Fanuc AC Servo Motor A06B-0243-B400 A06B0243B400 AO6B-O243-B4OO

FANUC A06B-0243-B400 | Alpha iF 12/4000 AC Servo Motor — 2.5 kW / 12 Nm / 24VDC Fren / Düz Şaft

AiF 12/4000 — 12 Nm ve 3000 rpm'nin Kesiştiği Yer

A06B-0243-B400, FANUC'un AiF 12/4000 servo motorudur — 3.000 rpm'ye kadar 12 Nm durma torku, 2.5 kW çıkış. AiF tanımı, FANUC'un Alpha i servo amplifikatör mimarisine uyumlu ve 16i/18i/21i ve 0i CNC platform nesli boyunca kullanılan Alpha iF (flanş montajlı) serisini tanımlar.

12 Nm durma torkunda, bu motor gerçek sürekli tork kapasitesi gerektiren servo eksen türlerini işler: CNC torna taret sürücüleri, dikey işleme merkezi Z ekseni beslemeleri, döner tabla girişleri ve orta hız ile gerçek tork otoritesinin her ikisinin de gerekli olduğu pres ve damgalama besleme eksenleri. 3.000 rpm maksimum hız ve 2.5 kW çıkış, onu AiF ailesinin orta seviyesine yerleştirir.

24V DC fren, bu varyanttaki önemli bir özelliktir. Frenin yay ile uygulanan (güç kapatıldığında varsayılan olarak devreye girer — dikey eksenler için standart) veya serbest bırakmak için enerjilenen türde olup olmadığını takılı motorun etiketinden doğrulayın. Dikey eksenler ve yerçekimi yüklü mekanizmalar için yay ile uygulanan doğru fren türüdür. B400 soneki, A06B-0243 serisi içindeki bu varyantın düz şaft, fren donanımlı, A1000 enkoder yapılandırmasını onaylar.

A1000 / AiA1000 Enkoder — Artımlı Geri Besleme

A1000/AiA1000 pulsecoder, artımlı bir enkoder türüdür. Her makine açılışında, üretim başlamadan önce eksen konumu referansını oluşturmak için bir referans dönüş döngüsü gereklidir. CNC, bu evreleme döngüsü tamamlanana kadar ekseni bilinen bir konumda kullanamaz.

Evreleme döngüsü olmadan açılışta mutlak konum gerektiren makineler için, A06B-0243 serisindeki mutlak pulsecoder'a sahip varyant doğru özelliktir. Sipariş vermeden önce takılı motorun enkoder türünü etiketinden doğrulayın

Anahtar Özellikler

Düz Şaft — Kaplin Uyumluluğu

B400'deki düz şaft, sürtünme kelepçeli kaplin göbekleriyle eşleşir. Takmadan önce mevcut kaplin göbeğinin delik çapının motor şaftı çapıyla eşleştiğini doğrulayın. Düz şaft, kaplin anahtarlı bir arayüz için tasarlanmadıkça anahtarlı bir göbek gerektirmez. Kaplin kaymasının endişe verici olduğu sık geri dönüşlü yüksek tork uygulamaları için, hem delik kelepçesi hem de ayar vidası kullanan bir kaplin, yalnızca düz bir sürtünme deliğinden daha iyi uzun süreli tutma sağlar.

SSS

S1: A06B-0243-B400 ile hangi servo amplifikatörler uyumludur?

AiF 12/4000, A06B-6114 serisinden FANUC Alpha i SVM servo amplifikatör modülleriyle eşleşir. Belirli SVM varyantı, sürücü sisteminin eksen sayısı yapılandırmasına bağlıdır. Amplifikatörün nominal akımının motorun 7A nominal akımını kapsadığını doğrulayın. Amplifikatörün A1000/AiA1000 artımlı enkoder arayüzünü desteklediğini doğrulayın.

S2: Makine her açılışta bir evreleme döngüsü gerektiriyor. Bunun nedeni A1000 enkoder mi?

Evet. A1000 artımlıdır — her açılışta bir referans noktasından gelen darbeleri sayarak konumu belirler. Eksen kullanılabilir hale gelmeden önce bilinen bir konumda evreleme döngüsü gereklidir. Uygulama evreleme olmadan mutlak konum gerektiriyorsa, mutlak pulsecoder'a sahip A06B-0243 varyantını belirtin (farklı B soneki).

S3: Sürücü etkinleştirildiğinde 24V fren serbest bırakılmıyor. Motor konektöründe 24V doğrulandı. Neler kontrol edilmeli?

Konektörde 24V doğrulandıktan sonra, fren bobini direncini ölçün (24V bağlantısı kesilmiş). Bu boyuttaki bir motor üzerindeki sağlıklı bir bobin tipik olarak 20–60 Ω aralığında okunur. Açık devre arızalı bir bobini onaylar. Direnç aralıktaysa, mekanik sıkışmayı kontrol edin — fren diski ve sürtünme yüzeyleri arasındaki kirlilik, doğru bobin akımı olsa bile serbest bırakmayı engelleyebilir.

S4: A06B-0243-B400 ile değiştirildikten sonra, eksen takip hatası öncekine göre daha büyük. Neler araştırılmalı?

Servo amplifikatörün motor tipi parametresinin AiF 12/4000 spesifikasyonuyla eşleştiğini doğrulayın — bir parametre uyumsuzluğu tutarlı bir takip hatası üretir. Ayrıca enkoder kablosunun amplifikatörün geri besleme konektöründe tam olarak oturduğunu ve kablo kalkanının doğru şekilde topraklanmış olduğunu kontrol edin. Motor değişiminden sonra mekanik kaplin yanlış hizalanması, takip hatasını artıran sürtünme ekler ve servo kazançları ayarlanmadan önce kontrol edilmelidir.

S5: A06B-0243-B400 nereden tedarik ediliyor?

FANUC Alpha iF serisi motor satış sonrası — yeni stok fazlası, test edilmiş yenilenmiş ve motor revizyon hizmetleri aracılığıyla. Sipariş vermeden önce takılı motorun etiketinden B400 sonekini (düz şaft, 24V fren, A1000/AiA1000 enkoder) doğrulayın. Herhangi bir değişim ünitesinin kabul testinde fren fonksiyonu ve enkoder çalışması doğrulanmalıdır.