Fanuc AC Servo Motor A06B-1412-B100 A06B1412B100 AO6B-1412-B1OO

Fanuc A06B-1412-B100 | Alpha i Serisi AC İş Mili Motoru Ai 30/6000 — 22/30kW, Flanş Montajlı, Düz Şaft, MZi Sensörlü, Arka Egzoz

Parça Numarası: A06B-1412-B100

Tip: AC İş Mili Motoru

Seri: Alpha i (αi) — En Yüksek Hızlı Yükseltilmiş Model

Model: Ai 30 / 6000

Yapılandırma: Flanş Montajlı, Düz Şaft (Kamalı Yuvasız), MZi Hız/Konum Sensörü, Arka Egzoz Soğutma

Hız Aralığı: 1.500 – 6.000 RPM

Giriş Koruması: IP54

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-1412-B100, Ai 30/6000 model numaralı bir Alpha i serisi AC iş mili motorudur — Fanuc tarafından kendi güç sınıfında en yüksek hızlı yükseltilmiş model olarak belirlenmiştir. Sürekli S1 çalışma modunda 22 kW güç sağlayan ve kısa süreli ve aralıklı döngülerde 30 kW'a ulaşan, 1.500 ila 6.000 RPM hız aralığına sahip bu motor, büyük işleme merkezlerinin ana kesme iş mili, ağır hizmet tipi yatay işleme platformları ve sürdürülebilir malzeme kaldırma oranı ve ağır kesme yükleri altında iş mili sertliğinin belirleyici performans gereksinimleri olduğu çok eksenli CNC takım tezgahları için yüksek güçlü bir iş mili motorudur.Ai 30/6000 kompakt bir motor değildir. Fiziksel ölçeğinin güç sınıfına uygunluğunu teyit eden şekilde, yalnızca kargo ile sevk edilir.Flanş montajlı, düz şaftlı, MZi sensör geri beslemeli ve arka egzoz soğutmalı bu motor, daha küçük Alpha i iş mili motorlarıyla aynı iş mili fonksiyon mimarisini — yönlendirilmiş duruş, Cs ekseni kontrolü, rijit kılavuz çekme — agresif kaba işleme geçişleri, büyük çaplı alın frezeleme ve ağır iş parçası malzemelerinde sürdürülebilir üretim döngüleri boyunca gerçek kesme gücünü koruyabilen bir platforma taşır.

#0Z02 soneki varyantı, daha yüksek sıvı maruziyeti olan ortamlar için bir yağ keçesi ekler; temel B100 ise standart IP54 koruması sunar. Her iki yapılandırma da aynı Alpha i iş mili amplifikatör platformunda çalışır ve aynı temel performansı sunar.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

30 kW S2/S3 görev derecesi, ağır kaba işleme döngülerinin agresif aşamalarını kapsar: bir döküm parçasına ilk giriş kesimi, sertleştirilmiş çelikte derin omuz frezeleme geçişi veya iş milinin tam genişlikte kesme yaptığı büyük iş parçalarının alın frezelemesi, önemli derinlikte.

Bu aşamalar ağırdır ancak sürekli değildir — görev döngüsü her zaman daha hafif geçişler, hızlı traversler ve takım değiştirme duraklamaları içerir.

Motorun termal kütlesi ağır aşamalarda oluşan ısıyı emer; soğutma havası daha hafif aşamalarda ısıyı dağıtır.

Birlikte, S1 ve S3 bu iş milinin üretim döngüsü boyunca gerçek işleme yeteneğini tanımlar ve 22/30 kW ile bu pencere geniştir.

“En yüksek hızlı yükseltilmiş model” tanımı, bunu standart α30 platformundan bir evrim olarak işaretler — önceki α30 varyantlarının 6.000 RPM'de daha düşük hızlarda durduğu durumlarda, üst hız limitini 6.000 RPM'ye çıkaran bir yapılandırma.

Bu 6.000 RPM tavanı, 22 kW sürekli güç ile birleştiğinde, çelik ve dökme demir üzerindeki büyük çaplı takımların yüzey hızı gereksinimlerini ve daha büyük kesicilerle alüminyum yapısal işleme için yüksek hızlı rejimi kapsar.

30 kW'da Düz Şaft — Kamalı Yuva Olmaması Gerekçesi

Düz şaftlı 30 kW'lık bir iş mili motoru, bazı mühendisleri yüksek torku mekanik kamalı yuvalarla ilişkilendirmeye daha alışkın oldukları için şaşırtabilir. Bu güç sınıfındaki mantık, tork kapasitesi değil, denge üzerine kuruludur.

6.000 RPM'de, şaft tertibatının dönme dengesi iş mili titreşimine anlamlı bir katkıda bulunur ve kamalı yuva yuvaları, dengeleme sürecinde telafi gerektiren asimetrik bir kütle süreksizliği oluşturur.

Bu çerçeve boyutunda ve güç sınıfındaki bir motorda, maksimum hızdaki kuvvetler, daha hafif motorlara göre herhangi bir dengesizliği daha fazla büyütür.

Düz şaft, hassas bir şekilde dengelenmesi daha kolay olan ve yüksek iş mili hızlarında daha temiz titreşim özellikleri sağlayan tam simetrik bir dönen yüzey sunar.

Tork iletim sorunu, kaplin spesifikasyonu ile ele alınır: bu şaft çapındaki uygun şekilde tasarlanmış bir göbek ve tutma düzeninden elde edilebilen sıkıştırma kuvveti, göbek kaplin üreticisinin tork spesifikasyonuna göre takıldığı ve servis sırasında periyodik olarak kontrol edildiği sürece, 30 kW'ı kayma olmadan iletmek için fazlasıyla yeterlidir.

Kritik kurulum adımı, doğru sıkıştırma torkunun kalibre edilmiş bir aletle uygulanması ve doğrulanmasıdır — elle tahmin edilerek veya önceki kurulum değerinin hafızasından değil.

Kamalı bir arayüz gerektiren makine tasarımları için, aynı Ai 30/6000 motorunun B150 varyantı, elektrik veya sensör spesifikasyonunu değiştirmeden bir kamalı yuva taşır.

MZi Sensör — Ölçekte İş Mili Kontrolü

Ai 30/6000'in arkasındaki MZi sensörü, tüm Alpha i iş mili kontrol fonksiyonlarını etkinleştiren hız ve konum geri beslemesini sağlar. 30 kW ve 6.000 RPM'de, bu fonksiyonlar için operasyonel bağlam, daha hafif iş mili motorlarına göre ölçek olarak farklıdır — ancak fonksiyonların kendileri aynıdır.

Yönlendirilmiş duruş, yavaşlama sonrası iş milini tanımlanmış bir açısal konuma getirir.

Ağır bir iş mili kafasına sahip büyük bir işleme merkezinde, yavaşlama dinamikleri ve iş mili-motor tertibatının ataleti, yönlendirilmiş duruş doğruluğunun, MZi'nin tüm yavaşlama profili boyunca temiz, kararlı bir konum referansı sağlamasına doğrudan bağlı olduğu anlamına gelir.

Cs ekseni kontrolü, iş milini programlanabilir bir açısal eksene dönüştürür.İş milinin kontrollü iş mili açısıyla delme, frezeleme ve kontur işlemleri yapabileceği çok fonksiyonlu yatay işleme merkezleri ve esnek üretim hücrelerinde, Cs ekseni fonksiyonu operasyonel bir ön koşuldur.

22 kW'da, bu motor, daha hafif iş mili motorlarının gösterebileceği hız uyumluluğu olmadan bu işlemlerin iş parçası dönme kuvvetlerini sürmek için torka sahiptir.

Rijit kılavuz çekme, belki de Ai 30/6000'in gücünün iş mili fonksiyon performansı için en doğrudan ilgili olduğu yerdir.Sert malzemelerde derin kılavuz çekilmiş delikler gerektiren büyük iş parçalarında, rijit kılavuz çekmenin gerektirdiği iş mili torku ve Z ekseni beslemesi arasındaki senkronizasyon doğruluğu, kılavuz çekme döngüsü boyunca MZi'nin konum geri besleme doğruluğu ile korunur.

MZi sensör tertibatı — şaft üzerindeki algılama halkası, muhafazadaki alıcı — belirtilen sinyal genliğini üretmek için doğru hava boşluğunu gerektirir.

Bu motorun çerçeve boyutunda, rulman aşınma oranları ve sensör montaj konumunun mekanik toleransları, yalnızca arıza durumunda değil, planlanmış bakım aralıklarında da doğrulanmaya değerdir.

IP54 ve Arka Egzoz — Çevresel ve Termal YönetimAi 30/6000, Fanuc Alpha iş mili motor açıklamaları kılavuzunda α30/6000 sınıfına özgü olarak doğrulanmış IP54 korumasına sahiptir; burada motorun daha büyük çerçeve boyutu ve kapalı soğutma fanı düzenlemesi, aynı nesildeki daha küçük motorların IP40'ından daha yüksek bir giriş derecesi elde etmek için birleşir.

IP54, tamamen toz korumalı ve her yönden gelen su sıçramalarına karşı korumalıdır, bu da 22 kW'lık bir iş mili motorunun tipik olarak çalıştığı üretim ortamları için uygun kapsama alanı sağlar.

Arka egzoz soğutma düzeni — flanş montajlı Alpha i iş mili motorlarında standarttır — motor gövdesinden hava çeker ve iş mili burnundan ve rulman bölgesinden uzağa, arkaya doğru egzozlar.

22/30 kW sürekli/tepe gücünde, sürdürülebilir kesme döngüleri sırasında üretilen ısı önemli miktardadır. Bu ısının iş mili ön rulmanlarına doğru iletilmesine izin vermek yerine makine tarafı kanalları aracılığıyla arkaya doğru yönlendirilmesi, makinenin uzun üretim süreleri boyunca tutarlı boyutsal doğruluğu korumasını sağlayan birincil mekanizmadır.

İş mili burnundaki termal sürüklenme — ısınma sırasında muhafazanın genişlemesiyle iş mili merkez çizgisinin kademeli olarak kayması — bu arka egzoz mimarisi ile azaltılır.

Amplifikatör Uyumluluğu

Ai 30/6000, 283–339V giriş veri yolundan 133A çıkışa kadar 35 kW kapasite sağlayan Fanuc Alpha i iş mili amplifikatör modülü αiSP 30 (A06B-6141-H030) ile eşleşir. Bu amplifikatör, Ai 30/6000'in sürekli ve tepe akım talepleri için doğru boyuttadır.

Seri 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i ve 30i/31i/32i dahil olmak üzere Fanuc CNC platformlarıyla entegre olur. İş mili çalıştırılmadan önce amplifikatördeki iş mili motor tipi parametresi Ai 30/6000 için ayarlanmalı ve MZi sensör arayüzü etkinleştirilmelidir.

SSS

S1: A06B-1412-B100 (düz şaft) ile A06B-1412-B150 (kamalı şaft) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı 22/30 kW çıkışa, 1.500–6.000 RPM hız aralığına, flanş montajına, MZi sensörüne ve arka egzoz konfigürasyonuna sahip Ai 30/6000 motorlarıdır. B100'de düz şaft, B150'de ise kamalı yuva bulunur. Seçim, makinenin kaplin tasarımına bağlıdır.

Kamalı bir tahrik elemanı, kaplin göbeği değiştirilmeden düz şaftlı bir motora takılamaz ve tersi de geçerlidir. Sipariş vermeden önce makinede hangi şaft varyantının takılı olduğunu doğrulayın.

S2: A06B-1412-B100 için hangi iş mili amplifikatörü gereklidir?

Ai 30/6000, 283–339V DC veri yolundan 133A'da 35 kW kapasite sağlayan Fanuc αiSP 30 iş mili amplifikatör modülü (A06B-6141-H030) için tasarlanmıştır. Fanuc CNC Seri 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i ve 30i/31i/32i ile entegre olur. Amplifikatör motor tipi parametresi Ai 30/6000 ile eşleşmelidir.

Yetersiz boyutlu bir amplifikatör modülü kullanmak, hem kesme performansını hem de motor koruma fonksiyonunu riske atar, çünkü amplifikatörün tepe akım kapasitesi, motorun iş mili ataletini hızlandırma ve kesme torku varyasyonlarına direnme yeteneğini belirler.

S3: "En yüksek hızlı yükseltilmiş model" pratikte ne anlama gelir?

Ai 30/6000, Fanuc tarafından aynı güç sınıfındaki standart α30 motorlarına kıyasla yükseltilmiş daha yüksek hızlı bir varyant olarak belirlenmiştir. 6.000 RPM maksimum hız, önceki α30 konfigürasyonlarına kıyasla iş milinin üretken aralığını genişletir.

Yükseltme, 6.000 RPM'de 22 kW sürekli çalışma için motorun elektromanyetik tasarımını ve mekanik yapısını etkiler — aynı sürekli çıkışta daha düşük hızlı bir varyanta göre daha yetenekli bir rulman düzenlemesi, dengeli dönen tertibat ve termal yönetim gerektirir.

S4: Neden Ai 30/6000, daha küçük Alpha i iş mili motorları yalnızca IP40 iken IP54 korumasına sahip?

Fanuc Alpha iş mili motor açıklamaları kılavuzu, IP54'ün özellikle α30/6000 modeline uygulandığını, serideki diğer motorların çoğunun ise IP40 olduğunu açıkça belirtmektedir. α30/6000'deki daha yüksek derecelendirme, kapalı fan soğutma düzeninden ve güç sınıfının gerektirdiği daha büyük, daha sağlam sızdırmaz muhafazadan kaynaklanmaktadır.

Üretim işleme ortamında, çalışma alanına yakın soğutucu ve metal talaşların daha yüksek konsantrasyonlarda bulunduğu bir yerde takılı olan yüksek güçlü bir iş mili motoru için IP54, uygun temel koruma seviyesini sağlar.

S5: Kullanılmış bir A06B-1412-B100 için en önemli servis kontrolleri nelerdir?

Bu güç sınıfı ve çerçeve boyutunda, sargı yalıtımı önceliktir: üç fazın tamamında bir megger ile yalıtım direncini toprağa ölçün — soğutucu girişi görmüş veya nemli bir ortamda çalışmış bir motor, sargı arızasından önce bozulmuş yalıtım gösterecektir.

Faz dengesi için sargı direncini ölçün. Şaftı elle döndürerek ve pürüzlülük duyarak rulman durumunu kontrol edin — bu çerçeve boyutunda, rulman aşınması en yaygın arıza modlarından biridir. MZi sensör montajını ve hava boşluğunu inceleyin.

Soğutma fanının serbestçe çalıştığını doğrulayın ve arka egzoz yolunun engellenmediğini teyit edin. Motor üretim makinesine takılmadan önce doğru devreye alma kontrolü, artan hızlarda 6.000 RPM'ye kadar akım izleme ve MZi sinyal doğrulaması ile uyumlu bir αiSP 30 amplifikatör üzerinde tam yük çalışma testidir.