Fanuc A06B-0212-B101 — 5.000 devir/dak αiS 2/5000 AC Servo Motor, Düz Şaft, i1000 Artımlı Darbeli Kodlayıcı, Fren Yok

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: A06B-0212-B101

Ayrıca Şöyle Aranır: A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

Motor Modeli: αiS 2/5000

Sınıflandırma: Fanuc Alpha iS Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 5.000 devir/dak, 2 Nm Durma Torku, Düz Pürüzsüz Şaft, Fren Yok, Alpha i i1000 Artımlı Darbeli Kodlayıcı, IP65

Motorun Kısa Özeti

Bu Fanuc A06B-0212-B101 , Fanuc'un standart alpha iS besleme ekseni ailesinin en küçük ve en hızlı motoru olan αiS serisinden kompakt, yüksek hızlı bir servo motordur. 5.000 devir/dak hız ve 2 Nm durma torku ile derecelendirilmiş olup, belirli bir uygulama profili etrafında inşa edilmiştir: sürekli yüksek kuvvetli çalışma yerine hafif yükler üzerinde maksimum şaft hızı ve hızlı dinamik yanıt gerektiren eksenler.

Bu parça numarasını, aksi takdirde aynı olan A06B-0212-B100'den ayıran tek bir kodlayıcı farkıdır. B101, Alpha i i1000 artımlı darbe kodlayıcısını taşır — devir başına 1.000.000 darbe, seri protokol, ancak mutlak yerine artımlı. Bu ayrım, aşağıda ayrıntılı olarak ele alınan gerçek operasyonel sonuçlara sahiptir ve hem ilk kurulum hem de saha değişimi için bunu bilmek esastır.

Düz pürüzsüz şaft, fren yok, IP65 — bunlar B101'in temel yapılandırma seçenekleridir.

Teknik Özellikler

i1000 vs A1000: Operasyonu Değiştiren Kodlayıcı Farkı

Bu, A06B-0212-B101 hakkındaki en önemli teknik noktadır ve parça numaralarını çaprazlarken gözden kaçırmak kolaydır.

Fanuc αiS 2/5000 motoru, 1.000.000 ppr'de iki farklı darbe kodlayıcı türüyle mevcuttur:

Alpha i A1000 — Mutlak (B100 soneki) A1000, servo amplifikatördeki yedek pil aracılığıyla güç kapalıyken çok turlu şaft konumunu korur. CNC'yi açtığınızda, herhangi bir hareket etmeden önce her eksen tam olarak nerede olduğunu bilir. Referans noktası bulma gerekmez.

Alpha i i1000 — Artımlı (B101 soneki) i1000, çalışma sırasında konumu doğru bir şekilde izler ancak güç kapalıyken konumu korumaz. CNC her açıldığında — veya güç kaybı, E-stop veya alarmdan kurtulduğunda — eksen konumu, referans döndürme döngüsü ekseni ev konumu işaretçisine taşıyana kadar bilinmez. Ancak o zaman CNC koordinatı belirler.

Her iki kodlayıcı da 1.000.000 ppr çözünürlük sağlar ve aynı Fanuc seri protokolü üzerinden iletişim kurar. Hız geri besleme kalitesi ve sürekli çalışma sırasındaki konumsal doğruluk eşdeğerdir. Fark tamamen güç kapalı davranışındadır.

Referans noktası bulma döngüsünün normal ve kabul edilebilir bir başlangıç parçası olduğu takım tezgahları için i1000 mükemmel şekilde çalışır — ve yeni takılan B101'li makinelerde referans döndürme dizileri zaten programlanmış ve doğrulanmış olacaktır. Sorun saha değişimi sırasında ortaya çıkar: makinedeki arızalı motor bir B100 (mutlak) ise, B101 (artımlı) CNC parametrelerini artımlı bir kodlayıcıyı bekleyecek şekilde güncellemeden ve daha önce var olmayan bir referans döndürme prosedürü programlamadan tak-çalıştır işlevsel bir ikame değildir.

2 Nm'de 5.000 devir/dak: Çalışma Alanı

Hız ve tork, belirli bir fiziksel motor boyutunda her zaman birbirine karşı takas edilir. αiS 2/5000, alpha iS ailesinin yüksek hızlı, kompakt tork ucunda yer alır.

Bir makine ekseninde 5.000 devir/dak ne sağlar. 4 mm hatveli bir bilyalı vidada, 5.000 devir/dak doğrudan kuplajda 20 m/dak doğrusal travers hızı üretir — dişli veya kayış redüksiyonu gerekmez. Küçük CNC işleme merkezleri ve delme makineleri için, delikler veya özellikler arasındaki hızlı travers toplam çevrim süresine önemli ölçüde katkıda bulunduğu için, bu travers hızı gerçekten kullanışlıdır.

2 Nm durma torku pratikte ne anlama gelir. Durma torku, sıfır hızda maksimum sürekli kuvveti tanımlar. İki Newton-metre mütevazıdır — ağır kesme işlemleri için değil, hafif masa ve kızak tertibatları için uygundur. 4 mm hatveli bir vidada tipik verimlilikle, 2 Nm yaklaşık 2,8 kN eksenel kuvveti sürdürür. Bu bütçe, küçük işleme merkezi eksenlerini, gravür makinelerini, PCB delme kafalarını ve kompakt otomasyon konumlandırma aşamalarını güvenle kapsar.

αiS 2/5000'in doğal alanı, ağır hizmet tipi yatay işleme merkezlerinde bulunan αiS 22/4000 motorlarının tam tersi olan küçük, hızlı, hafif yük eksenleridir.

Düz Pürüzsüz Şaft: Servis Dostu Arayüz

A06B-0212-B101 üzerindeki şaft düz ve pürüzsüzdür — tam Fanuc motor açıklamasında ST (düz) ve SLK (pürüzsüz, kamalı değil) olarak belirtilmiştir. Bu, hassas servo kuplajlar için standart arayüzdür: bölünmüş göbekli körüklü kuplajlar, disk kuplajları ve şaft dış çapına kenetlenen konik kilit tarzı kuplaj göbekleri.

2 Nm durma torkunda, hızlanma sırasındaki tepe torku biraz daha yüksek olmak üzere, doğru şekilde belirtilmiş sürtünmeli kenetli kuplajlar, kayma olmadan tam çalışma aralığını yönetir. Kuplaj, yalnızca durma rakamına değil, eksen görev döngüsünün tepe tork talebine göre seçilmelidir.

Pürüzsüz şaft, motor değişimini kolaylaştırır. Kuplaj kelepçesini gevşetin, göbeği kaydırın, değiştirme motoruna takın, yeniden kelepçeleyin. Kamalı hizalama yok, kamalı boyut doğrulama yok. A06B-0212-B101'in birkaç eksende kullanıldığı yerlerde — küçük işleme merkezi ve delme merkezi uygulamalarında yaygındır — bu basitlik, her servis olayında birikir.

Fren Yok: Servo Kilidi Yeterli Olduğunda

Duruş konumunu, Fanuc αi servo amplifikatörünün servo kilidi işlevi korur. Konum döngüsü aktifken ve i1000 devir başına 1.000.000 sayım bildirirken, amplifikatör, herhangi bir küçük bozulmaya karşı komut edilen konumu korumak için düzeltici akım sağlar. Servo kapalıyken eksen yönünde yerçekimi yükü etki etmeyen makinelerdeki yatay eksenler için bu tamamen güvenilir ve doğrudur.

αiS 2/5000'in uygulama alanı — küçük işleme merkezleri, PCB ekipmanları, gravür makineleri ve genel konumlandırma otomasyonu — neredeyse tamamen servo kilidinin uygun ve yeterli çözüm olduğu yatay eksenlerden oluşur. Bu eksenlerde bir fren, panel karmaşıklığı, bir 24V devresi, röle bakımı ve fren diski denetimi ekleyerek bakım programına ekler, karşılığında işlevsel bir fayda sağlamaz.

Aynı makinede dikey eksenler veya eğimli mekanizmalar varsa, bu eksenler frenli bir motor varyantı kullanmalıdır — αiS 2/5000 ailesi içindeki A06B-0212-B500 veya B705 varyantları fren seçenekleri taşır. A06B-0212-B101, bu makinelerdeki yatay eksenler için doğru şekilde belirtilmiştir.

Uyumlu Amplifikatörler ve CNC Kontrol Üniteleri

A06B-0212-B101, Fanuc αi serisi servo amplifikatörleri (αiSV) ile çalışır — bu güç seviyesinde tipik olarak αiSV 4. i1000 darbe kodlayıcısı, A1000 ile aynı Fanuc seri kodlayıcı protokolünü kullanır, bu nedenle özel bir kablolama veya arayüz donanımı gerekmez. CNC parametre seti, eksen için i1000 kodlayıcı türünü belirtmelidir; daha önce B100 (mutlak) için ayarlanmış bir eksene B101 takmak, ilgili kodlayıcı türü parametrelerinin güncellenmesini gerektirir.

Uyumlu CNC kontrol üniteleri arasında Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B ve 32i bulunur. Motor, önceki α-serisi veya αC-serisi amplifikatörlerle veya farklı kodlayıcı arayüz devresi kullanan Fanuc β-serisi sürücülerle uyumlu değildir.

αiS 2/5000 Ailesi: B101 Kardeşleri Arasında Nerede Yer Alıyor

A06B-0212 ürün serisi, aynı αiS 2/5000 motor gövdesinin birden fazla yapılandırmasını kapsar:

B101, artımlı kodlayıcılı, freni olmayan, düz şaftlı motordur — başlangıç referans noktası bulma döngüsünün zaten kurulmuş olduğu makinelerdeki yatay eksenler için uygundur.

Tipik Uygulamalar

Küçük CNC dikey işleme merkezi X/Y eksenleri. Kompakt işleme merkezlerindeki hafif masa ve sele tahrikleri, burada 5.000 devir/dak travers hızı özellikler arası konumlandırma süresini azaltır ve 2 Nm tork bütçesi mütevazı masa kütlesini ve kesme yüklerini karşılar.

CNC PCB delme ve yönlendirme makineleri. PCB delme merkezleri, yönlendirme makineleri ve elektronik montaj ekipmanlarındaki X-Y konumlandırma eksenleri. Bu makineler vardiya başına binlerce kısa konumlandırma hareketi gerçekleştirir; αiS 2/5000'in yüksek hızlı, düşük ataletli profili, konumlandırma süresini amplifikatör bant genişliğinin izin verdiği kadar kısa tutar.

CNC gravür ve küçük format yönlendirme. Tabela gravür makineleri, mücevher CNC ve küçük format freze ekipmanlarındaki ana eksen tahrikleri. 5.000 devir/dak motor, bu tipik olarak hafif portal yapılarını herhangi bir ara redüksiyon mekanizması olmadan maksimum travers hızında çalıştırır.

Yüksek hızlı delme ve kılavuz çekme makineleri. Gang matkap ve CNC kılavuz çekme makinelerindeki X-Y ekseni tahrikleri, burada eksen delik konumları arasında maksimum hızda travers yapmalı ve matkap-geri çekme-travers-yaklaşma döngü süresinin eksen hareketiyle sınırlı olmayacak kadar hızlı konumlanmalıdır.

Genel otomasyon konumlandırma eksenleri. Düz şaft, fren yok ve artımlı konum geri bildirimi ile 5.000 devir/dak, 2 Nm servo performansı gerektiren herhangi bir Fanuc αi amplifikatör tabanlı otomasyon sistemi.

SSS

S1: A06B-0212-B101 ile A06B-0212-B100 arasındaki fark nedir?

Tek fark darbe kodlayıcı türüdür. B100, A1000 mutlak kodlayıcıyı taşır — motor, güç kapalıyken çok turlu konumu korur ve CNC, herhangi bir referans noktası bulma hareketi olmadan başlangıçta eksen koordinatını hemen bilir. B101, i1000 artımlı kodlayıcıyı taşır — konum güç kapalıyken kaybolur ve CNC geçerli bir makine koordinatı belirleyebilmeden önce her CNC açıldığında veya bir duruştan kurtulduğunda bir referans döndürme döngüsü gereklidir. Diğer tüm özellikler — durma torku, nominal hız, şaft tipi, fren konfigürasyonu ve fiziksel boyutlar — aynıdır. Bir yedek sipariş etmeden önce daima makinenin CNC'sinin hangi kodlayıcı türünü beklediğini doğrulayın.

S2: A06B-0212-B101 her güç açılışunda referans döndürme döngüsü gerektirir mi?

Evet. i1000 artımlı bir kodlayıcıdır ve güç kapalıyken mutlak konumu korumaz. Her CNC başlangıcı — planlı olsun veya bir alarm duruşu veya güç kesintisinden sonra olsun — CNC geçerli bir makine koordinatı belirleyebilmeden önce eksenin referans döndürme dizisini yürütmesini gerektirir. Bu, artımlı kodlayıcı motorları için normal davranıştır ve uyumlu tüm Fanuc CNC platformlarında desteklenir. Makinenin referans döndürme programı, motor hizmete alınmadan önce yerinde olmalı ve doğrulanmış olmalıdır.

S3: Hangi Fanuc servo amplifikatörü A06B-0212-B101 ile uyumludur?

A06B-0212-B101, Fanuc αi serisi servo amplifikatörü (αiSV) gerektirir — bu güç seviyesinde tipik eşleşme αiSV 4'tür. Uyumlu CNC sistemleri Fanuc Serisi 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i'yi içerir. Bu motor, eski birinci nesil α veya αC serisi amplifikatörlerle veya Fanuc β-serisi sürücülerle uyumlu değildir. CNC'deki eksen parametre seti, αiS 2/5000 motor tipi ve i1000 kodlayıcı spesifikasyonu için yapılandırılmalıdır.

S4: A06B-0212-B101, bir makineye zaten takılı olan bir A06B-0212-B100'ün yerine geçebilir mi?

Mekanik olarak evet — her ikisi de aynı düz pürüzsüz şafta, fiziksel boyutlara ve montaj arayüzüne sahiptir. İşlevsel olarak, değişim, kodlayıcı türünü mutlaktan artımlıya güncellemek için CNC parametre değişiklikleri gerektirir ve makinenin başlangıç dizisi, daha önce gerekmeyen bir referans döndürme döngüsünü içerecek şekilde güncellenmelidir. Çoğu üretim ortamında, mutlak kodlayıcılı bir motoru artımlı bir motorla değiştirmek, makinenin başlangıç dizileri güvenli bir şekilde değiştirilip yeniden doğrulanamadığı sürece tavsiye edilmez. Bir B100 için tercih edilen değiştirme, başka bir B100'dür.

S5: Bu motordaki IP65 derecesi nedir ve daha yüksek korumalı bir versiyonu var mı?

Standart A06B-0212-B101 IP65 taşır — tam toz koruması ve çoğu CNC makine ortamı için uygun olan herhangi bir yönden gelen su jetlerine karşı direnç. Mühürlü bir IP67 varyantı(#0100 soneki ile belirtilir, A06B-0212-B101#0100) bir metre derinliğe kadar geçici daldırmaya karşı koruma sağlar. IP67 versiyonu, ağır soğutucu taşması olan veya motorların rutin olarak yönlendirilmiş soğutucu akışlarına maruz kaldığı makineler için uygundur. Her iki varyant da aynı elektrik ve mekanik özelliklere sahiptir.