Fanuc AC Servo Motor A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101. Alfa i AC Servo Motor AC12/2000i 12Nm Durma Dönem, 2000 rpm, i1000 Kodlayıcı, Düz Çubuk, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Genel bakış

BuFanuc A06B-0241-B101Alfa i C serisine aittir. Bir tasarım önceliği etrafında inşa edilmiş bir motor hattı: orta hızda yüksek tork.

12 Nm durma tork, bu motorun çalışma kimliğini tanımlayan sayıdır. Hızlı, hafif yüklü eksen hareketinin ana gereklilik olup olmadığını seçen motor değildir;motor, eksenin, amplifikatörün aşırı akımla çalıştırılmadan kesme döngüsü boyunca gerçek bir mekanik yükle karşıya gelmesi gerektiğinde seçmek zorundadır..

2000 rpm'lik nominal hız doğal eşleşmeyi yaratır: 12Nm'nin mevcut olması ve 2000 rpm'lik bir tavan ile motor yaklaşık 2.5kW sürekli mekanik güç üretir.bu tork 2000rpm çok daha düşük hızlarda teslim eder , ağır sondaj işlemleri Z eksenini sürekli itiş yüklerine maruz bıraktığında veya bir palet nakliye mekanizmasının yerçekimi altında konumunu tutması gerektiğinde.

C serisi tasarım geometri tam olarak bu düşük hızlı tork yoğunluğuna öncelik veriyor.ve alfa i amplifikatörün akım vektör kontrolü motorun tüm hız aralığında tork çıkışında doğruluğu korur.

i1000 kodlayıcısı, temel disk çözünürlüğü olarak dönüş başına 1000 sinüs periyot hattı kullanır.

Güçlendiricinin interpolasyon ve kare işlemleri, konum verilerini 1000 çiğ çizgi sayısını çok daha fazla çözünürlükte elde eder.Bu motorun hizmet vermesi için tasarlanmış olan 30i/31i/0i-C/D kumandaları için yeterli konum geri bildirimi sağlar..

i1000 bir artış türü olduğundan, CNC, eksen konumu verisini belirlemek için başlangıçta bir referans dönüş döngüsü gerektirir.Güç döngüleri yoluyla pozisyon tutma gerektirdiği uygulamalar için, aynı motor gövdesinin B100 ve B400 çeşitleri mutlak kodlayıcılara sahiptir.

Ana Özellikler

Alfa i C Serisi ¢ Yüksek Döner tasarımı

Alfa i servo motor ailesi içinde, Fanuc, daha düşük hızlarda tork yoğunluğu için hız aralığını değiştiren bir motor türünü belirtmek için "C" işareti kullanır.Benzer bir çerçeve boyutunda standart bir alfa iS veya iF motoru, daha yüksek zirve hızlarına ulaşabilir, ancak farklı bir tork-hız eğrisi ile.

C serisi motorlar, bir geometri kullanır büyük hava boşluğu çapı yığın uzunluğuna göre,Daha yüksek kutup sayısı .

Pratik sonuç, ağır görev eksenlerine uygun tork özellikleri sunarken, 130 mm flens kabuğuna (orta çerçeve alfa iS motorlarına benzer) uyan bir motordur.Makine üreticileri, mekanik avantajının mütevazı bir motoru saklamak için yeterli olmadığı ekselerde C serisi motorları kullanır , büyük döner masalar veya milyonlarca makine döngüsünde tam yük altında güvenilir bir şekilde döngü yapması gereken transfer hattı mekanizmaları.

IP65 Üretim ortamlarında mühürleme

IP65, tozların tamamen dışlanmasını ve standart CNC işleminin soğutma suyu sisleri ve çip yüklü havası için uygun olan herhangi bir açıdan yönlendirilmiş su jetlerine karşı koruma sağlar.Agresif sel soğutma sıvısı veya periyodik yüksek basınçlı yıkama ile makineler # 7076 mühürleme yükseltme (IP67) tarafından daha iyi hizmet edilir, ancak kapalı işleme merkezleri ve dönüşüm merkezlerinin çoğu için, IP65, normal makine ömrü boyunca rahat bir koruma sağlar.

Motoru, soğutma suyunun motor korpusunun yanından şaftın mühürlenmesine doğru aktığı dikey eksenlere monte ederken, şaftın deliğinde mühürlenme dudaklarına dikkat edin.

Alfa i motorlardaki yağ mühürü standart soğutma maddesi sisini iyi yönetir; mühür dudakına karşı sürekli soğutma akışı toplanması, IP67'nin daha iyi donatıldığı daha zorlu bir durumu temsil eder.

Tamir ve Değiştirme

A06B-0241-B101 tam olarak onarılabilir. rulman değiştirme (genellikle en yaygın bakım müdahalesi), kodlayıcı değiştirme,ve tam sarma geri sarma hizmetleri Fanuc uzman hizmet sağlayıcılarından mevcuttur..

Minimum duraklama süresi için, yönetilen borsa havuzları, arızalı motorların hemen test edilmiş yedek motorlarla değiştirilmesine izin verir ve arızalı motor daha sonra borsa stok havuzuna yeniden inşa edilir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0241-B101 (i1000) ve A06B-0241-B100 (tam kodlayıcı) arasındaki temel fark nedir?

B101, ek bir i1000 kodlayıcısı kullanır ve başlatılırken bir referans dönüşü gerektirir.

B100, amplifikatör bataryası aracılığıyla devre dışı bırakma yoluyla çoklu dönüş pozisyonunu koruyan ve evden çıkmayan başlatmayı sağlayan bir αiA mutlak kodlayıcısı kullanır.Her iki motor da aynı gövde ve tork-hız özelliklerini paylaşır.

İşleyicilerin herhangi bir kapanıştan sonra hemen eksen hazırlığının uygunluğunu gerektirdiği makineler için, B100 mutlak varyantı tercih edilen özelliktir.

S2: B101'deki i1000 kodlayıcısı sahada mutlak bir tip olarak yükseltilebilir mi?

Evet, kodlayıcı bileşimi i1000'den αiA tipine değiştirilebilir.Fiziksel kurulum, motorun arka ucu kapağındaki kodlayıcı montajı değiştirmeyi ve CNC'nin servo parametrelerini (özellikle darbe kodlayıcı tipi parametrelerini) uyumlu hale getirmeyi içerir..

Kodlayıcı değişiminden sonra, bir referans geri dönüş ve konum yazma döngüsü, yeni kodlayıcının makine üzerindeki mutlak verisini belirler.Kurulu amplifier devam etmeden önce hedef kodlayıcı türü desteklediğini doğrulayın.

S3: Hangi SVM güçlendirici modülü AC12/2000i motoru için uygundur?

SVM seçimi, motorun durma akımına ve uygulamanın en kötü hızlanma durumunda gerekli olan en yüksek akıma bağlıdır.12Nm durma torkunda AC12 işareti, SVM1-80'in tek eksenli kurulum için rahatça işlediği aralıkta nominal akımı yerleştirir.

Eksen profili, SVM1-80'in sürekli değerlendirmesinin üzerindeki hızlı bir ivme gerektiriyorsa, SVM1-130 bir sonraki adımdır.Doğru amplifier sınıfını belirlemek için özel tork-hız-zaman profili ile Fanuc servo seçim kılavuzu kullanın.

S4: Bir yedek belirlerken, B101 ocağı makinenin bağlantısı ile değiştirilmeden uyumlu mu?

Sipariş vermeden önce, şu anda makine içinde bulunan motorun spesifik ocağı son ekini kontrol edin.

A06B-0241-B101 düz bir kaygan şaft (kilitli yol yoktur). Makine, kilitli bir şaft gerektiren bir bağlantı kullanırsa, bunun yerine kilitli varyanttaki A06B-0241 serisi sipariş edilmelidir.

Çizginin ardından eklenen sonek kodu (#7008 keyed için, #7000 slick için) şaft yapılandırmasını belirler.Yanlış şaft tipini sipariş etmek, fiziksel olarak makineye uyan ancak orijinal birleştirme yoluyla dümeni güvenilir bir şekilde aktaramayan bir motora neden olur.

S5: Motor IP65 derecelendirilmiştir ‡ canlı aletlerle dönme merkezlerinde spindle eksen uygulamaları için ek koruma gerekli midir?

Standart IP65, çoğu CNC tornalarının kabın ve çip koruyucu düzenlemesi için yeterlidir.

Önemli husus, soğutma sıvısı akışına göre şaftın yönüdür. Eğer motor, şaftın yukarıya doğru doğrulduğu ve soğutma sıvısının şaft boyunca aşağı doğru aktığı şekilde monte edilirse,yollama, şaftın mühürlenmesinde sürekli soğutma sıvısı temasını engeller.

Fanuc'un IP67 yükseltmesi (# 7076 sonek) ek bir dudak mühürleme aşaması ve yüksek basınçlı soğutma sıvısı ortamları için uygun iyileştirilmiş şaft deliği mühürlenmesi ekler.