A06B-0075-B303 Fanuc AC Servo Motor A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303

Parça numarası:A06B-0075-B303

Seri:Beta i (βi) AC Servo Motor

Model:BiS 8 / 3000

Yapılandırma:Anahtarlı, 24V DC frenli, B128iA artışlı kodlayıcı, IP65 ile konik şaft

Durum:Üretici tarafından durdurulmuş

Durum:Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0075-B303Fanuc'un Beta i serisinden kompakt, tam olarak belirtilen AC servo motorudur model BiS8/3000 üç yapılandırma seçeneğini birleştirerek tam olarak nerede ve nasıl çalıştığını tanımlar:hassas mekanik birleştirme için anahtarlı konik bir şaft, artan geri bildirim için 24V DC yaylı fren ve B128iA kodlayıcı.

1,2 kW sürekli çıkış ile 7 Nm durma tork ile, 133Hz ve 4.9A'da 153V üç fazlı bir güç kaynağından en fazla 3.000 RPM'ye kadar çalışan,Bu, CNC makine aletlerinin ve endüstriyel otomasyon ekipmanlarının ikincil ve yardımcı eksenleri için iyi tanımlanmış kompakt bir servo..

Beta i serisi, Fanuc'un ürün mimarisinde özel bir yer tutuyor. ALPHA serisinin tam yeteneği gerekmediği CNC sistemlerinin düşük güçli eksenleri için tasarlanmıştır.Ama güvenilir hareket kontrolü, doğru geri bildirim ve uygun çevre koruması pazarlık edilemez.

7 Nm ve 1.2 kW'lık BiS8/3000, dördüncü eksel döner masalar, araç dergisi sürücüleri, kuyruk eksenleri,ve kompak konumlandırma mekanizmaları, vardiya başına binlerce kez döngü yapar ve tekrarlanabilir, her yerleşim noktasında mekanik kesinlikle doğru konumlandırma.

Ana Özellikler

BiS8/3000 ′′ Yüksek Döngüsel Eksenler için Kompakt Döner

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

3,000 RPM tavanı, kompakt mekanizmalarda tipik top vida veya dişli düzenlemeleri aracılığıyla yeterli hızlı geçiş için gereken hız aralığını sağlarken, 1.2 kW sürekli değerlendirmesi, motoru termal sınırına doğru itmeden normal çalışma yükünün sürekli güç gereksinimini kapsar.

4.9A değerli akımda, bu motor, onu çalıştıran Beta i servo amplifier modülüne mütevazı talepler sunar.

Beta i sistemi, Fanuc tarafından ALPHA serisinin tüm performans kaplamasını gerektirmeyen, düşük akımlı, maliyetli ve alan tasarruflu bir servo mimarisi olarak tasarlanmıştır.Daha küçük amplifikatör ayak izi, ve bu motor ailesinin hizmet ettiği CNC sistemleri için uygun entegrasyon.

133Hz ve 153V'de 8 kutuplu elektromanyetik tasarım, bu hız ve tork sınıfında BiS serisinin elektrik geometrisini yansıtır.

3,000 RPM maksimum ile birlikte 2.000 RPM nominal hızı dikkat çekmeye değer.

Motor, 0 ‰ 2.000 RPM aralığında sürekli nominal görevde çalışır; bunun üzerine alan zayıflama bölgesine 3.000 RPM tavanına doğru girer.

Çoğu döngü süresini, ara sıra daha hızlı geçişle orta hızda geçiren uygulamalar için, bu normal ve uygun bir çalışma profilidir.

Klavye ile konik şaft ️ Bağlantı ara yüzünde mekanik güven

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourcedKonik, kendi kendine merkezleşen bir müdahale ayarını yaratır: koplama nöbü veya tahrik edilen bileşen, şafte çekildiğinde, geometrik olarak konsantrik olarak oturur,Yıllar süren termal döngü ve titreşim boyunca sadece sıkıştırma düz şaft bağlantılarında birikebilecek küçük eksantriklikleri ortadan kaldırmak.

Anahtar yolu ikinci kritik fonksiyonu ekler: pozitif rotasyon bağlantısı.

Yerine uygun bir anahtar yerleştirildiğinde, nokta, tork yüklenmesine, yön değişimlerinin sıklığına,Ya da ağır mekanizmalardan hızlanma sırasında oluşan darbe kuvvetleri.

Dördüncü eksenli bir masayı yönlendiren bir motorda ya da günde binlerce işlemi indexe eden bir araç dergisi karoselinde,Çekilme kayması, gelişmesine izin verilmeyen bir arıza modudur..

Değiştirme satın alımı için pratik sonuçlar kesin: Değiştirme motoru aynı konik geometri ve anahtar yolu özelliklerine sahip olmalıdır.Düz asansörlü bir motor, yumru delikli bir bağlantı noktasını değiştirmeden veya yeniden delmeden monte edilemez..

B303 parça numarası takmacası, konik çubuk ve fren kombinasyonunu doğruluyor. Herhangi bir motor değişimi bu mekanik özelliklerin her ikisine de uymalıdır.

24V DC fren ️ Her güç döngüsünde arıza güvenli tutma

A06B-0075-B303'e entegre edilen 24V yayla uygulanan elektromanyetik fren, bir servis fren değil, bir tutma cihazıdır.Yay, 24V DC'nin bobinden uzak olduğu her zaman frenleri mekanik olarak çalıştırır. İster makinenin kasıtlı olarak kapatıldığı için ister, çünkü bir E-Stop tetiklendi, ya da beklenmedik bir şekilde güç kaybı oldu.

Servo tahrik, herhangi bir harekete geçmeden önce 24V besleyerek frenini serbest bırakır ve eksen durduktan ve servo devre dışı bırakıldıktan sonra yeniden çalıştırır.

Bu arıza güvenliği mantığı, 24V frenini, ağırlık altında kontrolsüz hareketin veya kalıntı mekanik yükün bir risk oluşturduğu herhangi bir eksende doğru bir özellik haline getirir.

dikey bir masada, eğimli bir döner eksende veya tahrik edilen yükün vites ile kendiliğinden kilitlenmediği herhangi bir mekanizmada,fren, motor aktif olarak kontrol edilmediğinde, servo sürücünün ne yaptığına bakılmaksızın mekanik konum güvenliği sağlar..

24V besleme voltajı kritik kurulum parametresi. Bu motor, daha büyük güç sınıflarında ALPHA serisi motorlarına monte edilen frenlerde kullanılan 90V yerine 24V DC kullanır.Bir 90V fren bobine 24V DC uygulayarak fren ve motora zarar veren kısmi bağlantı üretir.

Bu pozisyonda herhangi bir yedek ünite kullanıma sunulmadan önce 24V özellikleri makinenin fren güç kaynağında onaylanmalıdır.

B128iA Kodlayıcı Incremental Feedback at 128,000 ppr

B128iA, Beta i servo amplifikatörünün seri kodlayıcı arayüzü aracılığıyla konum ve hız geri bildirimi sağlayan Beta i serisi için Fanuc'un 128.000 darbeler başına artışlı kodlayıcısıdır.,000 RPM maksimum hızı, kodlayıcı saniyede 6.4 milyon darbeler üretir,Sürücünün tüm çalışma hız aralığı boyunca düzgün hız kontrolünü ve kesin konum son noktası doğruluğunu korumak için yeterli geri bildirim yoğunluğu vermesi.

Devamlı işlem, mutlak eksen konumunu yeniden kurmak için her makine çalıştırılmasında bir yönlendirme sırası gerektirir.ve konum sayacını o veriden ayarlar.

BiS8/3000 için tipik olan yardımcı ve ikincil eksenlerde,Homing, hem kodlayıcı hem de referans pozisyon anahtarı iyi durumda olduğunda hızlı bir şekilde tamamlanan ve olay olmadan çalışan kısa bir başlangıç rutinidir..

Kullanılmış motorlarda, B128iA kodlayıcı konektörü ve kablo çıkışı denetlenen ilk bileşenlerdir.

Bağlantıdaki nem girişi, makine ortamı nemine uzun süre maruz kalmaktan kaynaklanan iğne korozyonu,Çıkış gerginliği hafifletme noktasındaki kablo hasarı en yaygın kodlayıcı ile ilgili servis bulgularıdır ve eksen konumu hatası üretirler., kodlayıcı alarm kodları veya hız dengesizliği, kodlayıcı kaynağı olarak onaylanmadan önce amplifikatör hatası olarak yanlış teşhis edilebilir.

Sık Sorulan Sorular

S1: BiS8/3000'in B303 ve B203 çeşitleri arasındaki temel fark nedir?

Her ikisi de aynı 1.2 kW / 7 Nm / 3,000 RPM elektrik özellikleri dahilinde konik bir şaft, 24V fren ve B128iA kodlayıcısı taşır.B203, B303'ün konik yerine anahtarlı düz bir şaft taşırBağlantı arayüzünde, bunlar mekanik olarak uyumsuzdur.

B303'ü değiştirirken, konik şaft spesifikasyonu eşleşmelidir; B203'ü monte etmek makinenin bağlanma nöbetini değiştirmeyi veya değiştirmeyi gerektirir.

S2: Fren 24V DC olarak listelenmiştir. Bu voltaj neden bu kadar önemli?

Daha büyük Fanuc ALPHA serisi motorları 90V yaylı frenler kullanır. 24V bobin 24V alırsa temiz olarak serbest bırakılır; 90V alırsa hemen yanır.Sadece 24V alan bir 90V bobin kısmi bir bağlantı sağlar. Bahçenin tamamen aşılmadığı ve motorun mekanik dirençle çalıştığıHerhangi bir kurulumdan önce, makinenin bağlantıdaki fren kaynağı voltajının B303'ün 24V spesifikasyonuna uygun olduğundan emin olun.

Bu bir voltmetre ile iki dakika sürer ve hem pahalı hem de zaman alıcı bir fren arızasını engeller.

S3: Hangi Beta i servo amplifikatörü A06B-0075-B303 ile uyumludur?

BiS8/3000'e, 4.9A sürekli akım sınıfı için boyutlandırılmış ve B128iA kodlayıcı arayüzü ile uyumlu bir Fanuc Beta i seryo amplifikatörü gereklidir.Güçlendirici, eksen çalışmasından önce BiS8/3000 için motor tipi kodu ile parametre edilmelidir..

Sürücülerin orijinal yapıdan bu yana yükseltildiği veya değiştirildiği makinelerde,Kurulu amplifier jenerasyonunun Beta i B128iA kodlayıcı protokolünü desteklediğini doğrulayın.

S4: B128iA kodlayıcısı mutlak mı yoksa artışsal mı ve bu makinenin başlatılmasında ne anlama gelir?

B128iA, güç kesintilerinde pozisyonunu korumaz.CNC, üretim hareketi komuta edilmeden önce bu eksenin mutlak konumunu belirlemek için bir yönlendirme dizisi çalıştırmalıdır..

BiS8/3000'i kullanan çoğu yardımcı eksende, bu kısa ve rutin bir süreçtir. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

S5: Kullanılmış bir A06B-0075-B303 için en önemli denetim adımları nelerdir?

Öncelikle frenleri iyice test edin: 24V DC uygulayın ve asmanın mekanik sürüklenme olmadan tamamen serbestçe döndüğünü kontrol edin.sonra güç çıkarın ve orta el tork altında sürünmeden sağlam bir şekilde şaft kilitleri onaylayın.

Kısmi olarak serbest bırakılan veya tutunmayı başaramayan bir fren, mekanik pozisyon tutumunun güvenlik veya kalite gereksinimleri olduğu herhangi bir eksene monte edilmeden önce servis edilmelidir.Sonra not için konik şaft yüzeyini denetlemek, karıştırma veya çarpma hasarı

Anahtar bağlantı yüzlerinde sıkıntı için anahtar girişini kontrol edin. Beslenmiş iğneler için B128iA kodlayıcı konektörünü ve kablo çıkışını hasar için kontrol edin.Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ölçmek ve toprakla yalıtım direncini doğrulamakBir Beta i sürücüsünde kodlayıcı sinyali doğrulama ile bir stand çalışması, kurulum öncesi değerlendirmeyi tamamlar.