Fanuc A06B-0372-B171 | ALPHA Serisi AC Servo Motor
α2/2000 -- 0.4kW, Konik Şaft, Fren, Seri C Kodlayıcı
Parça Numarası: A06B-0372-B171
Seri: ALPHA AC Servo Motor
Model: α2 / 2000
Yapılandırma: Konik Şaft (Standart), Yaylı Fren, Seri C Darbeli Kodlayıcı (40.000 ppr), IP67
Durum: Üretici Tarafından Üretimi Durduruldu -- Yenilenmiş ve Fazla Stok Mevcut
Durum: Yenilenmiş / Fazla
Ürün Genel Bakış
Fanuc A06B-0372-B171, konik şaft, entegre yaylı fren ve konum ve hız geri bildirimi için Seri C darbeli kodlayıcıya sahip kompakt bir ALPHA serisi AC servo motordur. 0.4 kW sürekli çıkış gücü, 2 Nm durma torku ve 2.000 RPM maksimum hız ile derecelendirilen bu motor, küçük boyutların, arıza güvenli konum tutmanın ve güvenilir geri bildirimin önemli olduğu takım tezgahları ve otomasyon ekipmanlarındaki daha küçük, yüksek döngülü ikincil eksenler için tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
| Nominal Çıkış | 0.4 kW |
| Durma Torku | 2 Nm |
| Durma Akımı | Yaklaşık 3.5 A |
| Nominal Akım | 2.2 A |
| Motor Voltajı | 120 V (3 fazlı) |
| Nominal Frekans | 133 Hz |
| Maksimum Hız | 2.000 RPM |
| Kodlayıcı | Seri C Darbeli Kodlayıcı -- 40.000 ppr (A860-0356-T101) |
| Şaft Tipi | Konik (Standart) |
| Fren | Yaylı, 90V DC |
| Giriş Koruması | IP67 |
| İzolasyon Sınıfı | F |
| Seri | ALPHA -- α2/2000 |
| Durum | Üretici Tarafından Üretimi Durduruldu |
Kompakt Tork Performansı
α2 tork sınıfı, standart ALPHA servo motor serisindeki en küçüğünü temsil eder, bu da onu hafif besleme ekseni yükleri, kompakt döner tablalar, takım magazin indeksleme mekanizmaları ve küçük takım tezgahlarının alt eksenleri için ideal kılar. Mütevazı 2.2A nominal akım gereksinimleriyle bu motor, SVM1-12 amplifikatör modülü ile verimli bir şekilde eşleşir.
Konik Şaft Tasarımı
Hassas konik şaft, optimum kuplaj hizalaması ve konumlandırma tekrarlanabilirliği için kendi kendini merkezleyen bir sıkı geçme oluşturur. Bu mühendislik özelliği, motorun 2 Nm tork kapasitesinde bile tutarlı performans sağlar, ancak şaft bütünlüğünü korumak için uygun montaj torku ve profesyonel sökme prosedürleri esastır.
Yaylı Fren Sistemi
Güç kaybı veya kapanma sırasında otomatik olarak devreye giren arıza güvenli, yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan bir fren sistemi içerir. 90V DC fren beslemesi, yardımcı konumlandırma eksenleri ve indeksleme mekanizmaları için güvenilir konum kesinliği sağlar. Hasarı önlemek için kurulum sırasında uygun voltaj doğrulaması kritiktir.
Seri C Darbeli Kodlayıcı
Fanuc'un daha eski arayüz protokolünü kullanan 40.000 darbe/devir sağlayan erken nesil Seri C kodlayıcı (A860-0356-T101) ile donatılmıştır. Bu artımlı kodlayıcı, başlangıçta ve belirli amplifikatör yapılandırmasında evreleme dizileri gerektirir. Sistem uyumluluğunu korumak için bu tam kodlayıcı türüyle doğrudan değiştirme şiddetle tavsiye edilir.
Çevresel Koruma
IP67 dereceli muhafaza, toz girişine ve geçici daldırmaya karşı tam koruma sağlar, bu da bu motoru soğutucu sisi ve temizleme işlemleri olan zorlu endüstriyel ortamlar için uygun hale getirir. Uzun hizmet geçmişine sahip motorlar için şaft contalarının düzenli olarak incelenmesi önerilir.
Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu
Fanuc ALPHA serisi SVM servo amplifikatörleri, özellikle SVM1-12 modülü ile uyumludur ve Seri 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur. Seri C kodlayıcılı α2/2000 için uygun parametrelendirme, çalışma için esastır.
Sıkça Sorulan Sorular
B171'i B175 ve B177 varyantlarından ayıran nedir?
Her üç varyant da aynı elektriksel özelliklere sahiptir ancak kodlayıcı türünde farklılık gösterir. B171 Seri C (40.000 ppr) kullanırken, B175 A64 mutlak ve B177 I64 artımlı kodlayıcılar (her ikisi de 64.000 ppr) kullanır. Doğrudan ikame, amplifikatör uyumluluğu doğrulamasını ve parametre ayarlamalarını gerektirir.
Seri C kodlayıcı I64 ile nasıl karşılaştırılır?
Seri C, Fanuc'un daha eski arayüz protokolünü kullanarak 40.000 ppr çözünürlük sağlarken, I64 daha yeni arayüz teknolojisiyle 64.000 ppr sunar. Her ikisi de evreleme gerektiren artımlı kodlayıcılardır. Kritik faktör, amplifikatörün belirli kodlayıcı arayüzünü desteklemesidir.
Bu motor için hangi amplifikatör gereklidir?
α2/2000 için SVM1-12 (A06B-6096-H101) servo amplifikatör modülü belirtilmiştir. Amplifikatör, Seri C kodlayıcılı bu motor tipi için parametrelendirilmiş olmalı ve özellikle yükseltilmiş sistemlerde Seri C arayüz desteği için doğrulanmış olmalıdır.
Kurulum sırasında fren voltajı neden kritiktir?
90V DC fren spesifikasyonuna kesinlikle uyulmalıdır. Daha düşük voltajlar kısmi devreye girme ve termal hasara neden olurken, daha yüksek voltajlar bobini yakar. Motoru bağlamadan önce daima makinenin fren besleme voltajını doğrulayın.
Kullanılmış üniteler için anahtar inceleme noktaları nelerdir?
Fren fonksiyonunu 90V DC ile test edin, konik şaftta hasar olup olmadığını inceleyin, IP67 şaft contasının durumunu kontrol edin, kodlayıcı konektöründe korozyon olup olmadığını inceleyin, faz dengesi için sargı direncini ölçün ve yalıtım direncini doğrulayın. Uygun amplifikatör ile yapılan testler doğrulamayı tamamlar.