A06B-0085-B100 Fanuc AC Servo Motor A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100.

Parça numarası:A06B-0085-B100Seri:Beta iS (βiS) AC Servo MotorModel:BiS 22 / 2000Kodlayıcı:BiA128 Mutlak (A860-2020-T301)Maksimum Hız:2,000 RPMGirme koruması:IP65Durum:Yeni / Yenilenmiş / Değiştirme Mümkün

Genel bakış

BuFanuc A06B-0085-B100Fanuc'un Beta iS serisi ¥ modeli BiS22/2000'den 2.5 kW AC servo motorudur. 20 Nm durma tork, 2000 RPM maksimum hız, üç fazlı 200 ¥ 240 VAC işlevi, IP65 mühürleme,ve biA128 mutlak nabız kodlayıcı, Bu motor Beta iS kompakt servo yelpazesinin üst ucunu işgal ediyor.Döner masalar ve önemli bir tutma tork gerektiren dördüncü eksenli göstergeler için, ve 20 Nm durma tork ve güç kesintileri yoluyla mutlak pozisyon tutma ekseni tasarımı tarafından her ikisi de gerekli olan otomasyon ekipmanları için.

BiS22/2000'deki "22" tork sınıfını “20 Nm durak “ ve "/2000" maksimum çalışma hızını belirler.B100, aynı elektromanyetik çekirdeğe dayalı birkaç versiyondan biridir..

Özel varyantları birbirinden ayıran şey, şaft geometri ve fren varlığıdır; elektrik özellikleri, kodlayıcı arayüzü ve IP65 yapısı seride paylaşılıyor.

B100 ocağının konfigürasyonunun makinenin bağlama düzeninin gerektirdiğiyle uyumlu olduğunu kontrol etmek, sipariş vermeden önce en önemli kontroldür.Çünkü değişen şey, motorun temel performansı değil..

BiS22/2000, daha büyük çerçeve sınıflarına geçmeden önce BiS kompakt yelpazesindeki en yüksek tork motorudur.

Bu 20 Nm durma tork ∙ BiS8/3000'in 7 Nm'inin neredeyse üç katı ∙ daha büyük yük inersi, daha uzun top vidaları, daha ağır çalışma tutumuna sahip eksenlere hizmet ediyor,veya daha küçük BiS motorlarının rahatça barındırabilmediği bir döner masa sürücüsünün sürekli tork talepleri.

Ana Özellikler

BiS22/2000 ′ Zorlayıcı Eksenler için Döner Önceliği Motoru

Beta iS serisi nadir topraklı neodymum kalıcı mıknatıs kullanır. the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

BiS ailesi içinde, "S", benzer çerçeve boyutundaki önceki ferrit mıknatıs motorlarına göre birim hacim başına daha yüksek tork sağlayan bu güçlü neodymyum mıknatıs tasarımını gösterir.

20 Nm durma tork ve 2.5 kW nominal güçte, BiS22/2000, motor seçimini sadece güç gereksiniminin değil yük tork gereksiniminin yönlendirdiği ekseler için belirtilmiştir.En yüksek hız 2,000 RPM, BiS12/3000 (3,000 RPM) veya BiS8/3000 (3,000 RPM) 'den daha düşüktür, ancak BiS22/2000 yüksek hızlı bir motor değildir; yüksek torklu bir motordur.

Hizmet ettiği eksenler, önemli bir yük karşısında komuta pozisyonlarını koruma ihtiyacı, konum hatası olmadan daha yüksek idrar mekanizmalarını hızlandırma,ve dış bozukluklardan kurtulmak için ̇ maksimum hızdan daha fazla direk olarak durma torkuna bağlı özellikler.

Bir CNC işleme merkezinde, BiS22/2000'yi taşıma olasılığı en yüksek olan eksenler, daha büyük bir masanın daha ağır doğrusal eksenleri veya eğimli bir trunnion masasının döner eksenleridir.İş parçasının ağırlığı, ve sıkıştırma yükleri, daha hafif Beta iS motorlarının servo sonrası hatalar olmadan tutamayacağı bir yük-döner talebi oluşturmak için birleştirilir.

Otomasyon ekipmanlarında, BiS22/2000 kaynak pozisyoner eksenlerinde, ağır malzeme taşıma kollarında,ve yük altındaki tutma pozisyonunun pozisyonlar arasında hızlı hareket etmek kadar önemli olduğu çok eksenli armatürler.

biA128 Kodlayıcı Absolut Konum 128,000 ppr

A06B-0085-B100'e monte edilen biA128 darbeler kodlayıcısı (A860-2020-T301), dönüş başına 128.000 darbelerle mutlak dönen bir kodlayıcıdır.Mutlak kodlama, kodlayıcının açısal konum referansını planlı kapatmalarda sürekli olarak koruduğu anlamına gelir., elektrik duraklamaları ve planlanmamış güç kaybı olayları.

Servo sürücü böyle bir olaydan sonra güçlendirdiğinde, biA128'den gerçek şaft konumunu hemen okur ve CNC'ye aktarır.

Referans dönüşü yok, yönlendirme yolculuğu yok, konum belirleme için başlangıç gecikmesi yok.

BiS22/2000'nin hizmet verdiği gibi daha ağır eksenlerde, bu makinenin daha hızlı çalıştırılmasının rahatlığı dışında özel bir pratik değere sahiptir.Ekranlı kodlayıcı sistemleri, CNC'nin ağır bir döner masada veya büyük kütleli bir doğrusal eksende konum komutlarını kabul etmeden önce, ekseni bir referans konumuna kadar geçen bir yönlendirme dizisi gerektirir., bu geçiş düşük hızda yapılmalı, her başlatma döngüsüne zaman ekler ve güç kesintiye uğrarsa gerçek bir arıza modunu temsil eder.

BiA128 bu üç sorunu da ortadan kaldırıyor.

BiA128 nabız kodlayıcı gövde, motorun arkasına monte edilir ve IP65 koruması içinde korunur.

Kodlayıcı kablo motorun arkasından çıkar ve Beta i servo amplifikatörünün geri bildirim girişine A860-2020-T301 konektörü aracılığıyla bağlanır.

Hizmetten geri dönen veya fazlalık olarak satın alınan motorlar için, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 Üretim ortamı için mühürlü

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellSoğutucu sis, periyodik yıkama ve işleme ortamının tesadüfi sıvı maruz kalması hepsi IP65 zarfında.

Motorun ön ucundaki şaft mühürü IP65 montajının bir parçasıdır.Birçok uygulamaya uygulanan BiS22/2000'nin hizmet verdiği önemli radyal oyu yükü olan ekselerde ‡ periyodik bakımlarda oyu mühürleme denetimi dahil edilmeye değer, çünkü radyal yük zamanla mühür dudaklarının aşınmasını hızlandırır.

Kullanılmış bir şaft mühürü, soğutucu maddenin veya yağ buharının motor gövdesine göç etmesine izin verir ve herhangi bir diğer görünür arıza belirtisi ortaya çıkmadan önce sarma yalıtımını bozar.

Kodlayıcı konektörü, doğru bir şekilde yerleştirildiğinde ve kilitlendiğinde, motorun arkasında IP65 sınırını korur.

Oturumsuz veya hasarlı bir bağlantı, impuls kodlayıcı arayüzünü motor gövdesinin kapatıldığı aynı ortama maruz bırakan mühürde bir boşluk yaratır.konum hataları veya kodlayıcı alarm kodları olarak ortaya çıkan iğne korozyonu üreten.

Beta i Güçlendirici Uyumluluk

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F ve 30i/31i/32i ailesi de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla entegre edilir.Güçlendirici, motor tipi kodu BiS22/2000 ile parametrelenmeli ve eksen çalıştırılmadan önce biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir..

BiS22/2000'nin daha küçük Beta iS motorlarına kıyasla daha yüksek çıkışı göz önüne alındığında, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Sık Sorulan Sorular

S1: BiS22/2000'yi BiS12/3000 veya BiS8/3000'den ne farklı kılar?

Her üçü de neodyum mıknatısları ve biA128 mutlak kodlayıcısını kullanan Beta iS motorlarıdır. Ana farklar tork ve hızdır: BiS8/3000, 3.000 RPM'ye kadar 7 Nm durak tork sunar;BiS12/3000 3 Nm'ye kadar 11 Nm sunar,000 RPM; BiS22/2000, 2000 RPM'ye kadar 20 Nm sunar.BiS22/2000, yüksek yük idrarı veya yüksek sürekli yük torkuna sahip ekseler için üç ′′ doğru olan tork önceliği motorudur.BiS8/3000'in neredeyse üç katı durma tork karşılığında, 1000 RPM kabul edilebilir.

S2: BiA128 kodlayıcısı pozisyonunu korumak için yedek pil gerektirir mi?

Hayır, biA128, pil olmadan güç kesintilerinde de asmanın konumunu koruyan gerçek bir mutlak kodlayıcı.Konum verileri kodlayıcının iç mekanizması tarafından muhafaza edilir ve her güçlendirdiğinde doğrudan servo sürücü tarafından okunuyor.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

S3: Hangi Beta i servo amplifikatörü A06B-0085-B100 ile uyumludur?

BiS22/2000, Fanuc Beta i servo güçlendirici modülleri ile çalışır.5 kW nominal çıkış ve ilgili en yüksek akım.

0i-C, 0i-D, 0i-F ve 30i/31i/32i serileri de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandası ile entegre edilir.

Güçlendirici motor tipi parametresi BiS22/2000 ile eşleşmeli ve biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir.Axis'in maksimum hızlanma talebine karşı amplifikatörün en yüksek akım derecesini doğrulamak, önemli bir devreye girme adımıdır..

S4: A06B-0085-B100, dış bir tutma frenine sahip olmayan dikey eksenlerde kullanılabilir mi?

B100 varyantında fren yoktur. Servo off veya E stop koşullarında yerçekimi ile çalıştırılan inişi önlemek için motorun tek aracı olduğu dikey eksenlerde,Ayrı bir tutma fren mekanizması gereklidir. B403 freni varyasyonuna sahip bir motor veya dış eksen freni gereklidir..

Frensiz bir motoru dengesiz dikey bir eksende çalıştırmak, servodan güç çıkarıldığında düşme riski yaratır.B100'ün fren olmaması güvenlik açısından önemli değildir..

S5: Kullanılmış bir A06B-0085-B100'ü denetlerken en önemli kontroller nelerdir?

Denge için her üç aşamada sarma direnci ölçün, sonra 20 Nm ve 2.5 kW'da bir megger ile yere yalıtım direncini kontrol edin, bu motor daha hafif Beta iS motorlarından daha fazla çalışır,Özellikle motor soğutma sıvısına maruz kaldığında veya nemli bir ortamda çalıştırıldığında, sarma yalıtımının kontrol edilmesi gerekir..

BiA128 kodlayıcı konektörünü (A860-2020-T301) korrozyona uğramış veya bükülmüş iğne ve kablo çıkışını sıvışmaya karşı kontrol edin.

IP65 akım mühürlemesini sertleşme veya dudak hasarına göre kontrol edin.

2'ye kadar dolu bir bank.Mutlak konum doğrulama ve amplifier akım izleme ile bir Beta i amplifier üzerinde 000 RPM motor üretim hizmete geri dönmeden önce doğru son kontrol.