Fanuc AC Servo Motor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000. Alpha iF 4/5000 AC Servo Motor 4 Nm / 1.4 kW / Taper Shaft / a1000 Encoder / Frensiz

Alfa iF Serisi ️ 5000 rpm'de 4 Nm, Fren Yok

A06B-0223-B000, FANUC'un AiF 4/5000'i. Alfa iF (flange-mount) servo motor ailesinden 4 Nm, 5,000 rpm'lik motor.A06B-0223 serisinin orta aralığında yer alır ve yatay işleme merkezi besleme eksenlerine hizmet verir., dönme merkezi servo eksenleri ve 4 Nm tork ve 5.000 rpm hız kombinasyonunun kinematik gereksinimlere uygun olduğu robotlu eklem tahrikleri.

A1000 kodlayıcısı, daha küçük FANUC motorlarında kullanılan 64 veya 128 dönem türlerinden daha yüksek çözünürlüklü bir artan kodlayıcısıdır.Servo güçlendirici bu sayımı kapalı döngü pozisyon kontrolü için daha yüksek etkili çözünürlüğe katlarTüm eklentili kodlayıcılar gibi, a1000 de makinenin referans konumunu belirlemek için güçlenirken bir yönlendirme döngüsü gerektirir.

Merkezdeki konik şaft (TPR) kendi kendine merkezlenir ve bir fındıkla eksenel olarak kilitlenir.:her zaman balta ucundaki ipliği ve bir fındığı kullanın.Asla konik bir şafte basmayın veya çekiçlemeyin. Çarpışma yükü şafte doğrudan kodlayıcı diske ve arka rulmana gider..

B000 konfigürasyonunda elektromanyetik fren yoktur.Bu, servo kilitlemenin dinlenme durumunda yeterli olduğu yatay eksenler ve simetrik yüklü mekanizmalar için doğru özelliktir.Dikey veya yerçekimi yüklü eksenlerde, yaylı bir frenle B500 veya B800 takma versiyonu gereklidir.

A06B-0223 Değişiklik Özetleri

Tüm varyantlar aynı AiF 4/5000 elektrik özelliklerini paylaşır. 4 Nm, 1.4 kW, 5.000 rpm.

Ana Özellikler

Sık Sorulan Sorular

S1: CNC, hızlandırıldıktan sonra bu motorun ekseninde konum sapması hatası ile bir servovalarm gösterir.

AiF 4/5000 ekseninde hızlanmadan sonra konum sapması hataları tipik olarak üç nedenden birine işaret eder:Emredilen ivme hızı, motorun yük inerti kapasitesini (rampa sırasında hata sonrası hız) aşar., motor ve yük arasındaki mekanik bağlantı oynatma veya kayma (hareket tamamlandıktan sonra konum hatası) geliştirdi veya servo kazanç parametrelerinin yeniden ayarlanması gerekir.Dinamik (hızlanma-faz) hatası ile statik (sessiz) bir hatayı ayırt etmek için eksilme koşulunda eksinin aşağıdaki hata büyüklüğünü doğrulayın..

S2: Konik şaft merkezi çıkarılması zordur. Nasıl çıkarılmalı?

Konik şaftlar için tasarlanmış bir merkez çekicisi kullanın. Asla şaftın ucuna vurmayın veya motor korpusuna karşı çekinmeyin Eğer merkezi standart bir çekicisi ile serbest bırakmazsa, çekmeden önce deliği genişletmek için ısı tabancasından (fener değil) ısı bedenine uygulayın.Uygun olmayan merkezi kaldırma hasarı tipik olarak titreşim altında kesintisiz kodlayıcı alarmları olarak haftalar sonra görünür.

S3: Bu motorda bulunan a1000 kodlayıcısı bir kendi kendine yönlendirme döngüsü gerektirir. Mutlak bir kodlayıcısı olan bir drop-in varyant var mı?

A06B-0223 serisi, a64iA mutlak nabız kodlayıcısı (örneğin, B805 sonek) ile varyantlar sunar.Mekanik olarak motor aynı ∙ aynı flens., aynı konik şaft çapı. A64iA mutlak formatını tanıyabilmek için amplifikatörün kodlayıcı arayüz parametreleri güncellenmelidir. A64iA'yı değiştirmeden önce CNC ve amplifikatör desteğini kontrol edin.

S4: B000'de fren yok. Servo kilitleme servo kapalıyken ekseni tutmak için yeterli mi?

Servo kilitleme, normal makine işleyişi sırasında ekseni aktif olarak dinlenme halinde tutar. Servo açıkken, konum döngüsü kapalıdır. Servo kapandığında (E-stop, güç kaybı veya planlı servo-off),Servo kilit kaldırılır ve frensiz bir motor eksen üzerindeki herhangi bir net kuvvet altında hareket edebilir. Net yerçekimi bileşeni olmayan yatay eksenler için bu kabul edilebilir. Yerçekimi yükü olan herhangi bir eksen için,B500 (24V fren) veya B800 (90V fren) versiyonunu sipariş edin.

S5: A06B-0223-B000 nereden geliyor?

FANUC Alpha iF serisi motorları CNC yedek pazarı ̇ yeni artı, test edilmiş yenilenmiş üniteler ve onarım hizmetleri üzerinden mevcuttur.B000 varyantını özellikle motorun isim plaketinde doğrulayın. B500 ve B805 varyantlarının farklı mekanik konfigürasyonları vardır.Yenilenmiş birimler için, herhangi bir mekanik yeniden yapılandırmadan sonra kodlayıcı hizalanmasının doğrulandığını doğrula.