A06B-0075-B403 Fanuc AC Servo Motor A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Parça numarası:A06B-0075-B403

Seri:Beta i (βi) AC Servo Motor

Model:BiS 8 / 3000

Yapılandırma:Düz düz asansör (SLK), 24V DC fren, biA128 Mutlak Kodlayıcı, IP65

Kodlayıcı Bölümü:A860-2020-T301

Durum:Yeni / Yenilenmiş

Genel bakış

BuFanuc A06B-0075-B403Fanuc'un Beta i serisinden 1.2 kW AC servo motorudur. BiS8/3000 modeli üç tanımlayıcı yapılandırma unsuru ile donatılmıştır: kilitsiz düz düz bir asansör, 24V DC yaylı fren,ve biA128 mutlak kodlayıcı7 Nm durma tork, 133Hz'de 153V üç fazlı, 200~240VAC'lık bir şebeke kaynağından 4.9A değerli yükle çekerek ve 9.62 kg'lık bir ağırlıkta ölçeği eğerek, bu motor kompakt motorlar için üretildi.mutlak konum tutma durumunda CNC alet makinelerinin ve otomasyon ekipmanlarının yüksek döngü konumlandırma ekseni, arıza geçirmez tutma ve 3.000 RPM'ye kadar tam hız aralığında güvenilir performans aynı anda gereklidir.

Bazen SLK veya kaygan şaft olarak adlandırılan düz düz şaft, bu B403 varyantını aynı BiS8/3000 ailesindeki B203 ve B303 varyantlarından ayırt eder.

B203'ün tuşlu düz bir asılı olduğu ve B303'ün frenli bir konik asılı olduğu yerlerde, B403 temiz,Tamamen çiftleme sıkıştırma kuvvetiyle tork aktaran kilitsiz düz şaft.

7 Nm durma tork ile,Bu motorun tipik olarak bağlandığı tahrik elemanları için uygun ve güvenilir bir ara yüzüdür..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementBu bir seçenek değil.

Ana Özellikler

Beta i ailesinde BiS8/3000

BiS8 işareti, Beta i serisi içindeki 8 Nm durgunluk tork sınıfındaki bir motoru tanımlar.000 RPM tavanı bu tork kapasitesini tamamlar. Bu motorun sabit torklu çalışma aralığı düşük hızdan baz hızına kadar uzar., ve sabit güç bölgesi 3000 RPM'ye kadar uzanır.

BiA128 kodlayıcısı, 128.000 ppr çözünürlükte saniyede 384 milyon darbeler üretir.konum ve hız geri bildirim yoğunluğu Beta i servo amplifier tam hız aralığı boyunca kontrol döngüleri doğru kapatmak için gerekir sağlayan.

Bununla ilgili B403'ün yanı sıra, BiS8/3000 ailesi ayrıca B103'ü (breksiz, düz düz as), B203'ü (breksiz, düz anahtarlı as) ve B303'ü (brekli koni as) içerir. Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Düz düz şafta tasarım mantığı ve kurulum gereksinimleri

A06B-0075-B403 üzerindeki düz kaygan şaft, pürüzsüz silindirsel bir yüzey sunar. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

7 Nm durma torklu bir motor için,üreticinin tork özelliğine sıkıştırılmış düzgün bir şekilde belirtilen servo bağlantısı, bu motorun normal CNC çalışmasında karşılaştığı eksen yükleri için yeterlidir..

Düzenli şaft, bazı kurulumlarda kilitli versiyonla karşılaştırıldığında pratik bir avantaj sunar: kurulum sırasında uzlaştırılması gereken kilitli açısal yönelim yoktur,ve bir anahtar yolu yuvası yokluğu bağlantı merkezi şaft etrafında herhangi bir açısal yönelimde konumlandırılabilir anlamına gelir.

Bağlantı merdiveninin asaya göre konumunun mekanik nedenlerle önemli olduğu uygulamalar için, bu özgürlük kuruluşu basitleştirebilir.

Kritik kurulum parametresi, çiftleşme sıkıştırma torkudur. Düz bir şaft üzerindeki düşük torklu bir çiftleşme, sürekli yükleme altında sürtünme arayüzünü kaybeder.Başlangıçta küçük konum hataları üreten ve acil bir servovalarm tetiklemeden biriken, sonunda görünür eksen konumlandırma dağılmasına yol açar.

Herhangi bir yedek tesiste, bağlama noktasının sıkıştırma torkü, bir kalibreli tork anahtarı ile ölçülen ve dokunma ile tahmin edilmeyen bağlama üreticisinin değerine ayarlanmalıdır.

biA128 Kodlayıcı mutlak konum, 128,000 ppr

biA128 (kodlayıcı birim A860-2020-T301) Fanuc'un 128.000 dönüşte darbe ile Beta i mutlak kodlayıcıdır.Mutlak, kodlayıcının yedek pil olmadan güç kesintilerinde konum referansını koruduğu anlamına gelir.Servo sistemi kapatıldıktan sonra güç aldığında, E-stop veya güç kaybı,Servo sürücü doğrudan biA128 ′′'den tam akım konumunu okur ve aks herhangi bir hareket komuta edilmeden önce tam konum bilgisine sahiptirYerleşim sırasına gerek yok.

Bu, operasyonel olarak birkaç yönden önemlidir.

Makine çalıştırılması daha hızlı çünkü yardımcı ekseler yollama süresini artırmaz.Bölünmüş yönlendirme dizilerinin arıza modu, güç kesildiğinde artış sistemlerinde ortaya çıkabilir. biA128 ile mevcut değildir.

Ve her yönelimdeki eksenler için,Mutlak referans, geri bildirim hattındaki birikimli elektrik gürültüsü nedeniyle artan sistemlerde oluşabilecek pozisyon karşı sürüklenmesine karşı sürekli koruma sağlar..

BiA128 nabız kodlayıcı gövde, motorun arkasına monte edilmiştir ve IP65 koruması içinde korunmaktadır.

Kullanılmış motorlarda, kodlayıcı konektör (A860-2020-T301 arayüzü) ve kablo çıkışı birincil denetim odaklarıdır.Bu kodlayıcı ailesinde en yaygın arıza modları gerginlik rahatlamasında kablo yırtımıdır.Bu durum, kodlayıcının kök nedeni olarak belirlenmeden önce konum hataları, kodlayıcı alarm kodları veya sürücünün hız dengesizliği üretir.

24V DC fren ️ Yayla uygulanan, elektrikle serbest bırakılan

A06B-0075-B403'e monte edilen fren, yayla uygulanır ve elektrikle serbest bırakılır açılması için aktif bir 24V DC kaynağı gerektirir ve bu güç kaynağı çıkarıldığında mekanik olarak çalıştırılır.Çatışma mantığı başarısızlık güvenlidir.: güç kaybı, E-stop ve normal kapanma tüm kontrol sistemi tarafından herhangi bir pozitif eylem olmadan fren çalıştırmak.

Eksenlerde, bu motor dikey sürücüler, döner masalar, yerçekimi yüklü konumlandırma mekanizmaları,Ya da durakta kontrolsüz hareketin bir endişe kaynağı olduğu herhangi bir eksende ̇ fren, servo tork tutmanın tek başına tüm olası makine durumlarında garanti edemeyeceği mekanik konum güvencesini sağlar.

Bahçe giriş gücü, bu motorun 7 Nm tork sınıfı için kalibre edilmiştir ve tutma gereksinimini motorun çıkış torkuna eşleştirir.

24V spesifikasyonu kritik kurulum parametresidir. Bu bir Beta i serisi motoru ve frenleri daha büyük güç sınıflarında ALPHA serisi frenlerinde kullanılan 90V DC kaynağı değil 24V DC ¢ kullanır.Bir 24V bobine 90V uygulayarak, bobin sargılarını hemen yakar..

Sadece 24V'lik bir 90V bobine uygulanması, motor işleyişi sırasında mekanik sürtünme ile kısmi bir ilişki yaratır, bu da ilerleyen fren ve motor hasarına neden olur.

Herhangi bir yedek motoru çalıştırmadan önce, 24V DC'yi sağladığını doğrulamak için makinenin fren kablosunun bağlantısında fren kaynağı voltajını ölçün.

IP65 ve Termal Sınıf F  Çevre ve Termal Tasarım

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolSoğutucu sis, temizlik işlemleri ve tesadüfi sıvı teması hepsi IP65 zarfında.

Motorun ön ucundaki şaft mühürü IP65 montajının bir parçasıdır ve uzun kullanım geçmişine sahip motorlarda sertleşme veya dudak hasarına karşı kontrol edilmelidir.

F sınıfı termal yalıtım, 155°C'ye kadar sürekli sarma işlemi için değerlendirilir.

4.9A değerli akım ve 97% güç faktörü ile, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designs9.62 kg çerçeve boyutunda, motor, CNC yardımcı eksen uygulamalarına özgü çalışma döngüleri için yeterli termal kütleye sahiptir.

Beta i Güçlendirici Uyumluluk

A06B-0075-B403, Fanuc'un Beta i serisi servo amplifikatörleri ile kullanılması için tasarlanmıştır.Servo güçlendirici, BiS8/3000 için doğru motor tipi parametresi taşımalı ve biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir..

24V fren kaynağı, servo amplifikatöründen ayrı bir devredir

Sık Sorulan Sorular

S1: BiS8/3000 ailesindeki B403 ve B303 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 24V DC yaylı fren ve biA128 mutlak kodlayıcısına sahiptir ve her ikisi de aynı 1.2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A elektrik özelliklerini paylaşır.

Farklılık, şaft geometrisidir:B303'ün anahtar yolu olan konik bir şaftı vardır. Kendini merkezleten bir müdahale takımı, tahrik edilen bileşeni konsantrik olarak konumlandırır ve pozitif rotasyon katılımını sağlar..

B403, sadece sıkıştırma kuvvetiyle anahtar yolu olmayan düz düz bir şaftına sahiptir. Aralarındaki seçim makinenin tahrik unsuru tasarımına bağlıdır.Konik delinen bir merkezi değiştirilmeden düz asansör motor kabul etmeyecektir.

S2: Neden biA128 mutlak kodlayıcısı başlatılırken kendi kendine yönlendirme gereksinimini ortadan kaldırıyor?

BiA128, akü olmadan güç döngüleri boyunca şaft pozisyonu verilerini saklar. Servo sistemi çalıştırıldığında her seferinde şaftın gerçek konumunu okur.makine ne kadar süre kapatılmış ya da şafta kapatma sırasında hareket ettiğine bakılmaksızın.

Bu, CNC ekseninin herhangi bir harekete komuta edilmeden önce doğru konum bilgisine sahip olduğu anlamına gelir. Bu da, her başlangıçta artan kodlayıcı sistemlerinin gerektirdiği yönlendirme yolculuğunu ortadan kaldırır.

Mutlak kodlayıcıları kullanan birden fazla eksenli makineler için, bu başlatma süresini azaltır ve kesintili yönlendirme dizileri ile ortaya çıkan konum hataları riskini ortadan kaldırır.

S3: Fren 24V'de ayarlanmıştır neden bu voltaj doğru çalışmak için kritik?

BiS8/3000 fren bobini 24V DC için tasarlanmıştır. Daha büyük güç sınıflarında ALPHA serisi motorları 90V DC frenler kullanır.

Bu 24V bobine 90V uygulanırsa, bobin anında yanır. 90V bobine 24V uygulanırsa kısmi bir bağlantı oluşur.ısı üreten ve ilerleyen mekanik hasar.

Bu motoru monte etmeden önce, makinenin fren kaynağı voltajını fren kablosunun bağlantısında ölçün.Bu, bir voltmetre ile bir dakikadan daha az sürer ve ilk açılışta hemen belirgin olmayacak pahalı bir arıza önler.

S4: Düz düz (SLK) şaftının, anahtarlı düz şaftla karşılaştırıldığında avantajı nedir?

Düz asansör, bağlanma nöbünün asansörün etrafındaki herhangi bir açısal yönelimde konumlandırılmasını sağlar.Mekanik düzenlemelerden ötürü, noktanın şaft'a göre açısal konumu önemli olduğu yerlerde montajı basitleştirebilecek.

Ayrıca, daha yüksek hızlarda dengeyi etkileyebilecek anahtarlık yuvaları olmayan tam simetrik bir dönme yüzeyi sunar.

Karşılaştırma şu ki, tork aktarımı tamamen mekanik bir kilit olmadan, birleştirme sıkıştırma kuvvetine dayanır.

Doğru şekilde belirlenmiş ve düzgün bir şekilde torklanmış çiftlemelerle 7 Nm uygulamalarda, bu güvenilirdir.Anahtarlı varyasyon (B203) çiftleme kayma riskinin mekanik olarak ortadan kaldırılması gereken uygulamalar için pozitif rotasyon bağlantısı sağlar..

S5: Kullanılmış bir A06B-0075-B403 değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

İlk olarak fren testi: 24V DC uygulayın ve asmanın sürüklenmeden serbestçe döndüğünü doğrulayın, sonra gücü çıkarın ve asmanın sürüklenmeden sağlam bir şekilde kilitlendiğini kontrol edin.Motorun herhangi bir üretim ekseni üzerinde çalışmaya başlamadan önce kısmen serbest bırakılan veya tutamadığı bir fren servis gerektirir..

Doğrudan şaftın sonunun önceki birleştirme kurulumundan çıkış veya çıkış olup olmadığını kontrol edin.BiA128 kodlayıcı konektörünü (A860-2020-T301) aşındırılmış veya hasarlı iğneler için ve kablo çıkışını gerginlik rahatlamasında sıvılama için kontrol edin..

IP65 şafta mühürünün sağlam olduğunu kontrol edin. Üç faz dengesi için sarma direncini ölçün ve yerden yalıtım direncini kontrol edin.Bir Beta i amplifikatöründe mutlak kodlayıcı konumu doğrulama ile 000 RPM, işlemeye başlamadan önce doğru son kontroldür..