Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B605 ′ βis Serisi dikey CNC Eksen Kontrolü için Entegre Frenle

βis Serisi · Entegre Frenle · CNC Dikey Eksen Kontrolü için Kompakt AC Servo Motor

Eksen dikey hareket ederken motorun özellikleri değişir.

Yatay eksenli motorlar ve dikey eksenli motorlar bir özellik sayfasında benzer görünür.

Yatay bir eksen üzerinde, yük olduğu yerde kalır. Yerçekimi onu hiçbir yere çekmez. Dikey bir eksen üzerinde, Z ekseninde bir işleme merkezi, bir sondaj başı,bir alet değiştirme kolu gravite her zaman yük karşı çalışmaktadırGüç düştüğü anda, ekseni aktif olarak tutan bir şey olmadan, yük hareket eder. Bazen yavaş. Bazen iş parçasına, aletlere veya iğneye zarar verecek kadar hızlı.

Fanuc A06B-0212-B605'in bütünleşik freninin amacı da bu.Bu bir kolaylık özelliği ya da isteğe bağlı bir yükseltme değil. Makinenin enerjisini kesmesi anında ekseni sabit tutan bileşen., planlı bir kapanma, acil durma veya beklenmedik bir güç kesintisi yoluyla olsun.Frensiz bir çeşit.

Özellikler

Fren Ne Yapar ve Nasıl Çalışır?

A06B-0212-B605'deki elektromanyetik fren, yaylı, güç salıverme tasarımıdır.Bu mantığı tersine çevirin ve güvenlik sonuçları netleşir.: güç kaynağı arızalanırsa, fren otomatik olarak çalıştırılır. Kontrol sinyali gerekmez, CNC'den aktif bir komut yoktur.

Normal çalışmada, servo sistemi çalıştırıldığında fren serbest bırakılır ve eksen komutlu bir duruma geldiğinde veya makinenin güçlendirilmesinde yeniden çalıştırılır.Değişim makine döngüsü için şeffaf olacak kadar hızlıdır.

Bu tasarım dikey eksenli servo uygulamaları için standart bir uygulamadır ve özellikle bu motoru βis serisinin frensiz varyantlarından ayıran şeydir.Güç kaybı altında iç davranış temelde farklıdır.

Üretimde Geciken Performans Karakteristikleri

Kesin kodlayıcı Serili kodlayıcı, başlangıçta bir yönlendirme bataryasına veya referans döngüsüne ihtiyaç duymadan, eksen konumu verilerini sürekli olarak depolar.Kontrolör, bilinen en son konumundan devam eder.Dikey bir eksende, bu, bir sonraki döngü başlamadan önce hiçbir sürünme, hiçbir referans kaybı ve hiçbir sıfırlama rutininin olmadığı anlamına gelir.

IP67 akışkan mühürü ‡ soğutma sıvısına maruz kalmak için tasarlanmıştır.İşleme ortamlarında, kesme sıvısı göç eder.Bu motorun şaft sonu mühürü IP67 derecesine sahiptir ?? özel bakım aralıkları gerektirmeden doğrudan soğutma sıvısı püskürtmesi ve daldırma maruz kalması için yeterlidir.

Hız aralığında düzgün bir tork dağıtımı.βis sarma geometrisi, motor düzensizliklerinin doğrudan parçanın yüzeyine aktarıldığı yavaş besleme hızlarında en önemli olan tork dalgalanmasını en aza indirir.Sürekli düşük hızlı çiftlik çıkışı, sınırlı bir performans ayrıntısı değildirToleransı olan ve olmayan bir pas arasındaki farkı bu yaratıyor.

Sürekli çalışmalar sayesinde termal denge.Bu motorun yalıtım sınıfı ve rulman özelliği, boşluk dönemleri arasındaki kısa patlamalar için değil, sürekli görev için seçilir.Değişim ortasında termal olarak hareket eden bir motor, teşhis etmek ve telafi etmek zor olan bir değişkeni ortaya çıkarır.Bu değil.

Makine Uygulamaları

Dikey İşleme Merkezleri Z EksiEn doğrudan uygulama.Bir VMC'deki Z ekseni, her yukarı hareketinde yerçekimine karşı çalışır ve E-duruş koşulları veya güç kesintileri sırasında iğne düşmesini önlemek için güvenilir güç kesimi frenlemesine ihtiyaç duyar.A06B-0212-B605 bunu birincil kullanım vakası olarak ele alır.

CNC sondaj ve sondaj makineleriZ ekseninden tekrar tekrar dönen sondaj merkezlerindeki dikey besleme eksenleri.Yüksek geri dönüş sıklığı ile birlikte yerçekimi yüklü aşağı hareketler, frenli servo motorları bu ekipman türü için standart özellik haline getirir.

Otomatik Araç DeğiştiricilerAraç değiştiricilerindeki kol veya karusel mekanizması genellikle döngüler arasında doğru bir şekilde pozisyon tutması gereken dikey veya açısal bir hareketi içerir.Entegre fren statik bir durumda tork sürdürmek için servo sürücüye güvenmeden tutmak sağlar.

Palet ve Montaj Yerleştirme SistemleriPalet değiştiricilerinde dikey kaldırma eksenleri ve istasyonlar arasında indeksi yapan iş tutma sistemleri.Bu eksenler, diğer makine işlemleri tamamlanırken yük altında sabit bir konumda kalmalıdır..

Döner masa sıkıştırma ve eğim eksenleriEğimli veya bileşik döner masaları olan çok eksenli makinelerde, yük altında yerçekimine karşı çalışan eksenler, güvenli çalışma için aynı fren-güç kaybı davranışına ihtiyaç duyarlar.

Motor Durumu ve Pazarın Görünümü

FANUC servo motorlarının ikincil pazarı yeni stokları, yenilenmiş üniteleri,ve daha sık alıcılar beklemek için eğilimli açıklanmamış servis geçmişi olmayan üniteler yasal yeni envanter yanında satılanFren, frensiz motorlarda bulunmayan bir karmaşıklık ekliyor: fren mekanizmasının kendisi yıpranıyor.

Yenilenmiş bir ünitenin binlerce kez dönen bir fren olabilir. Bahar önceden yüklenmesi zayıflamış olabilir. Sürtünme yüzeyleri kısmen aşınmış olabilir.Bunlardan hiçbiri sökülmeden tespit edilemez., ve motorun dıştan ne kadar temiz göründüğüne bakılmaksızın, geldiğinde görülemeyecek.

Yeni bir A06B-0212-B605 hiç çalışmamış bir frenine sahip factory spring preload, unworn friction surfaces, full design-life remaining.Dikey bir eksende güvenlik fonksiyonu için özel olarak seçilen bir bileşen için, fren mekanizmasının durumu ikincil bir düşünce değildir.

Kurulum ve servis notları

Kablolama yapmadan önce amplifier modül kapasitesini motor özelliklerine göre doğrulayın.Ancak modül derecesi motorun akım çekimine uymalıdır. ‡ uyumsuz dereceler βis serisi yedeklerinde daha sık bulunan kurulum hataları arasındadır..

İlk güçlendirme sırasında, asıyı yük altında çalıştırmadan önce fren serbest bırakılmasını ve CNC teşhis ekranı aracılığıyla fonksiyonu çalıştırılmasını doğrulayın.Bu fren kablolama doğru olduğunu ve fren beklendiği gibi sürüş sinyali yanıt verdiğini doğruluyor.

İşlem sırasında, CNC tanı arayüzü aracılığıyla hatayı takip eden ekşi izleyin.Aniden bir alarmın aksine, kademeli olarak artan bir eğilim, tipik olarak soğutma maddesine maruz kalmış tesislerde kodlayıcı kablo mühürünün aşınmasının erken göstergesidir ve tırmanmadan önce en iyi şekilde ele alınır..

Depolama üniteleri için: 0 ̊40 °C, %75'in altındaki nispi nem, yoğunlaşma yoktur. Saklama sırasında frenleri el ile serbest bırakmayın..Aygıt kurulana kadar orijinal mühürlü ambalajında saklanmalıdır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A06B-0212-B605 ne tür bir fren kullanıyor?Yaylı, güç salıveren elektromanyetik fren kullanır yani fren varsayılan olarak çalıştırılır ve sadece servo sistemi çalıştırıldığında serbest bırakılır.fren otomatik olarak kontrol cihazından herhangi bir sinyal almadan ekseni tutar.Bu, dikey eksenli servo uygulamaları için standart tasarımdır.

S2: Bu motor yatay bir eksende kullanılabilir mi?Teknik olarak evet, ama entegre fren ağırlık ve kablolama karmaşıklığı ekliyor ve bu da yerçekimi tutma gereği olmayan yatay bir eksende hiçbir fayda sağlamıyor.βis serisindeki frensiz bir varyant daha uygun bir özelliktir..

S3: Bu motorun hangi amplifikatörüne ihtiyacı var?A06B-0212-B605, FANUC βi SVU ve βi SVM servo amplifikatörleri ile uyumludur.Sipariş vermeden önce doğru eşleştirmeyi kontrol edin .

S4: Bu motor FANUC 0i-F ve 30i denetleyicileri ile uyumlu mu?FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i ve 32i serisi denetleyicileri ile uyumludur.Bu motoru belirlemeden önce uyumluluk doğrulanmalıdır..

S5: Entegre fren kaç fren döngüsü için ayarlanmıştır?Fren, normal yük koşullarında yaklaşık 2 milyon çalışma döngüsüne sahip. Gerçek kullanım ömrü fren sıklığına ve her döngüde uygulanan yüke bağlı olarak değişir.Sık sık acil duraklayan veya yüksek döngü dikey eksen çalışması yapan makineler, planlanan bakım programlarına fren durumunu dahil etmelidir..