasında bir denge içerir. αiS 2/5000, bu dengeyi açıkça ortaya koyar: "2" durma torku değeri, bir Fanuc alpha iS motoru için mütevazıdır, ancak "5000" rpm nominal hızı, standart α iS ailesinin hız aralığının üst sınırındadır.

Bu denge, belirli makine ekseni türleri için mantıklıdır. Hafif masa tertibatlarına sahip küçük formatlı CNC işleme merkezleri — masa kütlesinin düşük olduğu, kesme kuvvetlerinin mütevazı olduğu ve hızlı hareket hızının çevrim süresini kısalttığı yerlerde — yüksek hızlı küçük torklu motorları verimli kullanır. 4 mm hatveli bir bilyalı vidayı süren 5.000 rpm'lik bir motor, herhangi bir ara redüksiyon olmaksızın doğrudan 20 m/dak doğrusal hareket hızı üretir. Çevrim süresi açısından rekabet eden küçük işleme merkezleri için, bu doğrudan tahrikli hızlı hareket yeteneği, eksen tasarımının gerektirdiği şeydir.

Aynı mantık, delme makineleri, gravür makineleri ve hafif yüklerle kompakt eksenlerin hızlı hareket etmesi ve doğru konumlanması gereken küçük özel CNC ekipmanları için de geçerlidir. αiS 2/5000, daha büyük torklu bir motorun ağırlık ve hacim dezavantajı olmadan bu çalışma alanını kapsar.

Düz Pürüzsüz Şaft: Kurulum ve Kaplin

A06B-0212-B100 üzerindeki şaft düz ve pürüzsüzdür — kamalı değil, konik değil. Fanuc, bu sınıf motorlardaki kaplin tasarımları için — hassas bölünmüş göbekli körüklü kaplinler, esnek disk kaplinler ve doğrudan bilyalı vida kaplin tertibatları — bunu standart arayüz olarak belirler.

2 Nm durma torkunda, uygun şekilde belirtilmiş bölünmüş göbekli bir kaplinden gelen sürtünme sıkıştırma kuvveti tamamen yeterlidir. Kaplin, eksenin tepe tork talebinin altında veya üstünde seçilmelidir; bu, 5.000 rpm'lik bir motor ve 2 Nm durma torku için, ivmelenme torku dahil edildiğinde tipik olarak 4–6 Nm aralığına düşer. Standart servo kaplin kataloglarında, A06B-0212-B100'ün şaft çapına uygun ürünler bulunmaktadır.

Değiştirme basittir: pürüzsüz şaft, kamalı hizalama olmadan yedek motor göbeği takılarak ve kelepçe cıvataları gevşetildikten sonra kaplin göbeğinin kaydırılarak çıkarılmasına olanak tanır. Servo motor değişiminin planlı bir bakım prosedürü olduğu makineler için bu basitlik operasyonel bir avantajdır.

Kamalı ("KEY" belirtimi) αiS 2/5000 varyantları, A06B-0212 serisi içinde farklı parça numaraları altında mevcuttur. B100 için pürüzsüz şaft, SLK belirtimi ile doğrulanır.

Fren Yok: Çoğu Uygulama İçin Doğru Konfigürasyon

B100 son eki, elektromanyetik fren olmadığını belirtir. Dinlenme halindeki konum, Fanuc αi servo amplifikatörünün servo kilidi ile korunur — konum döngüsü kapalı kalır, A1000 darbe kodlayıcı şaft açısını devir başına 1.000.000 sayım ile sürekli olarak izler ve amplifikatör sıfır takip hatasını tutmak için düzeltici akım sağlar.

Şaft dönüşü yönünde yerçekimi yükü olmayan yatay eksenler için bu tamamen güvenilirdir. İyi ayarlanmış bir Fanuc ekseninin dinlenme halindeki servo kilidi tutuşu son derece sıkıdır — şaft ölçülebilir şekilde hareket etmez ve CNC konum kaydı, en son komut edilen konumun yerleştirdiği yerde tam olarak kalır. Mekanik aşınma, sıralanacak röle, panoda 24V fren devresi ve bakım programında fren denetimi gereksinimi yoktur.

αiS 2/5000'in doğal uygulama alanı — küçük işleme merkezlerindeki, delme makinelerindeki ve gravür ekipmanlarındaki yüksek hızlı hafif yük eksenleri — öncelikle bu fren olmayan konfigürasyonun hem doğru hem de tercih edildiği yatay eksenlerden oluşur.

Yerçekimi yükü bileşeni olan herhangi bir eksen için (dikey eksenler, eğimli tahrikler), uygun varyant bir fren son eki taşır. A06B-0212 ailesi içindeki A06B-0212-B500 veya B700 serisi parça numaraları, bu uygulamalar için elektromanyetik fren seçeneklerini içerir.

Alpha i A1000 Darbe Kodlayıcı: Bir Milyon Sayımda Mutlak Konum

A06B-0212-B100'e takılı Alpha i A1000 darbe kodlayıcı, devir başına 1.000.000 darbe ile seri mutlak kodlayıcıdır. Bu, αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) ve daha geniş Fanuc αi motor ailesine takılanla aynı kodlayıcı sınıfıdır — αi amplifikatör platformu için Fanuc'un standart mutlak konum geri bildirim cihazıdır.

Mutlak değer neden önemlidir. Mutlak bir kodlayıcı, güç kapalı olayları boyunca konumu korur. Fanuc CNC açıldığında — planlı bir kapanıştan, bir alarm duruşundan, bir hafta sonundan sonra — αi servo amplifikatörü A1000'in mutlak konumunu hemen okur. CNC, herhangi bir şey hareket etmeden önce her eksenin tam makine koordinatını bilir. Referans dönüş (homing) döngüsü gerekmez. Mutlak kodlayıcı motorlarla donatılmış birden fazla eksene sahip bir işleme merkezi için bu, makinenin güç açıldıktan sonra saniyeler içinde çalışmaya hazır olacağı anlamına gelir, potansiyel olarak uzun ve dikkatli yönetilen bir homing dizisinden sonra değil.

5.000 rpm'de Çözünürlük. 5.000 rpm'de devir başına bir milyon sayım, hız geri bildirim döngüsünün birim zaman başına olağanüstü ince konum güncellemeleri aldığını gösterir. Nominal hızda bu, hız sinyalinde neredeyse hiç niceleme gürültüsü olmayan pürüzsüz tork çıkışına dönüşür; bu da Fanuc servonun hız dalgalanması olmadan maksimum hızda çalışmasını sağlar — bu, titreşimden kaynaklanan hız dalgalanmasının yüzey kalitesini veya makine dinamiklerini etkileyeceği yüksek hızlı hareket eksenlerinde önemli olan bir özelliktir.

Pil yedeklemesi. A1000'in çok turlu mutlak sayacı, Fanuc αi servo amplifikatöründeki veya CNC kabinindeki pil ünitesindeki bir yedek pil ile güç kapalıyken korunur. CNC bir pil alarmı verdiğinde pili değiştirin. Tamamen boşalmış bir pil, sayacı sıfırlar ve üretim devam etmeden önce bir referans dönüşü gerektirir.

αiS 2/5000 Fanuc Alpha iS Ailesinde Nereye Yerleşiyor

Fanuc αiS ailesi geniş bir tork ve hız aralığını kapsar. αiS 2/5000, yüksek hızlı, düşük torklu uçta yer alır:

A06B-0212-B100, bu ailenin hız aralığının üst ucunda çalışır. αiS 4/4000 veya αiS 8/4000'e geçmek, daha yüksek tork karşılığında daha düşük hız kabul etmek anlamına gelir — eksen yükü 2 Nm'den fazlasını gerektirdiğinde doğru denge ve eksenin gerçekten 5.000 rpm hareket kabiliyeti gerektirdiği durumlarda fazla bir adım.

Uyumlu Amplifikatörler ve Kontroller

A06B-0212-B100, Fanuc αi serisi servo amplifikatörleri (αiSV) ile çalışır — bu güç seviyesinde, makinenin eksen konfigürasyonuna bağlı olarak özellikle αiSV 4 veya αiSV 8. A1000 darbe kodlayıcı, tüm αi nesli amplifikatörler tarafından desteklenen Fanuc seri kodlayıcı protokolü üzerinden iletişim kurar.

Uyumlu Fanuc CNC platformları arasında Seri 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B ve 32i bulunur. Motor, αi neslinden önceki daha eski α-serisi amplifikatörlerle veya farklı bir kodlayıcı protokolü kullanan Fanuc β-serisi amplifikatörlerle uyumlu değildir.

A06B-0212-B100'ü yedek olarak takarken, CNC'deki eksen parametrelerinin Fanuc'un motor parametre veritabanındaki αiS 2/5000 motor tipi girişiyle eşleştiğini doğrulayın. Yanlış motor tipi parametreleri, yanlış akım sınırlamasına, kararsız servo performansa veya başlangıçta amplifikatör hatalarına neden olabilir.

Tipik Uygulamalar

Yüksek hızlı küçük işleme merkezleri. Masa kütlesinin hafif olduğu ve hızlı hareket hızının çevrim süresi sürücüsü olduğu küçük formatlı CNC dikey işleme merkezlerindeki X ve Y besleme eksenleri. 5.000 rpm'lik motor, redüksiyon kademesine ihtiyaç duymadan kısa hatveli vidalarda yüksek doğrusal hızda bilyalı vidayı tahrik eder.

CNC delme ve kılavuz çekme makineleri. Delik konumları arasındaki hızlı konumlandırmanın çevrimi domine ettiği CNC delme merkezlerindeki, kılavuz çekme makinelerindeki ve gang-delme ünitelerindeki X-Y konumlandırma eksenleri. αiS 2/5000'in yüksek hızı, delikler arası konumlandırma süresini en aza indirir; A1000 mutlak kodlayıcı, başlangıçta anında konum bilgisi sağlar.

CNC gravür ve yönlendirme makineleri. Hafif portal veya masa yapısının yüksek hareket hızlarına olanak tanıdığı ve kesme yüklerinin 2 Nm tork zarfı içinde kaldığı CNC gravür makineleri, tabela yapım yönlendiricileri ve küçük formatlı freze makinelerindeki ana eksen tahrikleri.

Yarı iletken ve elektronik ekipman konumlandırma eksenleri. PCB delme ekipmanlarındaki, yarı iletken taşıma istasyonlarındaki ve elektronik bileşen montaj makinelerindeki hassas konumlandırma eksenleri, yüksek hızlı kısa stroklu konumlandırma döngülerinin birincil performans gereksinimi olduğu yerlerde.

Lazer konumlandırma ve kesme makinesi eksenleri. Küçük formatlı lazer kesme ve markalama sistemlerindeki hafif kesme kafası konumlandırma eksenleri, kafa kütlesinin minimum olduğu ve eksenin kesme özellikleri arasında hızla hareket etmesi gerektiği yerlerde.Sıkça Sorulan Sorular

S1: A06B-0212-B100'de mutlak mı yoksa artımlı kodlayıcı mı var?

A06B-0212-B100, devir başına 1.000.000 darbe ile

Alpha i A1000 seri mutlak kodlayıcı ile donatılmıştır. Mutlak, motorun Fanuc αi servo amplifikatöründeki bir yedek pil aracılığıyla güç kapalı olaylar boyunca çok turlu şaft konumunu koruduğu anlamına gelir. CNC açıldığında, eksen konumu hemen bilinir — referans dönüş homing döngüsü gerekmez. Bu, her güç açılışında homing gerektiren artımlı kodlayıcı varyantlarından (kodlayıcı son ekindeki "i" ile belirtilir) farklıdır.S2: A06B-0212-B100 ile A06B-0212-B500 veya B705 arasındaki fark nedir?

Temel fark elektromanyetik frendir.

B100'de fren yoktur — dinlenme halindeki eksen konumu Fanuc servo kilidi ile tutulur. B500 ve B705 varyantları elektromanyetik fren içerir(yay ile uygulanan, elektrikle serbest bırakılan) dikey eksenler ve servo kapalıyken mekanik tutma gerektiren mekanizmalar için. Ek olarak, B705 farklı bir darbe kodlayıcı kullanır (a64ia — 64.000 ppr'lik artımlı bir kodlayıcı). Tüm varyantlar aynı αiS 2/5000 durma torkunu ve nominal hızı paylaşır. Yerçekimi yükü bileşeni olmayan yatay eksenler için B100'ü; dikey eksenler için frenli bir varyantı seçin.S3: A06B-0212-B100 hangi Fanuc servo amplifikatörünü gerektirir?

A06B-0212-B100,

Fanuc αi serisi servo amplifikatörü (αiSV) gerektirir — tipik olarak makine konfigürasyonuna bağlı olarak αiSV 4 veya αiSV 8. Uyumlu CNC platformları arasında Fanuc Serisi 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i bulunur. Bu motor, daha eski birinci nesil α veya αC serisi amplifikatörlerle veya A1000 seri mutlak darbe kodlayıcı protokolünü çözemeyen Fanuc β-serisi sürücülerle uyumlu değildir.S4: IP65 derecesi neyi kapsar ve daha yüksek dereceli bir sürümü var mı?

Standart A06B-0212-B100

IP65 derecesine sahiptir — toz girişine karşı tam koruma ve herhangi bir yönden gelen yönlü su jetlerine karşı koruma. Bu, soğutucu sıçraması olan makineler dahil çoğu kapalı endüstriyel ortamı kapsar. #0100 son eki varyantı (A06B-0212-B100#0100) sızdırmazlığı IP67 seviyesine yükselterek 1 metre derinliğe kadar geçici daldırmaya karşı koruma sağlar. Ağır soğutucu taşması veya yıkama gereksinimleri olan makineler için #0100 sürümü belirtilmelidir.S5: A06B-0212-B100'ü yedek olarak takarken ne doğrulanmalıdır?

Devreye almadan önce üç kontrol esastır. Birincisi,

CNC'deki eksen parametrelerinin Fanuc'un servo parametre kılavuzundaki αiS 2/5000 motor tipi numarasına ayarlandığını doğrulayın — yanlış motor tipi ayarları servo kararsızlığına veya amplifikatör hatalarına neden olur. İkincisi, kaplin göbeği uyumunu pürüzsüz düz şaft üzerinde doğrulayın — bölünmüş göbek kelepçe torkunun kaplin üreticisinin spesifikasyonunu karşıladığından ve eksenin tepe torkuna direnmek için yeterli sürtünme sağladığından emin olun. Üçüncüsü, yedek pili αi servo amplifikatöründe iyi durumda olduğunu onaylayın; boşalmış bir pil, mutlak konum sayacını sıfırlar ve üretim devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.