Fanuc AC Servo Motor A06B-1444-B200 A06B1444B200 AO6B-1444-B2OO

Fanuc A06B-1444-B200 | Beta ii Serisi AC İş Mili Motoru Bii 3/10000 — 3.7/5.5kW, Ayak Bağlantılı, Düz Şaft, Arka Egzoz

Parça Numarası: A06B-1444-B200

Tip: AC İş Mili Motoru

Seri: Beta ii (βii)

Model: Bii 3 / 10000

Yapılandırma: Ayak Bağlantılı, Düz Şaft (Kamalı Yuvasız), Arka Egzoz Soğutma

Hız Aralığı: 1.500 – 10.000 RPM

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-1444-B200, ayak bağlantılı, düz şaftlı ve arka egzoz soğutmalı olarak yapılandırılmış bir Beta ii serisi AC iş mili motorudur — Bii 3/10000 modelidir.Sürekli 3.7 kW ve kısa süreli ve aralıklı çalışma için 5.5 kW olarak derecelendirilmiş, 10.000 RPM maksimum hıza sahip bu motor, Fanuc'un ekonomi sınıfı iş mili serisinden kompakt, uygun maliyetli bir iş mili motorudur. Beta ii mimarisinin, Alpha i serisinin daha yüksek akım ve amplifikatör talepleri olmadan üretken işleme için gereken iş mili fonksiyonlarını sunduğu daha küçük CNC işleme merkezleri, delme-dokunma merkezleri ve giriş seviyesi tornalama merkezleri için tasarlanmıştır.Ayak bağlantısı, B200 varyantını Bii 3/10000 ailesi içinde ayıran özelliktir.

B103 ve B203 varyantları iş milinin kafa dökümüne entegrasyon için flanş bağlantısı taşırken, B200 ayak kullanır — motorun ön yüzünden ziyade alt tarafından bağlanan tabana monte bir yapılandırma.

Bu montaj yaklaşımı, motorun iş mili tertibatının arkasında ve altında oturduğu, doğrudan iş mili kafasına entegre olmak yerine bir kayış veya kaplin düzenlemesiyle tahrik ettiği takım tezgahı iş mili mimarilerinde kullanılır.

10.000 RPM'de Bii 3/10000, alüminyum, demir dışı alaşımlar ve daha küçük çaplı karbür takımlarla üretken kesim için gereken hız aralığını kapsar.

5.5 kW'lık tepe çıkışı, bu motorun hizmet ettiği makine sınıfının tipik görev döngüleri için yeterlidir ve Beta ii platformunun uygun maliyetli βiSVSP amplifikatör modülü ile uyumluluğu, eksiksiz iş mili sürücü sistemini giriş seviyesi CNC takım tezgahı yapılandırmaları için uygun hale getirir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Beta ii, hem servo eksen hem de iş mili fonksiyonlarını tek bir üniteden yöneten hepsi bir arada bir modül olan βiSVSP birleşik servo-iş mili amplifikatörü ile entegre olur, bu da bu motor serisinin hizmet ettiği kompakt CNC platformları için sürücü kabini hacmini ve genel sistem maliyetini azaltır.

3.7 kW S1 ve 5.5 kW S2/S3'te Bii 3/10000, BT30 veya HSK-A40'a kadar iş mili koniklerine sahip küçük işleme merkezlerinin, kısa döngülü operasyonlar yürüten delme-dokunma merkezlerinin ve iş mili motor boyutunun makinenin mekanik zarfıyla sınırlı olduğu kompakt tornaların iş mili güç talepleri için doğru boyuttadır.

İş mili, bu güç derecelendirmeleri dahilinde alüminyum profilleme, hafif çelik delme ve demir dışı alaşım frezelemeyi verimli bir şekilde sürer ve 10.000 RPM tavanı, geniş bir iş parçası malzemesi yelpazesindeki küçük karbür takımlar için yeterli yüzey hızını sağlar.

Üretim kullanımında S1 ve S3 görev derecelendirmeleri arasındaki fark önemlidir. 3.7 kW S1, motorun süresiz olarak sürdürebildiği çıkıştır — uzun alın yüzey geçişleri veya sürekli tornalama işlemleri için uygundur.

5.5 kW S3, ağır kesimler arasında düşük güçlü toparlanma aşamalarını içeren görev döngüleri sırasında geçerlidir, bu da çoğu pratik frezeleme ve delme döngüsünü tanımlar. İş mili sürücü seçimi ve kabin boyutlandırması için S3 rakamı, amplifikatörün termal yönetim gereksinimlerini belirler.

Ayak Bağlantısı — Kurulum İçin Ne Anlama Geliyor

B200 varyantının ayak bağlantısı, kurulum bağlamını en doğrudan belirleyen tek özelliktir.

Ayak bağlantılı bir motor, motorun tabanından bağlanır, makinenin sürücü bölmesindeki bir montaj yüzeyine oturur veya cıvatalanır. Motorun çıkış mili, doğrudan flanş entegrasyonuna cıvatalanmak yerine tahrik mekanizmasına — bir kayış kasnağı, bir kaplin göbeği veya bir dişli girişi — doğru uzanır.

Bu düzenleme, motor konumunun, yönünün veya motor ile iş mili arasındaki gerekli şanzıman oranının bir kayış veya kaplin tahrikini doğrudan flanş entegrasyonuna tercih ettiği iş mili sürücü tasarımlarında kullanılır.

Ayak bağlantısı, iş mili eksenine göre motor yerleşiminde daha fazla esneklik sağlar — motor, kayış gerginliği gereksinimlerine veya mevcut alana uyacak şekilde ofset, paralel veya belirli bir mesafede konumlandırılabilir — kasnak seçimi yoluyla herhangi bir gerekli hız oranını elde etme yeteneğini korurken.

Aynı Bii 3/10000'in flanş bağlantılı B103 varyantı ile karşılaştırılması doğrudan: B103, iş mili kafasına veya destek yapısına yüz yüze cıvatalanır; B200, bir rafa veya montaj yüzeyine taban aşağı cıvatalanır.

Montaj cıvata deseni ve genel motor geometrisi, makinede mekanik modifikasyon olmadan değiştirilemez hale getiren şekillerde iki varyant arasında farklılık gösterir.

10.000 RPM'de Düz Şaft — Denge ve Kaplin

A06B-1444-B200'deki düz şaft, kamalı yuvası olmayan temiz, simetrik silindirik bir yüzey sunar. Maksimum 10.000 RPM hızında, şaftın ve tahrik elemanının — kayış kasnağı, kaplin göbeği veya dişli — dönme dengesi, hız aralığının üst ucunda iş mili titreşimini etkiler.

Kamalı yuva, küçük bir dengesizlik katkısı ekleyen asimetrik bir geometrik süreksizlik getirir; düz şaft bunu ortadan kaldırır. 

Bu boyuttaki ve bu hızlardaki bir motorda, titreşim genliği üzerindeki pratik etki gerçektir, özellikle taban hızından 10.000 RPM'ye kadar olan sabit güç bölgesinde.

Düz şafttan tahrik edilen bileşene tork iletimi, tamamen kaplin göbeğinin sıkma kuvveti tarafından üretilen sürtünmeye dayanır.

5.5 kW'lık tepe çıkışı ve bu hızda Bii 3/10000'in ürettiği tork seviyeleri için, üreticinin belirttiği tork değerine göre sıkılmış doğru şekilde belirtilmiş bir kaplin bileşeni yükü güvenilir bir şekilde kaldırır. Kurulum sorumluluğu, bu sıkma torkunu doğru bir şekilde uygulamak ve doğrulamaktır.

Yetersiz sıkma, şaft aşınması, artan salgı ve kök neden belirlenmeden önce nihayetinde eksen konumlandırma hatası olarak ortaya çıkan aşamalı kaymaya izin verir.

Arka Egzoz — Isıyı İş Mili Bölgesinden Uzaklaştırma

Arka egzoz konfigürasyonu, soğutma havasını motor gövdesinden çeker ve arka yüzünden dışarı atar. Ayak bağlantılı bir motor için bu, motorun ürettiği ısının iş miline doğru değil, makinenin sürücü bölmesinin arkasına doğru çıktığı anlamına gelir.

Soğutma hava akışı yolu engellerden arındırılmalıdır ve makine tarafındaki kanal veya muhafaza, egzoz havasının dağılmasına izin verecek şekilde tasarlanmalıdır, böylece motor girişinden geri dönmez.

Kompakt bir motor çerçevesinde 5.5 kW'lık tepe çıkışında ısı yönetimi, sürekli performans için önemlidir.

Tıkanmış veya kısıtlanmış bir egzoz yolu, sürekli görev döngüleri altında motor sıcaklığını yükseltir, bu da amplifikatörün termal korumasının izlediği ve mevcut çıkış akımını azaltarak yanıt verdiği bir durumdur. Pratik belirti, ağır kesimler sırasında uygun olmayan anlarda iş milinin düşürülmesidir.

Egzoz yolunun engellenmediğini doğrulamak, hem ilk kurulum devreye alma hem de periyodik bakım denetiminin bir parçasıdır.

İş Mili Fonksiyonları ve Amplifikatör Uyumluluğu

Bii 3/10000, Fanuc βiSVSP birleşik servo-iş mili amplifikatörü için tasarlanmıştır ve Beta ii iş mili mimarisini destekleyen Series 0i-D, 0i-F ve diğer Fanuc CNC platformları dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur.

İş mili çalıştırılmadan önce amplifikatörde Bii 3/10000 için doğru motor tipi parametresi bulunmalıdır. Motor ayrıca iş mili sensör arayüzü aracılığıyla yönlendirilmiş durdurma ve rijit kılavuz çekme fonksiyonlarını destekler — sensör arayüzünün amplifikatör parametrelerinde etkinleştirildiğini doğrulamak, gerekli bir devreye alma adımıdır.

SSS

S1: A06B-1444-B200 (ayak bağlantılı) ile A06B-1444-B103 (flanş bağlantılı) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı 3.7/5.5 kW çıkışa, 1.500–10.000 RPM hız aralığına, düz şafta ve arka egzoz konfigürasyonuna sahip Bii 3/10000 Beta ii iş mili motorlarıdır. B200 ayak bağlantılıdır — motor tabanından bir montaj yüzeyine bağlanır.

B103 flanş bağlantılıdır — motor iş mili kafasına veya destek dökümüne yüz yüze cıvatalanır. Montaj geometrisi, cıvata deseni ve kurulum düzeni, makinede mekanik modifikasyon olmadan değiştirilemez hale getiren şekillerde iki model arasında farklılık gösterir.

Sipariş vermeden önce takılı motordaki montaj tipini doğrulayın.

S2: A06B-1444-B200 ile hangi iş mili amplifikatörü uyumludur?

Bii 3/10000, Fanuc βiSVSP birleşik servo-iş mili amplifikatör modülü için tasarlanmıştır. Bu entegre sürücü modülü, kompakt CNC takım tezgahı yapılandırmalarındaki Beta ii mimarisinin karakteristik özelliği olan hem servo besleme ekseni hem de iş mili fonksiyonlarını tek bir üniteden yönetir.

Amplifikatör motor tipi parametresi Bii 3/10000 için ayarlanmalı ve iş mili çalıştırılmadan önce iş mili sensör arayüzü etkinleştirilmelidir. 

Ayrıca βiSVSP, 5.5 kW'lık tepe iş mili güç gereksinimi için uygun şekilde boyutlandırılmalıdır.

S3: 3.7 kW ve 5.5 kW güç derecelendirmeleri arasındaki fark nedir?

3.7 kW, S1 sürekli derecelendirmesidir — motorun süresiz olarak sürdürebildiği çıkıştır. 5.5 kW, S2/S3 aralıklı derecelendirmesidir — düşük güçlü toparlanma aşamalarını da içeren bir kesme döngüsünün yüksek talep aşamaları sırasında mevcuttur.

Çoğu CNC işleme döngüsü aralıklı niteliktedir, bu nedenle motor ağır kesim aşamaları sırasında etkili bir şekilde 5.5 kW çıkış verir. S2/S3 görev döngüsü tanımının ötesinde 5.5 kW'da sürekli çalışma, termal aşırı yüke neden olur, bu da amplifikatörün koruma devreleri tarafından algılanır ve yönetilir.

S4: Düz şaft bu güç seviyesinde herhangi bir tork iletim riski oluşturur mu?

Hayır, kaplin bileşeni doğru şekilde belirtilmiş ve takılmışsa. Düz şaft, tork iletmek için tamamen kaplin göbeğinin sıkma kuvveti tarafından üretilen sürtünmeye dayanır. Bii 3/10000'in çıkış seviyesinde, doğru şekilde derecelendirilmiş ve düzgün şekilde sıkılmış bir kaplin, kayma riski olmadan torku kaldırır.

Kritik gereksinim, kurulum sırasında ve periyodik servis kontrolleri sırasında kaplin üreticisinin spesifikasyonuna karşı göbek sıkma torkunu doğrulamaktır. Yetersiz sıkılmış bir kaplin, düz şaftlı iş mili motorlarında şaft aşınmasının ve aşamalı şaft salgısının en yaygın nedenidir.

S5: Kullanılmış bir A06B-1444-B200 için en önemli denetim adımları nelerdir?

Önceki kaplin hasarı veya yanlış kurulumdan kaynaklanan aşınma izleri için düz şaft yüzeyini inceleyin — şaft yüzeyindeki aşınma, kaplin kaymasını gösterir ve şaft çapı toleransının tehlikeye girip girmediğini değerlendirmeyi gerektirir.

Soğutma fanını ve arka egzoz yolunu engeller, kalıntılar veya fan kanadı hasarı açısından kontrol edin. Denge için üç faz arasındaki sargı direncini ölçün ve yalıtım direncini toprağa karşı doğrulayın. Sensör arayüzünü ve kablo konektörünü hasar açısından inceleyin.

Yatak durumunu değerlendirmek için şaftı elle döndürün. Uygun bir βiSVSP amplifikatörü üzerinde 10.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, motor üretim makinesinde devreye alınmadan önceki doğru son kontroldür.