A06B-0078-B103 Fanuc AC Servo Motor A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103

Parça numarası:A06B-0078-B103

Seri:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 12 / 3000

Yapılandırma:Düz düz çubuk (SLK, Anahtar Yok), Fren Yok, biA128 Mutlak Kodlayıcı, IP65

Kodlayıcı Bölümü:A860-2020-T301

Durum:Yeni / Yenilenmiş

Genel bakış

BuFanuc A06B-0078-B103Fanuc'un Beta iS serisinden 1.8 kW AC servo motoru model BiS12/3000 düz düz bir şaft, biA128 mutlak kodlayıcı ve frensiz inşa edilmiştir.

11 Nm durma tork, 3000 RPM'ye kadar, 200-240 VAC üç fazlı bir kaynaktan ve IP65'e kadar korunmuştur.Bu motor Beta iS ailesinin içinde 12 Nm tork sınıfını işgal ediyor. BiS8/3000'den bir adım yukarı, motor seçimi kararını daha yüksek nominal güç yerine daha yüksek durma torkunun yönlendirdiği ekseler için boyutlandırılmıştır.

B103 varyantı, bu motoru A06B-0078 serisinde bulunan birkaç konfigürasyon arasında tam olarak tanımlar.

Kodlayıcı biA128 mutlak atım kodlayıcısıdır, bu da başlangıçta hiçbir yönlendirme gerekmediği anlamına gelir. Servo amplifikatörün güçlendirilmesinden itibaren eksen tam konum bilgisine sahiptir.B103 takmacası fren olmadığını gösterir..

A06B-0078-B103'ün belirli bir makine ekseninin gereksinimlerine uygun olup olmadığını belirlemenin tek güvenilir yolu, bu üç yapılandırma elemanını bir arada anlamak,Çünkü konik asılı bir motorun düz asılı bir motorla değiştirilmesi, veya beklenmedik bir frenli birim kurmak, makine devreye girene kadar görünmeyen kurulum sorunları yaratır.

BiS12/3000, kompakt ve orta boyutlu CNC alet makinelerinin besleme eksenlerinde ve konumlandırma eksenlerinde, döner masalarda ve dördüncü eksenli göstergelerde bulunur.ve 11 Nm sabitleme tork ve 3,000 RPM maksimum hız eksen performans kaplamasını tanımlar.

Ana Özellikler

Beta iS Servo Ailesi'nde BiS12/3000

Beta iS serisi rotorda neodymum nadir toprak kalıcı mıknatısları kullanır. Alfa i serisine kompakt tork yoğunluğunu veren aynı mıknatıs teknolojisi.Fanuc'un Beta i servo amplifikatörleri ve entegre βiSVSP kombinasyonlu servo-spindle modülü ile eşleştirilen ekonomik bir tahrik mimarisinde mevcuttur.

11 Nm durma tork ve 1.8 kW nominal çıkışla, BiS12/3000 tork sıralama sıralamasında BiS8/3000 (7 Nm, 1.2 kW) ve BiS22/2000 (20 Nm, 2.5 kW) arasında yer alır.

Model adı, ilgili çalışma parametrelerini doğrudan taşır: BiS, Beta i Strong'u (neodyum mıknatıs tasarımı) belirtir, 12 Newton metreli tork sınıfını belirler,ve /3000 maksimum çalışma hızını belirler..

BiS12/2000 ve BiS12/3000 varyantları arasında seçim yapmak, eksen hızı gereksinimine bağlıdır./3000 aynı tork ile hız aralığını genişletirken.

Her ikisi de aynı durma torkuna sahiptir, bu da uygulama eşleşmesi için hız tavanını farklılaştırıcı bir özellik haline getirir.

B103 sonek, özellikle: düz çubuk (S), düz delikli bağlantı arayüzü (SLK'dan LK), biA128 kodlayıcı (103), fren yok.

Doğru yedek motoru ararken, tam son ekleyici önemli B003 aynı elektrikli motorun konik ocağı varyantıdır, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

Düz düz şahıs ️ Anahtar yolu yok, tüm sıkıştırma

A06B-0078-B103'ün düz kaygan ocağı, çiftleme nöbetine tamamen sıkıştırma sürtünmesi yoluyla tork aktarır.

Bağlantı merkezinin deliği, merkezin tutma bağlayıcıları tarafından üretilen kuvvetle şaft çapını sıkıştırır ve bu sürtünme arayüzü eksen yükünü taşır.Anahtar yolu yok ️ şaft ile merkez arasında mekanik bir kilit yok, ve kurulum sırasında yönetmek için açısal yönelim gereksinimi yoktur.

11 Nm durma torkunda, çiftleme düzgün bir şekilde belirlendiğinde ve üreticinin sıkıştırma tork özelliklerine göre monte edildiğinde, düz asman arayüzü güvenilir ve uyguntur.Kritik kurulum adımı, kalibreli bir anahtarla merkezi sıkıştırma torkunu uygulamaktır ve doğrulamaktadır., ölçüm yapmadan önceki bir kurumdan taşımamak ve daha önceki bir kayma olayından kaynaklanan boru bozulması belirtileri gösteren bir merkezi tekrar kullanmamak.

Düz bir şaftın üzerine kaydırılmasına izin verilen bir bağlantı nöbü, hem şaftın yüzeyinde hem de nöbet deliğinde kırılma izleri bırakır.ama oşağı-nav konsantrisite ve aşınmış bir nav delikten kaynaklanan ilerici akış üzerinde etkisi.

Herhangi bir yedek tesiste,Yeni motor kurulmadan önce hem asmanın yüzeyi hem de nakliye deliği kontrol edilmelidir .

biA128 Mutlak Kodlayıcı ️ Yerleşimsiz Konum

BiA128 nabız kodlayıcısı (A860-2020-T301), dönüş başına 128.000 nabız hızında mutlak döner bir kodlayıcıdır.

Mutlak, kodlayıcının güç kesintilerinde açısal konum referansını koruduğu anlamına gelir.Servo güçlendirici biA128'den doğrudan çubuk konumunu okur ve herhangi bir hareket komut edilmeden önce doğru eksen konumu verilerine sahiptir.

Bunun pratik değeri çok basit: hiçbir yönlendirme döngüsü gerekmez.

Ekranlı kodlayıcıları olan eksenlerde, başlatma, eksen kullanılmadan önce konum referansı oluşturmak için genellikle bir referans anahtarına yavaş bir geçiş yapan bir yönlendirme dizisini içerir.

Çoklu eksenli makinelerde, tüm eksenleri sırayla yönlendirmek başlatma süresini artırır ve kesintili yönlendirmenin arıza modunu yaratır.Güç kaybı sırasında konum referansı belirsiz kalırsaBiA128 ikisini de ortadan kaldırır.

Otomasyon ekipmanı veya transfer hatlarındaki, makine yeniden çalıştırma süresinin hattın verimliliğini doğrudan etkilediği eksenler için,Mutlak bir kodlayıcı ekseni ile artan bir eksen arasındaki fark, vardiya başına üretim çıkışında ölçülebilir..

CNC makinelerinde, fayda acil duraklamalardan veya planlanmamış güç kaybı olaylarından sonra en açık şekilde görülür.

BiA128 nabız kodlayıcı gövde, motorun arka ucuna IP65 koruması içinde monte edilir.

Kodlayıcı kablo bağlantısı (A860-2020-T301 arayüzü) arka yüzü terk eder ve servo amplifikatörün geri bildirim girişine bağlanır.

Kullanılmış motorlarda,Bağlantı düğmeleri ve kablo çıkışı gerilme hafifletme ana denetim noktalarıdır. İkisi de çevre maruziyetinden ve kablo işleminden kaynaklanan hasarlara, nabız kodlayıcı gövdesinden daha savunmasızdır..

IP65 Üretim ortamına karşı mühürlü

IP65 koruması, A06B-0078-B103'ü herhangi bir yönden tamamen toz girişi ve su jetlerine karşı kapsar.Soğutucu sisle ilgilenir., tesadüfi sıvı teması, periyodik temizlik ve aktif işlemin parçacık ortamı.

Çubuk ucundaki mühürleme IP65 montajının bir parçasıdır ve birkaç yıldan uzun bir servis geçmişine sahip motorlar üzerinde denetimi gerektirir.Özellikle mühür dudaklarının aşınmasını hızlandıran önemli bir radyal ası yükü olan eksenlerde.

Koruma derecesi, monte edilmiş motor gövdesi için geçerlidir.

Kodlayıcı kablo bağlantısı, oturmuş ve kilitli olduğunda, arka tarafta IP65 zarfını korur.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

Beta i Güçlendirici Uyumluluk

A06B-0078-B103, Fanuc'un Beta i serisi servo amplifikatörleri için tasarlanmıştır ′′ BiS12/3000 için uygun olan mevcut sınıftaki βiSV tek eksenli sürücü veya βiSVSP kombinasyonlu servo-spindle modülü.

Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F ve 30i/31i/32i ailesi de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla entegre edilir.Servo güçlendirici, BiS12/3000 için doğru motor tipi parametresini taşımalı ve eksen çalıştırılmadan önce biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir..

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0078-B103'te "SLK" ne anlama gelir ve B003 varyantından nasıl farklıdır?

SLK, kayganlık anlamına gelir. Anahtar yolu olmayan düz düz bir şaft. Döner tam olarak çiftleme nöbüsünü şaft çapına sıkıştırarak oluşturulan sürtünme yoluyla aktarılır.

A06B-0078-B003 bir konik şaft taşır: hem konsantrik konumlandırma hem de motor ve bağlama elemanı arasında pozitif mekanik bağlantı sağlayan kendi kendine merkezlenen konik bir arayüz.

İki şaft türü temel olarak farklı bağlama bileşenleri gerektirir ve bağlama nöbetini değiştirmeden birbirini değiştiremezler.

Değiştirme siparişi vermeden önce monte edilmiş motorda şaft türünü doğrulayın.

S2: BiA128 kodlayıcısı mutlak olarak listelenmiştir. Bu, güç kaybından sonra hiçbir yönlendirme gerekmediği anlamına mı gelir?

BiA128 akü olmadan da akım döngüsünde asmanın konum referansını korur.Ya da planlanmamış bir güç kaybı ̇ Servo sürücü biA128 mutlak oyu konumunu okur ve hemen doğru eksen konumu verileri vardır.

Bu, konum referansı oluşturmak için her başlangıçta bir kendi kendine yönlendirme dizisi gerektiren artan kodlayıcı sistemlerle karşılaştırılır.

S3: B103'ün frenleri yok. Ne zaman fren değişikliğine ihtiyaç duyulur ve hangi parça numarası geçerlidir?

Bir fren, ağırlık altında veya durgunluktaki yük altında kontrolsüz hareketin bir endişe kaynağı olduğu eksenlerde gereklidir: dikey eksensler, eğim eksensleri,veya E-stop veya güç kesimi koşulları sırasında servo tork tutma pozisyonunun kaldırıldığı herhangi bir eksen24V DC frenli BiS12/3000 için uygun varyant A06B-0078-B403 (düz düz asansör, fren) veya A06B-0078-B303 (konik asansör, fren).A06B-0078-B103'ü (frensiz) bir eksene yerleştirmek, servo devre dışı bırakıldığında düşme veya sürüklenme riski yaratır..

S4: A06B-0078-B103 için hangi Beta i servo güçlendirici gerekiyor?

BiS12/3000, Fanuc'un Beta i servo güçlendiricileriyle uyumludur.

0i-C, 0i-D, 0i-F ve 30i/31i/32i de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla entegre edilir.Güçlendirici, BiS12/3000 motor tipi parametresi yapılandırılmış ve biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmiş olmalıdır.Güçlendiricinin nominal çıkış akımı eksenin maksimum hızlanma talebinde BiS12/3000'in zirve akım gereksinimini kapsadığını kontrol edin.

S5: Kullanılmış bir A06B-0078-B103'ü denetlerken en önemli kontroller nelerdir?

Basit bir şaftla başlayın: Çökmüş bir önceki birleştirmenin kırışıklık izleri veya işaretleri için şaft yüzeyini kontrol edin.Çapa yüzeyinde sıkışıklık, çiftlemenin tork altında olduğunu veya merkezin hasar gördüğünü gösterir. Yeniden yerleştirilmemiş sıkışık bir çapa, bir sonraki çiftlemede konsantriklik sorunlarına neden olur.BiA128 kodlayıcı konektörünü (A860-2020-T301) korozasyon veya bükülmüş iğneler için kontrol edin ve kablo çıkışını gerginlik rahatlamasında çizik veya çatlak için kontrol edin.

IP65 şaft mühürünün sağlam ve esnek olduğunu kontrol edin. Denge için üç aşamada da sarma direncini ölçün ve megger ile yere yalıtım direncini kontrol edin.Mutlak kodlayıcı konumu doğrulama ve akım izleme ile bir Beta i güçlendirici üzerinde 000 RPM motor üretim hizmete geri dönmeden önce doğru son kontrol.