Fanuc AC Servo Motor A06B-1404-B100 A06B1404B100 AO6B-14O4-B1OO

Fanuc A06B-1404-B100 | Alpha i Serisi AC İş Mili Motoru AII 2/10000 — 2.2–3.7kW, Flanş Montajlı, IM, Arka Egzoz

Parça Numarası: A06B-1404-B100

Tip: AC İş Mili Motoru

Seri: Alpha i (αi)

Model: AII 2 / 10000

Yapılandırma: Flanş Montajlı, İç Motor (IM), Arka Egzoz Soğutma

Hız Aralığı: 1.500–10.000 RPM

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-1404-B100, Fanuc'un Alpha i serisinden bir AC iş mili motorudur — model AII2/10000 — flanş montajlı iç motor ve arka egzoz soğutma olarak yapılandırılmıştır. Sürekli nominal 2,2 kW çıkış gücüyle kısa süreli ve aralıklı görev döngülerinde 3,7 kW'a yükselen ve 1.500 ila 10.000 RPM arasında değişen çalışma hızı aralığına sahip bu, CNC tornalama merkezlerinin, kompakt işleme merkezlerinin ve iş mili performansının kesme verimliliğini ve parça kalitesini doğrudan belirlediği çok fonksiyonlu CNC platformlarının talepleri için üretilmiş kompakt, yüksek hızlı bir iş mili motorudur.İç motor yapılandırması — IM tanımıyla belirtilen — bu varyantı aynı motorun standart düz şaftlı versiyonundan ayırır. IM motor, iş milini bir kayış, kaplin veya dişli düzenek aracılığıyla tahrik etmek yerine doğrudan makinenin iş mili grubuna entegre olur.Rotor doğrudan iş mili şaftına monte edilir ve stator iş mili kafası muhafazasına yerleştirilir. Bu düzenek, motor ve iş mili arasındaki şanzıman bileşenlerini ortadan kaldırarak, tahrik hattından ilgili boşluk, titreşim katkısı ve mekanik kayıpları tamamen ortadan kaldırır.

AII2/10000, Alpha i iş mili güç aralığının alt ucunda, kompakt makine platformlarının yüksek verimli işleme gerektirdiği hız tavanından ödün vermeden dar boyut kısıtlamalarına uyan bir iş mili motoruna ihtiyaç duyduğu yerde hizmet verir.

10.000 RPM'de motor, alüminyum, hafif alaşımlar ve demir dışı malzemeler üzerindeki çevrim sürelerini azaltan yüksek hızlı kesme stratejilerini desteklerken, 3 fazlı 110–220VAC giriş uyumluluğu hem 200V hem de çift voltajlı sürücü yapılandırmaları için uygun olmasını sağlar.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

S1 (2,2 kW), sürekli görevdir — motor bu çıkışı termal sınırlarını aşmadan süresiz olarak sürdürebilir.

Bu, iş milinin yüzey operasyonları, diş açma geçişleri veya sürekli kontur kesimleri gibi uzun süreler boyunca nominal güçte çalıştığı zaman kullanılacak rakamdır.

S2 ve S3 (3,7 kW), aralıklı görev derecelendirmelerini temsil eder — S2 tanımlanmış kısa süreli patlamaları kapsar ve S3 tanımlanmış açık/kapalı oranında döngüsel çalışmayı kapsar. Frezeleme, delme ve ağır kesme ile hafif son işlemler veya takım değişikliklerini içeren tornalama döngülerinde, iş mili ağır aşamalar için 3,7 kW derecelendirmesinden yararlanabilir ve sürekli termal birikim olmaz.Makine aleti uygulamaları için, çoğu üretim işleme döngüsel yükleme içerdiğinden, S3 derecelendirmesi genellikle daha operasyonel olarak ilgili rakamdır, sürekli ağır kesimden ziyade.

AII2/10000'in görev döngüsü bazında 3,7 kW güç sağlama yeteneği, yalnızca isim plakası S1 derecelendirmesinin önerdiğinden daha fazlasını aşan etkili kesme gücü sağlar.

İç Motor Yapılandırması — IM Neden Her Şeyi DeğiştirirGeleneksel bir kayış tahrikli veya doğrudan kuplajlı iş mili düzeninde, motor iş mili kafasının yanında veya arkasında bulunur ve bir şanzıman aracılığıyla bağlanır.

IM motor, elektromanyetik grubu doğrudan iş miline entegre eder: stator iş mili kafası dökümünün içine yerleştirilir ve rotor iş mili şaftının kendisine monte edilir. Şanzıman yoktur — motor ve iş mili mekanik olarak tek bir gruptur.

Bu entegrasyonun sonuçları birkaç yönde akar. Komut edilen torktan iş mili tepkisine giden yolun uyumluluğu, dişli ağzı ve kayış gerilimi olmaması nedeniyle dönme doğruluğu iyileşir. Aynı nedenle iş mili hızı tepkisi daha hızlıdır.

Sistemde daha az dönen kütle ve şanzımandan kaynaklanan uyarma frekansları olmaması nedeniyle titreşim özellikleri iyileşir. 5.000 RPM'nin üzerinde, kayış savrulmasını ve kaplin dengesizliğini ortadan kaldırmanın avantajları yüzey kalitesi için giderek daha önemli hale gelir.

Kurulum bağlamı da değişir. IM motor bağımsız bir birim olarak bir motor bölmesine monte edilmez — rotor iş mili şaftına preslenerek veya takılarak ve stator muhafaza deliğine takılarak iş mili grubuna bir parça olarak monte edilir. Bir IM motoruna servis verirken, motor bileşenlerine erişmek için iş mili kafası tipik olarak demonte edilir.

Bu, onarımdan sorumlu olanın servis yeteneği üzerinde talepler oluşturur: iş mili yatak ön yüklemesi, şaft salgısı ve bileşen hizalaması, motor yenileme kapsamının bir parçası haline gelir.

Hız Aralığı ve 1.500–10.000 RPM Çalışma Alanı

AII2/10000'in hız aralığının 1.500 RPM alt sınırı mutlak bir minimum hız değildir — motorun sabit güç yerine sabit tork çalışması için derecelendirildiği hızın altındadır. 1.500 RPM'nin altında, tork nominal değerinde kalır ancak güç çıkışı hıza orantılı olarak azalır.

Bu bölge, düşük hızlı tornalama işlemleri, kılavuz çekme ve torkun güçten daha önemli parametre olduğu rijit kılavuz çekme döngüleri için kullanılır.

1.500 RPM ile 10.000 RPM arasında motor, sabit güç bölgesinde çalışır — iş mili amplifikatörü, temel hızın üzerindeki hız arttıkça alan zayıflaması sağlar ve tam hız aralığında nominal güç çıkışını korur.

10.000 RPM'de motor, alüminyum, pirinç ve diğer demir dışı iş parçası malzemeleri üzerindeki yüksek hızlı işleme stratejilerinin yüzey hızı gereksinimlerini destekleyen maksimum çalışma hızına ulaşır, küçük çaplı takımlarla.

Bu motor ailesine takılan MZi sensörü, iş mili amplifikatörünün hızı düzenlemek ve yönlendirilmiş durdurma ve C ekseni (kontur ekseni) işlevlerini desteklemek için kullandığı hız ve konum geri bildirimini sağlar.

Yönlendirilmiş durdurma, takım değişiklikleri ve iş parçası yükleme için iş milini tanımlanmış bir açısal konumda kilitleyen fonksiyondur; C ekseni, iş milini çok fonksiyonlu platformlarda frezeleme enterpolasyonu ve karmaşık tornalama-frezeleme döngüleri için kontrollü bir konumlandırma eksenine dönüştürür.

Arka Egzoz Soğutma

Arka egzoz soğutma konfigürasyonu, havayı motor gövdesinden çeker ve iş mili burnu ucundan ve çalışma alanından uzağa, arkadan dışarı atar. Flanş montajlı bir iç motor kurulumunda, motor iş mili kafası dökümünün içine oturur ve soğutma havası yönlendirmesi iş mili kafası tasarımının bir parçasıdır.

Arka egzoz, motorun ürettiği ısıyı iş mili yatak bölgesinden uzağa yönlendirir ve makineden arka tarafa bakan kanallar aracılığıyla dışarı atar, bu da iş mili grubunda uzun süreli kesme işlemleri sırasında yatak ön yüklemesini ve boyutsal kararlılığı etkileyebilecek termal gradyanları önler.

İş mili doğruluğu için termal kararlılık, motorun hızı ve tork özellikleri kadar önemlidir.

İş mili yataklarına doğru ısıyı boşaltan bir motor, ısınma sırasında iş mili merkez çizgisini kaydıran diferansiyel termal genleşmeye neden olur — bu sorun, soğuk ölçülen iş parçalarında boyutsal sürüklenme olarak görünür sıcak ölçülenlere kıyasla. Arka egzoz, tasarım düzeyinde bu sorunu sistematik olarak ele alır.

Sürücü ve Amplifikatör Uyumluluğu

A06B-1404-B100, Fanuc'un Alpha i serisi iş mili amplifikatörleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Daha önceki 6141 ve 6142 serisi amplifikatörler ve daha sonraki 6220 serisi, AII2/10000 motor ailesiyle uyumludur.

Motor, Seri 0i-C, 0i-D ve 30i/31i/32i (3xi serisi) dahil olmak üzere Fanuc CNC platformlarıyla entegre olur.

İş mili çalıştırılmadan önce amplifikatör, AII2/10000 için doğru motor tipi koduyla parametrelendirilmelidir ve hız geri bildirimi ve yönlendirilmiş durdurma işlevlerinin çalışması için MZi sensör kablosu doğru şekilde yönlendirilmeli ve bağlanmalıdır.

SSS

S1: A06B-1404-B100 (IM) ve A06B-1404-B103 (SLK) varyantları arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı elektrik özelliklerine sahip AII2/10000 Alpha i iş mili motorlarıdır — 2.2kW S1 / 3.7kW S2-S3, 1.500–10.000 RPM, 110–220VAC. B100, iç motor (IM) varyantıdır: çıkıntılı şaftı yoktur, rotor makinenin kendi iş mili şaftına monte edildiği bir iş mili kafası grubuna doğrudan entegrasyon için tasarlanmıştır.

B103, düz şaftlı (SLK) varyantıdır: ayrı bir iş miline kayış tahrikli veya doğrudan kuplajlı düzenekler için düz bir çıkış şaftına sahiptir. İki varyant temel olarak farklı makine tasarımları gerektirir ve önemli mekanik modifikasyonlar olmadan değiştirilemez.

S2: S1 / S2 / S3 güç derecelendirmesi günlük işleme kullanımı için ne anlama geliyor?

S1 (2,2 kW) sürekli derecelendirmedir — bu güç seviyesinde süresiz olarak kesintisiz kesme. S2 ve S3 (3,7 kW) ise ağır kesimler arasındaki düşük güçlü fazları içeren görev döngüleri sırasında kullanılan aralıklı derecelendirmelerdir.

Çoğu üretim CNC işleme döngüsel yükleme içerdiğinden, motor tipik operasyonel döngülerin kesme fazları sırasında etkili bir şekilde 3,7 kW güç sağlar. S2/S3 zaman tanımlarının ötesinde sürekli S1 derecelendirmesini uzun süre aşmak, motoru termal aşırı yüke sokacaktır, bu da amplifikatör tarafından izlenir ve korunur.

S3: A06B-1404-B100 ile hangi Fanuc iş mili amplifikatörü uyumludur?

AII2/10000, 6141/6142 serisi ve daha sonraki 6220 serisi dahil olmak üzere Fanuc Alpha i iş mili amplifikatörleriyle uyumludur. Seri 0i-C, 0i-D ve 3xi (30i/31i/32i) dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur.

İş mili çalıştırılmadan önce amplifikatör, AII2/10000 için doğru iş mili motoru tipi parametresini taşımalıdır. MZi sensör kablosu da doğru şekilde bağlanmalı ve yönlendirilmiş durdurma ve iş mili hızı geri bildirimi işlevlerinin çalışması için sürücü parametrelerinde sensör arayüzü etkinleştirilmelidir.

S4: Bir CNC makinesinde bir IM iş mili motoru arızalandığında ne tür bir servis gereklidir?

Sökülüp sahada değiştirilebilen bir kayış tahrikli motordan farklı olarak, bir iç motor onarımı iş mili kafasının demonte edilmesini gerektirir. Stator iş mili kafası deliğine yerleştirilir ve rotor iş mili şaftına monte edilir — her ikisi de şaft ve yatak hasarını önlemek için uygun fikstürlerle çıkarılmasını gerektirir.

Montaj açıldığında tipik olarak iş mili yatağı değişimi de yapılır.

Bu uzmanlık gerektiren bir iştir: iş mili salgısı, yatak ön yüklemesi ve şaft hizalaması, iş milinin hizmete geri dönmeden önce orijinal spesifikasyona yeniden ayarlanmalıdır. Uygun fikstürlere ve test ekipmanlarına sahip uzman iş mili onarım tesisleri, IM motorları için doğru servis yoludur.

S5: Kullanılmış bir A06B-1404-B100'ü değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Sökülmüş bir IM motor grubunda, rotor yüzeyinde çizik, korozyon veya muayenede görülebilen eksantriklik olup olmadığını kontrol edin.

Fazlar arasındaki sargı direncini denge için ölçün ve toprağa yalıtım direncini doğrulayın — hem faz hem de toprak ölçümü, iş mili kafasının içinde soğutucu sıvısı kontaminasyonu görmüş olabilecek bir motor için önemlidir. MZi sensörünü ve kablo çıkışını hasar açısından inceleyin. 

Rotorun stator deliği içinde serbestçe döndüğünü ve dönüş sırasında tutarlı radyal boşluğa sahip olduğunu kontrol edin.

İş mili amplifikatörü akım izleme ile artan hızlarda motoru nominal maksimuma kadar çalıştıran bir tezgah testi, motor üretim hizmeti için bir iş mili kafasına geri monte edilmeden önceki doğru kurulum öncesi doğrulama yöntemidir.