Fanuc A06B-0243-B101 αiF 12/4000 AC Servo Motor, Düz Çubuk, Elektromanyetik Fren, Alpha i i1000 Darbe Kodlayıcısı

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:A06B-0243-B101

Ayrıca Aradığınız:A06B0243B101, FANUC A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101

Motor Model:αiF 12/4000

Sınıflandırma:Fanuc Alpha iF Serisi AC fırçasız servomotoru 3 kW, 4000 rpm, Düz Düz Çapa, Elektromanyetik Fren, Alpha i i1000 Darbe Kodlayıcısı

Bu Motor Nedir?

BuFanuc A06B-0243-B1013 kW αiF 12/4000 AC servomotoru, Fanuc alfa iF serisindeki daha yüksek kapasiteli motorlardan biri, düz bir pürüzsüz asıyla, elektromanyetik bir frenle yapılandırılmıştır.ve Alfa i i1000 seri titreşim kodlayıcısı 1,000Devrim başına 1000 darbeler.

Bu motorun yerini belirleyen üç özellik vardır.12 Nm durma torkα iF ailesinin orta kapasite aralığının en üst ucunda yerleştirir. Küre visli eksenler üzerindeki önemli eksensel kuvveti, frezeci masa sürücüleri üzerindeki ağır radyal yükleri kaldırma yeteneğine sahiptir.veya dönme merkezi araba eksenlerinde sürekli kesme tork.Elektromanyetik fren, B1xx önekle kodlanmıştır, bu motorun servo kapalıyken mekaniğe bağlı olarak pozisyonun tutulması gereken eksenler için yapılandırıldığını gösterir.ve tek başına servo kilit yetersiz herhangi bir sürücü.i1000 nabız kodlayıcısı¢ artışsal 1,000,000 ppr seri kodlayıcısı, Fanuc'un yüksek hassasiyetli CNC interpolasyonunun herhangi bir besleme hızında gerektirdiği konum çözünürlüğünü ve hız geri bildirim kalitesini sağlar.

Bu üç gerçeği birlikte okumak, Fanuc αi serisi amplifikatörleri ve 0i, 30i veya 31i CNC kumandaları ile donatılmış makinelerde dikey CNC eksenleri için tasarlanmış bir motoru tanımlar.

Teknik özellikler

12 Nm durma tork: Makine ekseni üzerinde ne sağlar

Bu motorun model adındaki αiF işareti belirli bir performans özelliğini işaret eder:Bu motor serisi, sıfır hızda ve tutarlı bir termal davranışla tam durma torkunu sağlamak için tasarlanmıştır.. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

12 Newton-metre, makine aracı eksen tasarımı için anlamlı bir sayıdır. %90 verimlilikte 10 mm'lik bir atış topu vida üzerinde bu yaklaşık 6'yı temsil eder.8 kN, düşük çapraz hızda sürekli eksenel kuvvet. büyük dişli başı bileşenleri taşıyan ağır dikey Z eksenli tahrikler için, büyük yatay işleme merkezlerinde ağır eyer kütleleri olan Y eksenli tahrikler için,ve ağır yüz kesimleri altında merkez Z vagon sürücülerini döndürmek için, bu durma tork, uygulamanın gerektirdiği sürekli kuvvet bütçesini sağlar.ama motorun tam yük altında düşük rpm'de çalıştığı zorlu düşük hızlı kesim aşamalarında.

Durma torktan sürekli nominal çıkışa geçiş, αi ailesinde olduğu gibi çalışır: 4000 rpm'lik nominal hızına kadar,Motor, sürekli tork kaplamasında 3 kW nominal güçte çalışır.. 4000 rpm'den fazla, motor, hız artışıyla birlikte mevcut torkun azaldığı alan zayıflama bölgesine girer. Dikey eksen uygulamalar için, motor, motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en yüksek hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hızı olan motorun en düşük hBu özellik özellikle önemlidir, çünkü düşük hızda hareket ederken sürekli yerçekimi yükünün tork gücü, 12 Nm durma tork kapasitesinin uygulandığı bölgede kare olarak düşer..

Elektromanyetik Fren: Dikey Eksenler için Arıza Güvenliği

A06B-0243-B101'i frensiz karşıtından ayıran B1xx sonek, küçük bir aksesuar değildir.Elektromanyetik fren birincil güvenlik bileşenidir Servo akımı kaldırıldığında eksenin düşmesini önleyen mekanik bariyer.

Fanuc'un alfa serisindeki tüm servo motorlu frenler gibi, A06B-0243-B101'deki fren deyayla uygulanan ve elektromanyetik olarak serbest bırakılanFanuc CNC, ekseni etkinleştirdiğinde ve fren serbest bırakıldığında, bir elektrik sinyali fren bobini güçlendirir.diski yay basıncına karşı kaldırmak ve şaftı döndürmek için serbest bırakmak. Bu sinyali kaldırın ′′ E-stop komutunda, bir güç kesintisi sırasında, planlanmış bir servo-off sırasında ′′ ve yay derhal fren diskinin yeniden çalışmasını sağlar.Bu kalkanı korumak için herhangi bir aktif elektronik sisteme bağımlı olmadan.

Bu arşitektür önemli çünkü alternatifinin, αi güçlendiricisinden gelen “servo kilidinin” güçlendiricinin çalışmasını, CNC'nin çalışmasını gerektiriyor.ve servis geri bildirim döngüsü çalışacak. Bu koşullar normal çalışma sırasında yerine getirilmiştir, ancak dikey bir eksende en yüksek riski oluşturan olaylar sırasında değil. Bahçeli fren kaynağındaki riski ele alır:Aksa, gücü ortadan kaldıran herhangi bir koşulda mekanik olarak tutulur..

Fren kabloları ve sıralama.Fren bobini, servo amplifikatörün ana kaynağından ayrı olarak makinenin panelinden 24V DC kaynağı gerektirir.Fanuc CNC'nin fren serbest bırakma sinyali (makine arayüzünden erişilebilir) doğru sırada olmalıdır: Servo kilitleme, fren serbest bırakılmadan önce onaylanmıştır, fren çalıştırılmadan önce asansör durmaktadır.Doğru sırayı takip ederek fren hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatır ve hareketli bir eksende fren bağlantısından konum hatalarını önler.

Doğrudan Pürüzsüz Çubuk (ST, SLK): Hassas Koplama için CNC Varsayılanı

Fanuc model tanımında "ST, SLK" olarak belirtilen A06B-0243-B101'deki ocağın konfigürasyonu, bir anahtar yolu olmayan düz silindirli bir ocağın oluşumudur.Fanuc alet makinelerinde servomotorlar, bu, hassas servo koplamalar, esnek disk koplamaları veya pürüzsüz delikli montaj için tasarlanmış koplama merkezleri kullanan eksenler için standart as konfigürasyonudur.

Yumuşak düz bir şaft, sürtünme yoluyla tork aktarmak için bir bölünmüş merkezli veya küçülme kabına dayanır. CNC makine aracı servo eksenlerinde kullanılan kablo türleri içinDisk koplamaları, ve doğrudan topuz-vitiş birleştirici motorun tork aralığına uygun ölçüde birleştirici olduğunda tamamen yeterlidir.12 Nm durma torkunda, hızlanma sırasında daha yüksek maksimum tork kullanılabilir, bağlantı seçimi sadece duraklama değeri değil, en yüksek tork değeriyle ölçülmelidir.

Yumuşak şaft, tarla hizmetinde motorun değiştirilmesini de kolaylaştırır.Yumuşak bir şafttan bir bağlantı kaldırmak, bölünmüş hub sıkıştırıcısını gevşetmek ve hub'u kaydırmak, saniyeler alır ve anahtar düzeni gerektirmez.Bir dikey eksenin bir makineyi üretime geri getirmek için acil motor değiştirilmesi gerektiğinde, pürüzsüz şaft konfigürasyonu, anahtarlı konik şafttan daha hızlı çalıştırılır.

Aktılan bileşenlerin anahtarlı bir açılışa sahip olduğu ve anahtarlı bir oçak motoru gerektirdiği uygulamalar için, farklı bir A06B-0243 erkeği varyasyonu kullanılabilir.B101 parça numarası pürüzsüz şaft konfigürasyonunu belirtir, ve bu, sipariş vermeden önce makinenin mekanik tasarımına karşı doğrulanmalıdır.

Alfa i i1000 Nabız Kodlayıcısı:000,000 ppr

A06B-0243-B101'e monte edilen nabız kodlayıcıFanuc Alpha i i1000Fanuc parça numarası A860-2000-T301. "i1000" işareti, 1'de bir artan seri kodlayıcıya işaret eder.000Devrim başına 1000 say.

Devamlı karşı mutlak.i1000, diğer αi serisi motorlarına monte edilen mutlak A1000'den ayırt eden bir eklentili kodlayıcıdır.CNC eksen üzerinde bir i1000 motor ile çalıştırıldığında, kontrolör, bir referans dönüş döngüsünde ekseni ana konum işaretçisine taşıyana kadar eksenin konumunu bilmez.Bu mutlak kodlayıcı motorlardan temel bir fark ve operasyonel etkileri vardır: her CNC güçlendirme veya alarm kurtarma, ekseni kullanmadan önce bir referans dönüşü gerektirir.

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequencedMakinenin başlatma prosedürü, evlenme sırasındaki fren bağlantısı hatalarını önlemek için bunu doğru bir şekilde yönetmelidir.

1,000Devrim başına 1000 darbeler.Mutlak olmamasına rağmen, i1000'in çözünürlüğü A1000'in rakamına eşittir.Bu kodlayıcı sayısına göre 4 nanometre çözünür.CNC pozisyon döngüsü bu çözünürlükte kapanır, bu da Fanuc işleme merkezlerinin reklam ettiği mikro alt konumlandırma tekrarlanmasını mümkün kılar.Hız geri bildirim döngüsü, hızlı geçişten en yavaş bitirme beslemesine kadar herhangi bir besleme hızında pürüzsüz tork çıkışı üretmek için yeterince ince konum güncellemeleri alır.

Seri protokolü.A1000 gibi, i1000 paralel diferansiyel darbe sinyalleri yerine özel bir seri bağlantı üzerinden αi servo amplifier ile iletişim kurar.Seri formatı, pratik kablo uzunluklarında gürültü geçirmez ve kablolama konusunda kompakttır. Tek bir kablo hem konum verilerini hem de kodlayıcı durum bilgilerini amplifikatöre taşır..

Uyumlu Denetim Aygıtları ve Güçlendiriciler

A06B-0243-B101Fanuc αi seryo amplifikatörleri (αiSV)Bu güç seviyesinde, makinenin eksen konfigürasyonuna ve otobüs kapasitesine bağlı olarak, özellikle αiSV 40 veya αiSV 80.14A sürekli akım derecesi ve 3 kW çıkış, αiSV 40'ın çoğu çalışma döngüsü için kapasitesinin içinde· agresif hızlanma gereksinimleri olan makineler, yeterli zirve akımını korumak için αiSV 80'i kullanabilirler.

Uyumlu CNC denetleyicileri şunlardır:Fanuc Serisi 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B ve 32iMotorun seri darbe kodlayıcı protokolü ve motor parametresi veritabanı girişleri Fanuc αi amplifier platformuna eşleştirilir ve daha önceki α serisi veya Fanuc dışı amplifikatörlerle kullanılamaz.

Kurulum sırasında parametre ayarları.A06B-0243-B101'i bir yedek olarak monte ederken, Fanuc CNC eksen parametresi seti, Fanuc'un motor parametresi veritabanındaki αiF 12/4000 motor tipi girişine göre doğrulanmalıdır.Anahtar parametreler arasında motor tipi numarası vardır.Fanuc'un belirli CNC serisi için parametre kılavuzu doğru girişleri belgelemektedir.Motor otomatik algılayıcı CNC sistemlerinde, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

AİF 12/4000 İçerikte: Ailede Oturduğu Yer

αiF (Alpha iF) serisi, Fanuc'un motor kataloğundaki αiS (Alpha iS) serisiyle aynı fiziksel alanı işgal ediyor.ama fren fonksiyonu ile düşük hızda yüksek tork gerektiren uygulamalara yöneliktir4000 rpm'de αiF aralığında:

A06B-0243-B101, αiF 12/4000'de frenle, 4'ün orta noktasında oturur.000 rpm ailesi .

Tipik Uygulamalar

Dikey işleme merkezlerindeki dikey Z ekseni.A06B-0243-B101 için nihai başvuru.Orta büyük dikey işleme merkezleri; bu merkezlerde yuvarlak başının ve Z kaydırma grubu kütlesinin hareket sırasında yerçekimsel karşı denge torkunu sürdürmek için 12 Nm durma tork gerektirir.3 kW'lık nominal güç, bu makine sınıfı içindeki Z-eksenler üzerindeki birleşik yerçekimi ve kesme yükünü kapsar.

Yatay işleme merkezlerindeki dikey eksen.Yatay işleme merkezlerindeki W ekseni ve dikey çapraz eksenler, eksenin mekanik frenleme gerektiren bir sütun veya spindle eyer kütlesi taşıdığı yerlerde.αiF 12/4000'in tork profili, i1000 kodlayıcısının işleme döngüsü boyunca hassas dikey konum kontrolü sağladığı orta ağırlıklı dikey bileşenlere uygundur.

CNC dönme merkezi Y ekseni ve çete araç ekseni sürücüleri.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

Dikey palet değiştirici ve alet dergisi kaldırma baltaları.Servo tahrikli palet kaldırma mekanizmaları ve servo'nun belirlenmiş bir yük kaldırması, doğru bir şekilde konumlandırması gereken işleme hücrelerindeki dikey alet dergisinin indeksleme eksenleri,ve operasyonlar arasında mekanik olarak tutunFren, mekanizmayı seyahat aralığının herhangi bir konumunda tutar; i1000 kodlayıcısı kaldırma aralığının tamamında doğru konumlandırmayı destekler.

Süzme ve özel amaçlı makinelerde eğimli besleme aksları.Profil öğütme makinelerindeki açılı besleme tahrikleri, özel amaçlı ekipmanlardaki eğimli alet besleme mekanizmaları ve yükün hareket yönü boyunca bir yerçekimi bileşenine sahip olduğu herhangi bir eksen.Servo gücü yokken, yayla çalıştırılan fren eksenini herhangi bir pozisyonda tutar..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A06B-0243-B101 ve A06B-0243-B001 arasındaki fark nedir?

Aradaki fark fren yapılandırmasını gösterir.B1xx sonek (B101) elektromanyetik bir fren anlamına gelir.Motor, fren bobininden güç çıkarıldığında mekanik olarak çalıştırılan bir yaylı tutma frenine sahiptir.B0xx sonek (B001) fren olmadığını gösterir.. Diğer tüm özellikler: durma tork (12 Nm), nominal çıkış (3 kW), nabız kodlayıcısı (i1000), şaft türü (düz düz), ve amplifikatör uyumluluğu aynıdır.B101'i dikey eksenlerde ve servo kilidini çıkarırsanız kontrolsüz harekete neden olacak bir yerçekimi yükü bileşeni olan herhangi bir mekanizma üzerinde kullanın..

S2: A06B-0243-B101 mutlak bir kodlayıcıya sahip mi?

Hayır.A06B-0243-B101 üzerindeki i1000 darbe kodlayıcısı artanHerhangi bir CNC güçlendirme veya alarm başlatılan güç kaybından sonra, bir referans dönüş (yerleşim) döngüsü, eksen koordinatını belirleyene kadar eksen konumu bilinmemektedir.Tam konum bilgisi gerektiren uygulamalar için, kendi kendine yönlendirme olmadan güçlendirme, mutlakA1000 nabız kodlayıcısı(A06B-0243-B100 veya benzer bir parça numarası) belirtilmelidir. Frenli dikey ekselerde, geri dönüş hareketine başlamadan önce fren serbest bırakma zamanını hesaplamak gerekir.

S3: Hangi Fanuc servo amplifikatörü A06B-0243-B101 ile uyumludur?

A06B-0243-B101 birFanuc αi seryo amplifikatörü (αiSV)¢ tipik olarakαiSV 40 veya αiSV 80Makinenin en yüksek akım gereksinimlerine bağlı olarak. Uyumlu CNC platformları arasında Seri 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31i bulunur.Bu motor, daha eski α-seri amplifikatörleri ile uyumlu değildir.Fanuc β serisi amplifikatörleri ile de. CNC'deki eksen parametre ayarlarının Fanuc'un parametre veritabanındaki αiF 12/4000 motor tipi girişine uyduğunu her zaman kontrol edin.

S4: Tam motor tanımında "ST, SLK" ne anlama gelir?

STBirDüz çukur(konik bir şaftın aksine).SLKBirAnahtar yolu olmayan pürüzsüz şaft√ Çubuk OD, işlenmiş bir anahtarlık yuvası olmayan düz bir silindirdir. Döngü, sürtünme sıkıştırma yoluyla (split-hub veya küçültme-fit bağlantı) çiftleşme noktasına aktarılır.Bu konfigürasyon CNC eksenleri üzerinde hassasiyetli servo koplamalar için standarttırAnahtarlı bir şaft arayüzü gerektiren uygulamalar için, anahtar yolu özellikleriyle farklı bir A06B-0243 arka dilim varyantına ihtiyaç duyulur.

S5: A06B-0243-B101'i bir yedek olarak kurmadan önce ne doğrulanmalıdır?

Dört kontrol çok önemlidir. İlk olarak, değiştirmenin doğru sonek olduğunu doğrulayın.B101frenli düz pürüzsüz ası belirler; diğer önekler farklı ası veya fren konfigürasyonlarını gösterir.Fanuc CNC ekseni parametreleriÜçüncüsü, motor girişini doğrula.24V DC fren kablolarıDördüncüsü, i1000 bir artan kodlayıcı olduğundan,Referans-geri dönüş prosedürüherhangi bir eksen hareketi veya üretim kesimi denemesinden önce motor montajından sonra doğru bir şekilde tamamlanır.