Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 AC Servo Motor, Taper Shaft, Frensiz, Alpha i A1000 Darbe Kodlayıcısı

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:A06B-0235-B000

Ayrıca Aradığınız:A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000Seri:Fanuc MELSERVO Alfa iS (αiS) SerisiSınıflandırma:AC fırçasız servomotoru 2.5 kW, 4.000 rpm, Anahtarlı, Frensiz, Alfa i A1000 Darbe Kodlayıcısı

Genel bakış

BuFanuc A06B-0235-B000fabrika standardı αiS 8/4000 AC servo motoru Fanuc kontrol edilen CNC makinelerinde dünya çapında en yaygın olarak kullanılan besleme eksen motorlarından biridir.24000 rpm nominal hızla 0,5 kWve bir8 Nm durma tork, Fanuc αiS ailesinin üretken orta aralığında yer almaktadır: orta ağır işleme merkezi besleme ekseni için yeterli tork, hızlı hızlı geçiş için yeterli hız,ve platform tanıtıldığından bu yana makine aletleri besleme eksenlerinde standart olan konik bir şaft arayüzü.

Parça numarasındaki "B000" işareti, belirli bir mekanik konfigürasyonu kodlar: elektromanyetik fren yok, anahtarlı standart konik as.Bu motor Fanuc mühendisleri çalıştırma merkezlerinde yatay besleme eksenleri için varsayılan olarak belirtir, dönme merkezi Z-eksenleri ve servo kilidinin servo kapalı pozisyonda tutulduğu ve servo kapalı olduğunda çekimsel yükün eksen yönü boyunca etkilemediği geniş bir yelpazede makine aletleri besleme mekanizmaları.

DonanımlıAlfa i A1000 darbe kodlayıcısı1'de bir seri mutlak kodlayıcı,000Dönüş başına 1000 darbeler bu motor Fanuc CNC sistemlerinin mikro-mikron altındaki konumlama doğruluğu, doğrudan eksen yönlendirmesi için kullandığı konum çözünürlüğü ve mutlak konum yeteneğini sunar,ve düşük besleme hızlarında sıfır hızlı dalgalanmaFanuc'un αiS 8/4000 motor işaretiyle standart olarak gönderilen tam bir ünitedir: motor gövdesi, konik şaft ve fabrika monte edilmiş ve hizalanmış A1000 darbeler kodlayıcısı.

Teknik özellikler

αiS 8/4000: Performans Sayılarını Okumak

Model adı αiS 8/4000, Fanuc servis mühendislerinin doğrudan motor etiketinden okudukları iki en önemli çalışma parametrelerini kompakt bir şekilde kodlar."8" Newton metreli durma torkudur ‡ motorun sıfır hızda termal sınırı aşmadan dayatabileceği maksimum tork"4000", rpm'de nominal hızdır. Birlikte herhangi bir özellik tablosuna başvurmadan önce motorun çalışma kaplamasını tanımlarlar.

- Evet.8 Nm durma torkve4,000 rpm, αiS 8/4000 bu motoru alet makine aksları için üretken bir çalışma noktasına koyar.Durma tork, motorun düşük hızlarda en yüksek sürekli kuvvet kapasitesini belirler. Derin freze işleminin ağır kesim aşaması, büyük bir iş parçasına karşı kesimin sabit kuvvetli fazı veya uzun bir sondaj döngüsü boyunca sürekli besleme gücü.Sekiz Newton-metre durak tork yaklaşık 4 karşı bir 10mm atış topu vida çalışır.5 kN sürekli aksel kuvveti orta işleme merkez masa ekseni ve gerçekçi üretim kesme yükleri altında çoğu dönme merkez araba ekseni için yeterlidir.

Bu5.97 Nm nominal tork4,000 rpm'de ′′, 2,5 kW değerli güçten alınan ′′, yüksek hızda çalışmak için sürekli rakamdır. Döner-hız eğrisinin düz bölgesinde 4,000 rpm'e kadar,Motor, hızlı çaplı ve sabit hızlı kesim aşamalarında bu rakamın altında çalışır.4000 rpm'den (motorun alan zayıflama aralığına girdiği yerde), motor maksimum hız sınırına kadar güç vermeye devam ederken mevcut tork azalır.

BuAlfa i A1000 darbe kodlayıcısı1'de,000,000 ppr, 14 bitlik bir kodlayıcıdan yaklaşık 64 kat daha iyi ve 17 bitlik bir kodlayıcıdan yaklaşık 8 kat daha iyi bir konum geri bildirim çözünürlüğü sağlar.Bu, güncelleme döngüsü başına bir kemer dakikasının bir kısmına kadar şaft açısını çözüyor yeterince ince ki, hız döngüsü, herhangi bir pratik besleme hızında esasen hiçbir miktarlama hatasına sahip değildir, ve konum döngüsü makine ekseninde tekrarlanabilir sub-mikron artışlara komuta edebilir.

Taper Shaft: CNC Makine Aracı Standartı

A06B-0235-B000 üzerindeki anahtarlı konik ocağı, CNC makine aracı servomootor kurulumları için belirleyici mekanik arayüzdür ve bu motorun doğrudan işleme merkezlerine girmesinin nedeni,dönme merkezleri, ve herhangi bir bağlama donanımı modifikasyonu olmadan öğütme makineleri.

Makine alet servo motor montajında, konik şaft aynı anda iki işlevi yerine getirir. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introducesAnahtarın ana yolundaki anahtar, anahtarın kesme kesiminden mekanik olarak tork aktarır ve merkezi koni üzerinde tutan eksenel sıkıştırma yükünden bağımsızdır.

Pratik sonuç, hem geometrik olarak doğru hem de mekanik olarak pozitif bir motor-mekanizma bağlantısıdır.Anahtar dönmeyi engelliyor., ve şaftın ucundan geçen bir çekme bultu, nöbetçiyi kenara sıkıca çeker. Çıkarma ve yeniden montajveya bağlantı hizmeti, herhangi bir hizalama prosedürü olmadan merkezi tam olarak aynı geometrik konuma döndürür..

Makine aletleri üreticileri için, bu arayüz αiS aralığı boyunca standarttır, çünkü aynı top-vitiz bağlantı nöbü tasarımının αiS ailesindeki herhangi bir motorda kullanılmasına izin verir.Makine aracı mühendisi daha ağır bir eksen için αiS 4/4000'den αiS 8/4000'e boyutlandırıldığındaServis mühendisi arızalı bir motoru bir yedek birimle değiştirdiğinde,Konik asman arayüzü, şimşekleme veya hizalama doğrulama olmadan yedek koltukların orijinal ile aynı olmasını sağlar..

B000 sonek, bu ünitede elektromanyetik fren olmadığını doğruluyor.Fanuc αi güçlendirici aracılığıyla servo kilitleme mekanik tutma olmadan dururken güvenilir bir şekilde pozisyon tutarFren çeşitleri, konfigürasyona bağlı olarak B100 veya B605 sonek taşıyor.

Alpha i A1000 Nabız Kodlayıcısı: Geri bildirim sistemi

BuAlfa i A1000 darbe kodlayıcısı(Fanuc parça numarası A860-2000-T301) A06B-0235-B000'e standart olarak monte edilmiş geri bildirim cihazıdır. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Seri mutlak protokol.A1000, Fanuc αi servo amplifikatörü ile diferansiyel A / B / Z darbe trenleri üretmek yerine seri bağlantı üzerinden iletişim kurar.Bu seri protokol, her iletişim döngüsünde hem konum verilerini hem de kodlayıcı durum bilgilerini aktarır.. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Güçlenme durumunda mutlak konum.Fanuc CNC'si çalıştırıldığında, A1000, güç kesilme olayları sırasında çok dönüşlü mutlak varlık pozisyonunu korur.Servo güçlendirici, her bir eksen dürtü kodlayıcısından mutlak konumu hemen okur.CNC herhangi bir hareket oluşmadan önce her eksenin makine koordinatını bilir. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Devrim başına bir milyon atış.Saat 1'de.000Fanuc'un yüksek hassasiyetli interpolasyon algoritmalarının topu-viriç eksenlerinde mikron altındaki doğrusal konumlandırma için gerektirdiği açısal çözünürlüğü sağlar.4mm atış topu vida üzerinde, bir kodlayıcı sayımı 4 nanometre doğrusal yer değiştirmeye karşılık gelir.CNC'nin konum komutları, mekanik uyumlulukların pratikte izin verdiğinden çok daha küçük artışlarda hareketleri belirleyebilir., avcılık dışı pozisyon döngüleri yüksek kazançla.

Akü yedek.A1000'deki mutlak konum sayacı, yedek bir pil tarafından güç kesimi olayları ile korunur.tipik olarak Fanuc αi servo amplifikatöründe veya CNC kabine pil ünitesinde, makine konfigürasyonuna bağlı olarak yer almaktadırCNC bir kodlayıcı alarmı gösterdiğinde yedek pil değiştirin.Pilin tamamen tükenmesine izin vermek, mutlak sayacı sıfırlar. Üretime yeniden başlamadan önce bir referans dönüş döngüsü ve potansiyel olarak manuel bir eksen temizleme prosedürü gerektirir.Batarya alarmını acil bakım ürünü olarak ele alarak bunu önlemek kolaydır.

Uyumlu Denetim Aygıtları ve Güçlendiriciler

A06B-0235-B000, Fanuc αi servo amplifikatörleri için tasarlanmıştır.αiSV(Alpha i Servo) amplifier ailesi, tüm mevcut ve son Fanuc CNC platformlarında αiS serisi motorlarını çalıştırır.

CNC denetleyicilerinin uyumlu olduğu doğrulandı:Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iBunların hepsi, A1000 darbe kodlayıcısının uyguladığı aynı seri kodlayıcı protokolü ile αi amplifier serisini kullanır.

αiS 8/4000 motoru için αiSV güçlendirici tipik olarakαiSV 20ya daαiSV 40motorun 8.3A nominal akımı ve 2.5 kW çıkışı, αiSV 20'nin tek eksenli uygulamalar için kapasitesine girer,ve αiSV 40 agresif hızlanma döngüleri sırasında daha yüksek zirve akım talebi için ön alan sağlar.

Parametreler ayarlandı.A06B-0235-B000 yedek motorunu monte ederken, eksen için ayarlanan Fanuc CNC parametresi motor modeline uymalıdır. İlgili parametreler: motor tipi numarası, kutup çiftleri sayısı, kodlayıcı tipi,Fanuc servo parametre kılavuzunda belirli CNC serisi için “akım sınırları” onaylanmıştır.. Fanuc'in otomatik motor algılama (daha yeni CNC sürümlerinde mevcut) impuls kodlayıcısının seri verilerinden motor türünü okuyabilir ve parametreleri otomatik olarak ayarlayabilir.Parametrelerin manuel olarak girilmesi gerekmektedir..

A06B-0235-B000Fanuc αC, β veya orijinal α serisi amplifikatörleriyle uyumlu değildirMotorun hem elektrik özelliklerine hem de A1000 darbe kodlayıcısının seri protokolüne uyan bir αi jenerasyon servo amplifikatörü gerektirir.

Fanuc αiS Serisi: Bağlam ve Konumlandırma

αiS serisi (Alpha iS) Fanuc'un standart makine alet servo motor platformunu temsil eder.ve dünya çapında öğütme makineleri"iS" işareti, bu serinin daha önceki αi serisinden farklılaşmasını sağlar.ve daha iyi termal performans.

αiS aralığı içinde, 8/4000 4.000 rpm alt ailesinin orta kapasite noktasında yer alır:

αiS 8/4000, masa kütleleri 300~600 kg aralığında olan makinelerde orta işlevli işleme merkezi X ve Y eksenleri için standart motordur.ve spindle başı montaj kütlesinin ve karşı ağırlık düzeninin motorun durma tork değerinin içindeki net aşağı yönlü tork talebini yerleştirdiği makinelerde Z eksenleri için.

Tipik Uygulamalar

Yatay işleme merkezi X, Y ve Z besleme eksenleri.Fanuc 0i, 30i ile yatay ve dikey işleme merkezleri,veya 31i CNC sistemleri, orta ağırlıklı masaları ve eyerleri işleyen besleme akslarında αiS 8/4000 motorlarını kullanır.8 Nm durma tork, ağır frezeleme ve sondaj işlemleri sırasında kesme yüklerini destekler; 4.000 rpm'lik nominal hız, kesilmeyen zamanı en aza indirgenen hızlı geçiş hızlarını sağlar.

CNC dönme merkezi arabası ve çapraz kaydırma eksenleri.Fanuc 0i-T veya 0i-TF kontrolü altındaki CNC dönme merkezlerinde Z eksenli taşıyıcı ve X eksenli çapraz kaydırma sürücüleri.Konik şaft arayüzü, döner merkezi top- vida eksen sürücülerinde yaygın olan doğrudan koplama tasarımlarına uygundur; 4.000 rpm'lik yetenek, tüm yolculuk uzunluğunda hızlı bir yolculuk yeteneği sağlar.

CNC öğütme makinesinin aksları.CNC dış ve yüzey öğütme makinelerindeki masa ve tekerlek başı besleme ekseni, hazırlama ve öğütme yük döngüleri için yeterli tork ile birlikte düşük hızda hassas besleme kontrolü gerektirir.A1000 nabız kodlayıcısının 1,000,000 ppr çözünürlüğü, hassas öğütme döngülerinin özelliği olan ince besleme artışlarını destekler.

Kablo EDM ve EDM lavabo makinesi aksları.Birincil ve ikincil konumlandırma eksenleri EDM ekipmanlarında mutlak kodlayıcı, güçlendirme sırasında hemen eksen konum bilgisi sağlarken,ve motorun yumuşak düşük hızlı tork özellikleri, işleme sürecinde kullanılan yavaş kontrol edilen beslemeleri destekler.

Özel otomasyon ve çok eksenli sistemler.Fanuc αi serisi servo güçlendirici ile çalışan ve 2.5 kW / 4.000 rpm servo kapasitesini gerektiren, konik asman çıkışı, mutlak konum geri bildirimi olan herhangi bir otomasyon sistemi,ve αiS serisi motor veritabanının desteklediği tam olarak belgelenmiş Fanuc servo parametre kümesi.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A06B-0235-B000'e hangi darbe kodlayıcısı monte edilmiştir ve hangi kodlayıcı çözünürlüğü sağlar?

A06B-0235-B000,Fanuc Alpha i A1000 nabız kodlayıcısı(referans A860-2000-T301) standart olarak.1,000Dönüş başına 1000 darbelerMutlak şaft açısı ve çok dönüşlü konum verilerini seri bağlantı üzerinden αi servo amplifier'e aktarır. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

S2: Hangi servo güçlendirici A06B-0235-B000 ile uyumludur?

A06B-0235-B000 birFanuc αi seryo amplifikatörü (αiSV)Fanuc Serisi 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i ve 32i uyumlu CNC denetleyiciler içerir.Eski α serisi veya αC serisi amplifikatörleri ile uyumlu değilFanuc β serisi veya Fanuc olmayan herhangi bir servo sürücüsünde A1000 darbe kodlayıcısı seri protokol çözücü olmadan.

S3: A06B-0235-B000'in bir fren var mı ve pozisyon nasıl durgun tutulur?

B000 sonek,Elektromanyetik fren yokFanuc αi servo amplifikatörünün servo kilidinin hareketsiz durumda olduğu pozisyonda, eksen pozisyonu korunur.Yatay eksenler ve hareket yönü boyunca bir yerçekimi yükü bileşeni olmayan herhangi bir eksen için, bu güvenilir ve doğru. Dikey ekseler veya dengesiz bir yerçekimi yükü olan ekseler için, bunun yerine B100 veya benzeri bir sonek taşıyan bir frenli motor varyantı

S4: Düz bir şaftla karşılaştırıldığında konik şaft tasarımı ne sunuyor?

Anahtarlı konik oyu, makine alet servo motor uygulamalarına özgü iki avantaj sağlar.Motor ve tahrikli ocağın hassas geometrik hizalanmasını elde etmekİkincisi, anahtar, yalnızca sürtünme sıkıştırmasına güvenmek yerine, torkü mekanik olarak anahtar yoluyla aktarır.Her seferinde merkezi aynı konuma getirir., ve tork yolunun sürtünmeye bağımlı olmaktan ziyade mekanik olarak pozitif olmasını sağlar.Fanuc αiS ailesi genelinde, motor kapasite çeşitleri arasında ortak bağlantı merkezi tasarımlarına izin vermek için kısır şaft tasarımı standarttır..

S5: A06B-0235-B000 yedek cihazını kurmadan önce ne kontrol edilmelidir?

İlk olarak, yedeklemenin doğru sonek taşıdığını doğrulayın.B000Diğer önekler fren, şaft veya mühürleme farklılıklarını gösterir.Fanuc CNC ekseni parametreleriAİS 8/4000 motor tipiyle eşleşir. Parametre uyumsuzlukları kontrol hatalarına veya performansın azalmasına neden olur.Nabız kodlayıcısı yedek pilServo güçlendirici veya CNC batarya ünitesindeki durum. Değiştirme motoru çalıştırılmadan önce düşük veya boşaltılmış bir batarya değiştirilmelidir,Makinenin tam bir referans-dönüş döngüsü olmadan üretime devam etmesi için mutlak konum referansı geçerli olmalıdır..