Fanuc A06B-0235-B300 ¢ αiS 8/4000 AC Servo Motoru 24V Frenli, Taper Çubuklu, Mutlak A1000 Darbe Kodlayıcısı

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:A06B-0235-B300

Ayrıca Aradığınız:A06B0235B300, FANUC A06B-0235-B300, FANUC A06B0235B300

Motor Model:αiS 8/4000

Sınıflandırma:Fanuc Alpha iS Serisi AC fırçasız servomotoru 8 Nm durma tork, 4.000 rpm, Anahtarlı Taper Çubuk, 24V Bahara uygulanan Elektromanyetik Fren, Mutlak A1000 Darbe Kodlayıcısı, IP65

Bu Motoru Belirleyen Üç Özellik

BuFanuc A06B-0235-B300doğrudan parça numarası ekleminde belirtilen ve birlikte hangi ekseni ve uygulamaları tam olarak tanımlayan üç tanımlayıcı özellik etrafında inşa edilmiştir.

4000 rpm'de 8 Nm durak tork.αiS 8/4000, orta kapasiteli bir alet makinesi servomotoru olup orta formatlı CNC akslarında ağır kesim kuvvetlerini sürdürmek için yeterli durak torkuna sahip.Ve hızlı geçişin gerçekten verimli olmasını sağlayacak kadar hızlı.2.5 kW'lık nominal çıkışla, Fanuc'un alfa iS ailesinde en çok kullanılan motorlardan biridir.

Anahtarlı kısayol.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointAynı motorun B000 (frene sahip olmayan) varyantı aynı performansı taşır; anahtarlı konik oyu aile genelinde paylaşılıyor.

24V yaylı elektromanyetik fren.Bu, temel B000 konfigürasyonuna B300 arka diliminin eklediği şeydir.Bu voltajı kaldırın herhangi bir nedenle ve yay hemen fren diski kapatırPlanlı servo-off, E-stop, güç kesintisi: eksen mekanik olarak, herhangi bir aktif sisteme bağımlı olmadan işlevsel olarak kalır.

Bu üç özellik birlikte, Fanuc kontrollü CNC makinelerinde dikey eksenler ve yerçekimi yüklü mekanizmalar için özel olarak üretilen bir motoru tanımlar.

Teknik özellikler

8 Nm, 4.000 rpm: Bu motorun bir makine ekseninde ne sağladığını

αiS 8/4000, Fanuc'un alfa iS servo motor ailesinin üretkenlik orta aralığında yer almaktadır.en ağır işleme merkezlerini çalışan 12 Nm ve 22 Nm motorların altında.

Sekiz Newton-metre durak tork, doğrudan top-vitiş eksenlerindeki mekanik güce dönüştürülür.Sıfıra yakın hızda 5 kN eksensel kuvvet ̇ derin sondaj sırasında yük durumu, ağır çip yükü altında yüz, veya kaydırma olmadan yerçekimine karşı ağır bir spindle başı tutan bir Z ekseni. Bu orta format dikey işleme merkezleri, dönme merkezi Z-ekseler,ve benzer Fanuc kontrollü ekipmanlar tipik olarak.

4000 rpm'lik nominal hızda,Motor, motor ve vida arasında bir hız azaltma aşaması gerektirmeden, çoğu makine aracı ekseninde pratik hızlı geçiş için yeterli olan 40 m/dakikada doğrudan birleştirme ile 10 mm'lik bir top vida hareket ettirir.Tek bir motorda 8 Nm durma tork ve 4.000 rpm geçiş hızı kombinasyonu, αiS 8/4000'i, çalışma döngüsünü her ikisini de yapan eksenler için doğal bir seçim haline getirir:Yüksek kuvvetli kesme fazları ve pozisyonlar arasında hızlı geçiş.

24 V fren: Üretimde "bağlı" kelimesinin gerçek anlamı

A06B-0235-B300'ün elektromanyetik frenleri sadece bir konfor özelliği değil.Tam olarak nasıl çalıştığını anlamak ve her işletim koşulunda nasıl davrandığını anlamak dikey bir eksen için doğru motoru belirlemenin başlangıç noktasıdır..

Frenyaylı ve elektrikle serbest bırakılmışYay, sürtünme diskinin her zaman çalışmasını sağlar. 24V DC ile fren bobininin enerjisini artırmak, yayın üzerinde bir manyetik kuvvet yaratır ve diski fren yüzeyinin dışına çıkarır.Çapa hareket için serbest bırakılıyor.Bobin, şaft dönümünün her döneminde enerjik olarak kalmalıdır.

Sonuç çok basit: varsayılan olarak asansör mekanik olarak tutuluyor.Ya da bir döngünün sonunda planlanmış bir servo-off ̇ hemen bobini serbest bırakır ve frenini kapatırAksa, güç kesildiğinde tuttuğu pozisyonda kalır. Hiçbir yazılım. Hiçbir CNC. Hiçbir güçlendirici. Bahçe frenleri pasif ve koşulsuz olarak kapatır.

Bu tam olarak dikey eksenlerin yaylı frenler gerektirmelerinin nedeni.Servo kilidinin herhangi bir kaybı “ planlı ya da beklenmedik ” mekanik bir fren olmadan eksenin düşmesine neden olur.A06B-0235-B300'ün yaylı frenleri bunu engeller. Döner başı her durma olayında, her güç döngüsünde ve makinenin karşılaştığı her acil durumda pozisyonunu korur.

Fren devresi gereksinimleri.Fren bobini, servo amplifikatörün güç kaynağından ayrı bir 24V DC kaynağına ihtiyaç duyar.ve dalgalanma bastırma (bir DC bobini üzerinden bir flyback diyot) bobin enerjisini keserken induktif voltaj dalgalanmasından röle temaslarını korumak için zorunludurFanuc CNC'nin fren serbest bırakma çıkışı, servo kilitlenmeden önce fren serbest bırakılmasını önlemek için servo etkinleştirme ile serbest bırakma zamanlamasını koordine eder.

Fren dizimi.Frenlenmiş bir eksen etkinleştirildiğinde doğru sırayla: önce servo kilidini oluşturun, sonra frenleri serbest bırakın. Etkinleştirildiğinde doğru sırayla: servo kontrolü altında durmaya yavaşlatın, frenleri çalıştırın,Sonra servo etkinleştirmek kaldırın. Frenin hareketli bir asaya uygulanması ısı üretir ve fren diskinin aşınmasını hızlandırır. Bu sırayı takip ederek, motorun çalışma ömrü boyunca fren kullanım ömrü uzatılır.

Taper Shaft: Bir Sebeple Makine Aracı Standartı

A06B-0235-B300'ün konik ocağı arayüzü, Fanuc'un CNC makine aracı servo eksenleri için standardıdır.Ve binlerce kurulum ve servis olayında önemli olan iki mekanik özellik sayesinde bu statüye sahip..

Kurulum üzerine odaklanmış.Konik geometri, çekiş merkezi otomatik olarak, çekiş ucu ucundaki iplikten bir çekme bultuyla şaftın üzerine çekildiğinde merkezlenir.Motor ve tahrik edilmiş çukur eksenleri herhangi bir manuel ayarlama olmadan sıkı geometrik tolerans doğrultusunda, şimsiz ve lazer hizalama araçları olmadan.Merkezi her seferinde aynı konuma yerleştirilir. İster makine üreticisinin fabrikasında monte edilsin, ister bir saha servis mühendisi tarafından yıllar sonra arızalı bir motoru değiştirerek yeniden monte edilsin..

Anahtardan pozitif tork aktarımı.Anahtar, hem varlıkta hem de merkezde eşleşen anahtar yolu yuvalarını işgal ederek, tek başına konik sürtünme yoluyla değil, anahtarın kesme kesimi üzerinden tork aktarır. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, titreşim altında gevşemez ve zaman içinde belirli bir sıkıştırma kuvvetinin korunmasına bağlı değildir.

Tek bir servo bağlantı nöbü tasarımını kendi eksen konfigürasyonlarında standartlaştıran makine aletleri üreticileri için,Konik ocağın anlamı, αiS ailesindeki tüm motorlara aynı çerçeve boyutunda aynı merkezin uygun olmasıdır.Mühendis, daha ağır bir eksen için αiS 8/4000 yerine αiS 4/4000 seçtiğinde, bağlantı donanımı değişmez.

Alfa i A1000 Darbe Kodlayıcısı: Her durakta mutlak konum

BuAlfa i A1000Motorun tam açıklamasında "a1000" Fanuc'un seri mutlak kodlayıcısı 1.000Özellikle frenli dikey eksenlerde, mutlak kodlayıcı değeri pozisyon çözünürlüğünü aşar.

Dikey bir Z ekseni kapanırken “ planlı olsun ya da olmasın ” yayla çalıştırılan fren, iğne başını pozisyonunda tutar.A1000'in çok dönüşlü mutlak sayacı hafızada tam akım açısını korur, Fanuc αi servo amplifikatöründeki yedek pil tarafından sürdürülür. Makine geri güçlendirdiğinde, amplifikatör hemen mutlak konumu okur. CNC, Z eksenin tam olarak nerede olduğunu bilir.Servo kilitleme ayarlandı.Fren serbest bırakma sırası yürütülür. Aksa herhangi bir yönlendirme hareketi olmadan durduğu pozisyondan hazır.

Z ekseninde yönlendirme hareketi, armatürlerin veya aletlerin çalışma alanından manuel olarak temizlenmesini gerektirecek bir makine üzerinde, bu işlevsel olarak önemlidir.Bir güç kesintisi orta döngü makine yeniden başlamadan önce manuel müdahale gerektirmezFren ekseni güvenli bir şekilde tuttu; kodlayıcı konumu hatırladı; başlatma anında ve otomatiktir.

Saat 1'de.000,000 dönüm başına sayılır, 10 mm'lik bir pitch topu vida üzerindeki kodlayıcı çözünürlüğü sayım başına 10 nanometre çözünürlükte, eksenin herhangi bir mekanik uyumluluğunun izin verdiğinden çok daha ince.Konum döngüsü bu çözünürlükte kapanır., bu da, hassas işleme merkezlerinin üretimde sağladığı mikronun altındaki tekrarlanabilirliği mümkün kılar.

Pil bakımı.A1000'in mutlak sayacının yedek pilinin periyodik olarak değiştirilmesi gerekir.Bataryayı ilk alarmda derhal değiştirin ̇ tükenmiş bir batarya sayacıyı sıfırlar ve bir referans dönüş döngüsü gerektirir, dikey bir eksen üzerinde üretim yeniden başlamadan önce yönetilen ve denetlenen bir yönlendirme hareketi anlamına gelir.

A06B-0235 Serisi:

A06B-0235 ürün serisi, tüm αiS 8/4000 motor ailesini varlık konfigürasyonları, fren voltajları ve kodlayıcı türleri arasında kapsar:

B300, 24V fren besleme devresine sahip makinelerde dikey αiS 8/4000 eksenleri için standart özellik olan konik şaft, 24V fren, mutlak kodlayıcı kombinasyonudur.B605, farklı fren kaynağı özelliklerine sahip makineler için 90V fren bobini taşırÜstelik performans aynıdır.

Tipik Uygulamalar

CNC dikey işleme merkezlerindeki dikey Z ekseni.A06B-0235-B300 için birincil uygulama. Döner başı Z eksenleri dikey işleme merkezlerinde, döner montaj kütlesinin düşük hızlı Z besleme işlemleri sırasında 8 Nm durma tork gerektirdiği yerlerde,ve yayla çalıştırılan fren, spindle başını her durakta mekanik olarak tutar., makine kapalı, E-duruşları ve güç kesintileri.

Z ekseni CNC dönüşüm merkezlerinde.CNC dönme merkezlerindeki taşıyıcı Z-eksenli tahrikler, taşıyıcı ve alet direği montajının eğimli veya dikey makine konfigürasyonlarında Z yönü boyunca bir yerçekimi bileşeni olduğu yerlerde,durakta mekanik fren tutma gerektiren.

Vertikal elemanlara sahip palet değiştiriciler ve döner masa sürücüleri.Servo tahrikli palet kaldırma mekanizmaları, dikey indeksleme istasyonları,ve servo hareketsizken yüklü mekanizmanın mekanizma pozisyonunu mekanik olarak tutması gereken işleme hücrelerindeki eğimli döner masa sürücüleri.

Dikey baskı ve şekillendirme makinesinin besleme ekseni.Servo çalıştırılan basın besleme aksları, ölçekli yaklaşım sürücüleri,Vertikal eksen kütlesi ve yükü, αiS 8/4000'in tork kapasitesini ve B300'ün sunduğu arıza güvenli frenlemeyi gerektiren özel işleme ekipmanlarında dikey ram sürücüleri.

Araç dergisinin dikey kaldırma ve indeksleme eksenleri.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0235-B300 ile A06B-0235-B000 arasındaki fark nedir?

Tek işlevsel fark elektromanyetik fren.B000'de fren yok.Fanuc servo kilitleme sistemi, servo amplifikatörün güçlenmesini ve aktif kalmasını gerektirir.B300'de 24V'lik bir yaylı fren var.Servo durumundan bağımsız olarak, fren bobininin enerjisinden çıkarıldığında, asayı mekanik olarak tutan iki motor da aynı durma torkunu (8 Nm), nominal hızı (4,000 rpm) paylaşıyor.Çubuk tipi (kilitli konik), ve kodlayıcı (A1000 mutlak). yerçekimi yükü olmayan yatay eksenlerde B000 kullanın; dikey eksenlerde B300 kullanın, eğimli beslemeler,ve servo off'ta kontrolsüz eksen hareketinin tehlikeli olabileceği herhangi bir mekanizma.

S2: 24V fren E-Stop veya güç kaybı sırasında otomatik olarak çalıştırılır mı?

Evet, bu tam olarak yaylı tasarımın amacıdır. Yay öntanımlı olarak frenleri kapalı tutar.24V'yi kaldıran herhangi bir olay, güç kesintisi, amplifikatör hatası veya planlanan servo-off, bobini hemen serbest bırakır ve yay frenini kapatır.ve çalıştırılacak aktif bir sistem yok.Bu, koşulsuz ve anlık bir durumdur. Fren sargılarının enerjisinin kesilmesinde olduğu pozisyon ne olursa olsun, eksen tutulur.

S3: Hangi servo güçlendirici ve CNC A06B-0235-B300 ile uyumludur?

A06B-0235-B300 birFanuc αi seryo amplifikatörü (αiSV) αiSV 20 veya αiSV 40 makine yapılandırmasına ve en yüksek akım gereksinimlerine bağlı olarak, αiS 8/4000 güç seviyesine tipiktir.16i, 18i, 21i, 30i ve 31i. Motor, eski birinci nesil α veya αC serisi amplifikatörleri veya Fanuc β serisi sürücüleriyle uyumlu değildir.CNC ekseni parametreleri αiS 8/4000 motor türüne ayarlanmalıdır., ve fren serbest bırakma zamanlama parametreleri dikey eksen uygulaması için yapılandırılmalıdır.

S4: A1000 mutlak kodlayıcısı, güç kaybından sonra referans dönüşüne gerek duymaz mı?

Evet, A1000 seri model.Mutlak kodlayıcıServo amplifikatördeki yedek pil aracılığıyla güç kesimi olaylarında çoklu dönüş pozisyonunu korur.Makinenin herhangi bir durma sonrası geri güçleri zaman ?? planlanmış veya değil CNC hemen mutlak konumu okur. Bahçeli fren ekseni yerinde tuttu; kodlayıcı kesin konumu hatırladı. Yer değiştirme hareketi gerekmez. Bu dikey ekselerde önemli bir operasyon avantajıdır,Güç kaybından sonra bir ev hareketinin dikkatli bir sıralama gerektirdiği ve güvenli bir şekilde yürütülmeden önce çalışma alanının manuel olarak temizlenmesi gerekebileceği yerler.

S5: B300 (24V fren) ve B605 (90V fren) varyantı arasındaki fark nedir?

Her ikisi de yaylı elektromanyetik frenli αiS 8/4000 motorları, anahtarlı konik oçaklar ve A1000 mutlak kodlayıcılarıdır.fren bobini voltajı:B300 24V DC fren kaynağıyla çalışır.,B605 90V DC fren kaynağıyla çalışır.Mekanik performans, tork özelliği, kodlayıcı ve amplifikatör uyumluluğu aynıdır. Fren voltajı makinenin panel fren kaynağı devresine uymalıdır.Çoğu modern Fanuc CNC makinesi 24V DC fren devreleri kullanır, B300'ü daha yaygın bir varyant haline getirir, ancak eski veya özel makineler 90V kullanabilir.