A06B-0061-B203 Fanuc AC Servo Motor A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 | Beta iS 2/4000 AC Servo Motor — 2 Nm / 4000 rpm / Düz Kama Mili / b128iA Kodlayıcı

Kompakt CNC Eksenleri İçin Orta Menzilli Bir Beta iS

A06B-0061-B203, FANUC'un βiS 2/4000 modelidir — Beta iS serisinden 2 Nm sınıfında, 4.000 rpm'lik motordur. 0,5 kW güç ve 2 Nm durma torku ile, ağır kesme kuvveti gerektirmeyen ancak hassas, duyarlı konumlandırma gerektiren CNC eksenleri için uygundur: takım döner tablaları, kompakt tornalama merkezlerindeki alt eksen sürücüleri, küçük işleme merkezlerindeki besleme eksenleri ve çok fonksiyonlu makinelerdeki yardımcı servo konumları.

B203 konfigürasyonu, freni olmayan düz kama milini belirtir. Düz kama mili, kuplajda pozitif tork iletimi sağlar — anahtar, yükü tek başına sürtünme sıkma kuvvetine güvenmek yerine alır, bu da hizmet ömrü boyunca tekrarlanan yön tersine çevirmeleri ve titreşim yüklemelerinde daha güvenilirdir.

The β128iA kodlayıcı, devir başına 128 sinyal periyodu verir; bu, konum kontrolü için daha yüksek etkili bir çözünürlüğe sahip servo amplifikatör tarafından işlenir. Bu bir artımlı kodlayıcıdır — makine, üretim başlamadan önce her güç açılışından sonra bir referans dönüşü (sıfırlama) döngüsünü tamamlamalıdır. Uygulama, sıfırlama olmadan mutlak konum gerektiriyorsa, mutlak kodlayıcılı bir Beta iS varyantı doğru spesifikasyondur.

Frensiz seçeneği, servo amplifikatörün kapalı konum döngüsünün normal makine çalışması sırasında ekseni dururken tuttuğu yatay eksenler ve mekanizmalar için doğru seçimdir. Dikey eksenler ve yerçekimi yüklü kızaklar, yay ile uygulanan 24V tutma freni ile ilgili fren varyantını (B503 soneki) gerektirir.

Anahtar Özellikler

SSS

S1: Makine her güç açılışında bir sıfırlama döngüsü gerektiriyor. Bunun nedeni β128iA kodlayıcı mı?

Evet. β128iA bir artımlı kodlayıcıdır — konum, her güç açılışında bir referans noktasından gelen darbeleri sayarak belirlenir. Her güç döngüsünden sonra eksen referansını ayarlamak için bir sıfırlama döngüsü gereklidir. Bu, Beta iS artımlı kodlayıcılı motorlarla üretilmiş makineler için normal bir davranıştır. Sıfırlama döngüsü gerektirmeyen mutlak konum gerekiyorsa, mutlak kodlayıcılı bir Beta iS varyantı belirtin.

S2: B203 (frensiz) konfigürasyonu, servo kapalıyken ekseni etkiler mi?

Servo açıkken, kapalı konum döngüsü ekseni aktif olarak dururken tutar. Servo kapatıldığında — E-stop, planlı servo-off veya güç kaybı — servo kilidi kaldırılır. Yatay veya dengeli bir eksendeki frensiz motor, servo aktif değilken çoğu mekanik koşul altında konumu yeterince tutacaktır. Dikey veya yerçekimi yüklü eksenlerde, yay ile uygulanan frenli B503 varyantı, güç kesildiğinde ekseni güvenli bir şekilde tutmak için gereklidir.

S3: A06B-0061-B203 ile hangi amplifikatörler uyumludur?

βiS 2/4000, FANUC Beta SVU ve Beta iS motorlarıyla uyumlu serilerden SVM amplifikatörleriyle eşleşir. Belirli amplifikatör modeli, sürücü sisteminin eksen sayısı ve mevcut konfigürasyonuna bağlıdır. Amplifikatörün nominal akımının bu motorun 3.3A durma akımını karşıladığını doğrulayın.

S4: Milin bir kama yuvası var. Kuplaj göbeğini sipariş ederken hangi kama yuvası boyutları belirtilmelidir?

βiS 2/4000 için kama yuvası boyutları, bu motor çerçeve boyutu için FANUC'un Beta servo motor talimat kılavuzu spesifikasyonlarını takip eder. Göbeği işleme veya sipariş etmeden önce motor isim plakasından veya FANUC motor spesifikasyon sayfasından mil çapını, kama yuvası genişliğini ve kama yuvası derinliğini doğrulayın.

S5: Bu motor genellikle yedek parça olarak bulundurulur mu?

Evet. βiS 2/4000 eksenli birden fazla makine çalıştıran tesisler için, envanterde eşleştirilmiş bir yedek bulundurmak pratiktir — servo motor arızaları üretimi hızla durdurabilir ve bir yedek parçanın parametre değişiklikleri olmadan çalışması için belirli motor spesifikasyonunun (model, kodlayıcı, mil, fren) tam olarak eşleşmesi gerekir. B203 (frensiz, kamalı) özel olarak stoklanmalıdır; B503 (frenli, kamalı) farklı bir motordur ve freni olmayan makinelerde doğrudan bir ikame değildir.