A06B0373B169 Fanuc AC Servo Motor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 ∙ Alfa 1/3000 AC Servo Motor 2 Nm / 3000 rpm / Tapered Shaft / Spring Brake

Alfa 1/3000 yay frenli

A06B-0373-B169, FANUC'un Alfa 1/3000 servomotoru, konik asılı, frenli yapılandırmada.kompakt CNC alet makine akslarını işliyor , Z ekseninin küçük işleme merkezlerine, döner masa sürücülerine ve orta hızlı, kontrol edilen tork motorunun uygun olduğu diğer pozisyonlara beslemesi.

Baharlı fren, bu varyantın tanımlayıcı özelliklerindendir. 24V DC fren bobini enerjisi verilmediğinde, bir yay fren yastıklarını diske tutar.Servo normal çalışması için fren serbest bırakmak için bobin güçlenmelidirServo kapandığında, E-durulduğunda veya güç kaybettiğinde, bobin enerjiyi kaybeder ve yay asayı hemen kilitler.ve servo hareketin aktif olarak kontrol edilmediği zaman yükün dönüş yönünde bir yerçekimi bileşenine sahip olduğu herhangi bir mekanizma.

Konik santral merkezleri merkezi deliğinde.Merkezi aksyal olarak konik olarak çekilir ve bir kilitli fındıkla sabitlenir. Yalnızca sürtünme sıkıştırmasına güvenmeden hem radyal hem de aksyal yükleri ele alan kendi kendini hizalayan bir uyum. Merkezi montaj: Merkezi aksel olarak pozisyonuna çekmek için miğfer ucundaki iplik ve bir fındık kullanın.Asla konik bir şafte basmayın veya çekiçlemeyin. Çarpışma yükü şaftın içinden kodlayıcı diske ve arka rulmana doğru gider..

A06B-0373 Değişiklik Genel Bakış

A06B-0373 serisinde, B-arşiv, ocağın yapılandırmasını ve fren seçeneklerini kodlar:

Tüm varyantlar aynı Alpha 1/3000 elektrik özelliklerini paylaşır. 2 Nm durma tork, 3.000 rpm, 2.9A. Sadece varlık ve fren varlığı farklılıkları vardır.

Ana Özellikler

Sık Sorulan Sorular

S1: Eksen etkinleştirildiğinde yay frenleri serbest bırakılmaz. 24V bobin kaynağı bağlantı noktasında onaylanmıştır. Fren arızalı mı?

Bağlantıda 24V doğrulanırken, motordaki fren bobini uçlarındaki direnci ölçün (24V bağlantısı kesildiğinde).Bu motor sınıfındaki sağlıklı bir yay fren bobini tipik olarak 15 ̊40 Ω aralığında okunuyorAçık devre, bozulmuş bir bobini doğruluyor.fren diskinin mekanik bağlanmasını kontrol edin. Disk ve sürtünme yüzeyleri arasındaki kirlilik, bobinin doğru bir şekilde çalıştırılmasına rağmen serbest bırakılmasını engelleyebilir..

S2: B169 (bu motor) ve B175 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı elektrik özelliklerine sahip Alpha 1/3000 motorları ve yaylı bir frenle.Güçlü bileşenlerin merkezi doğru olanı belirler. Konik için delinen bir merkeze B169 gereklidir.; Anahtar borusu olan bir merkeze B175 gereklidir.

S3: A06B-0373-B169 yatay eksen üzerinde fren olmadan kullanılabilir mi?

Motor, fren her zaman serbest bırakılırken yatay bir eksende çalışacaktır (24V sürekli olarak bobine uygulanır), ancak bu fren bobininin gücünü harcar ve fren aşınmasını hızlandırır.Yerçekimi ekseni yüklemediği yatay eksenlerde, frensiz varyant (B069 ′′ konik asansör, frensiz) doğru özelliktir. B069'u satın almak, brek devresini yazılımda atlamak yerine tamamen ortadan kaldırır.

S4: Çarpışma sonrası konik şaft merkezi sıkıştı. Nasıl çıkarılmalı?

Konik şaftlar için tasarlanmış bir merkez çekicisi kullanın. Asla şaftın ucuna vurmayın veya motor korpusuna saldırmayın. Konik şaft üzerindeki darbe gücü kodlayıcı diske ve arka rulmana zarar verir.Eğer merkezi standart bir çekicisi ile serbest bırakmazsa, çekmeden önce deliği genişletmek için ısı tabancasından (fener değil) ısı bedenine uygulayın.

S5: A06B-0373-B169 hangi kodlayıcı türünü kullanıyor?

A06B-0373 serisi Alfa motorları, FANUC'un A64 mutlak nabız kodlayıcısını kullanır (dönüş başına 64.000 nabız).A64, bir yönlendirme döngüsü olmadan güçlendirme sırasında mutlak çoklu dönüş pozisyonu sağlar. Makine yeniden başladığında hemen tam konumunu bilir.Mutlak pozisyon yedekleme, motorda değil, servo amplifikatördeki bir pil tarafından sürdürülür.Batarya düşük batarya alarmı mutlak konum sayacını korumak için görünürken amplifier yerine.