Fanuc Servo Sürücü A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 | Alpha Güç Kaynağı Modülü — PSM-11, 200–230VAC / 13.8kW, 283–325VDC Çıkış, SVM ve SPM Modülleri İçin Paylaşılan DC Bus

Genel Bakış

Fanuc A06B-6077-H111 , Fanuc'un A06B-6077 alfa PSM serisindeki orta seviye ünite olan PSM-11 güç kaynağı modülüdür. Bu modül, üç fazlı AC şebekeyi, alfa sürücü yığınındaki tüm SVM servo amplifikatör modüllerini ve SPM iş mili amplifikatör modüllerini besleyen 283–325V DC bus'a dönüştürmekten sorumludur.

200–230V AC, 39A girişten 13.8kW sürekli DC bus çıkışı olarak derecelendirilen PSM-11, orta düzey toplam sürücü gücü talebi olan makineler için boyutlandırılmıştır — kompakt ila orta ölçekli işleme merkezleri, tek iş mili ve küçük alfa motor aralığında üç ila dört servo eksenli CNC tornalar ve benzeri üretim makinesi konfigürasyonları.

Alfa PSM, tüm alfa amplifikatör modülü sisteminin temelini oluşturur.

Çalışan bir PSM DC bus'ı beslemeden, yığındaki SVM veya SPM modüllerinden hiçbiri çalışamaz.

Fiziksel olarak alfa amplifikatör montaj rayının arkası boyunca uzanan bir bakır bara olan DC bus voltaj rayı, PSM'nin çıkışını tüm modüllere paralel olarak bağlar.

Her SVM ve SPM modülü, çalışma enerjisini bu bus'tan çeker ve PSM'nin çıkış regülasyonu, bus voltajını sıfırdan tam nominal çıkışa kadar tüm yük koşullarında 283–325V aralığında tutar.

PSM-11'in güç rejenerasyon tasarımı (PSMR direnç rejenerasyonunun aksine PSM tipi), yavaşlayan servo ve iş mili motorları tarafından üretilen enerjiyi bir direnç deşarj ünitesinde ısı olarak dağıtmak yerine AC güç kaynağına geri döndürür.

Tüm eksenler aynı anda yavaşladığında — örneğin, hızlı bir hareketin sonunda — toplam rejeneratif enerji, PSM aracılığıyla geri akar ve fabrikanın AC beslemesine girerek makinenin net enerji tüketimini azaltır.

Bu rejenerasyon yeteneği, PSM tipinin sık, yüksek enerjili yavaşlama olayları olan makineler için tercih edilmesinin nedenidir.

Anahtar Özellikler

DC Bus Mimarisi — PSM Sistem Temeli Olarak

PSM'nin kendisi hariç alfa amplifikatör sistemindeki her bileşen, PSM'nin oluşturduğu ve düzenlediği paylaşılan DC bus'tan çalışma enerjisi çeker.

Bu mimari seçim — her sürücü için bireysel güç kaynaklarına kıyasla ortak bir bus'tan tüm sürücü modüllerini besleyen tek bir paylaşımlı güç kaynağı — birkaç pratik avantaj sağlar: toplam bus kapasitansı (PSM'nin büyük elektrolitik kapasitörlerinden ve her SVM/SPM modülündeki daha küçük kapasitörlerden), eksenler hızlanıp yavaşlarken anlık güç talebi dalgalanmalarını yumuşatan bir enerji rezervi sağlar.

Bir eksen hızlanıp tepe akım talep ettiğinde, yavaşlayan bir eksen aynı anda rejeneratif enerjiyi bus'a geri pompalar — PSM, her eksenin bağımsız tepe talebini değil, net farkı sağlamalıdır.

PSM-11'in 13.8kW derecelendirilmiş çıkışı, bus'a sağlayabileceği maksimum sürekli gücü temsil eder. Tüm SVM ve SPM modüllerinin birleşik tepe talebinin 13.8kW'ı aştığı makine konfigürasyonları için, PSM-11 yanlış seçimdir — yüksek talep gören hareket dizileri sırasında DC link düşük voltaj alarmları (AL-04), PSM'nin makinenin gerçek sürücü yükü için yetersiz boyutlandırıldığını gösterir.

PSM seçimi, yalnızca sürekli derecelendirmelerini değil, tüm modüllerin eşzamanlı tepe taleplerini hesaba katmalıdır.

PSM-11'in 90mm fiziksel genişliği, standart alfa amplifikatör modülü ray aralığına uyar ve aynı amplifikatör rayı tertibatındaki SVM ve SPM modüllerinin yanında monte edilir. Ünitenin altındaki harici soğutucu bloğu — PSM-11'in üretim ömrü boyunca Fanuc'un kullandığı iki fiziksel konfigürasyondan biri — mevcut makinenin kabin montaj kesiğiyle eşleşmelidir. Yedek bir modül sipariş ederken, soğutucu bloğu tipini doğrulamak, kabin modifikasyonu gerektirecek mekanik bir uyumsuzluğu önler.

Güç Rejenerasyonu — Yavaşlama Sırasında Enerji Geri Dönüşü

PSM tanımı (PSMR'nin aksine) güç rejenerasyon tasarımını tanımlar. Motor yavaşlaması sırasında, motor bir jeneratör gibi davrandığı için her SVM ve SPM modülü DC bus seviyesinin üzerinde voltaj üretir. Bu enerji DC bus'a geri akar ve bus voltajını yükseltir.

PSM'nin rejeneratif devresi, yükselmiş bus voltajını algılar ve aktif rejenerasyon devresini bu enerjiyi AC beslemesine geri beslemek için anahtarlar — normal güç dönüştürme yönünü tersine çevirir ve yavaşlama sırasında aslında fabrikanın üç fazlı AC beslemesine güç sağlar.

Bu aktif rejenerasyon, rejenerasyon olayı sırasında AC beslemesinin mevcut olmasını ve doğru fazda olmasını gerektirir.

Bir rejenerasyon olayı sırasında AC gücünün kaybı veya önemli AC besleme voltajı dalgalanmaları, makine döngüsünü kesintiye uğratan rejenerasyonla ilgili alarmlara (AL-06 veya AL-07) neden olabilir.

Besleme kalitesinin zayıf olduğu veya sık kısa süreli güç kesintilerinin meydana geldiği kurulumlarda, PSM girişindeki besleme kalitesini doğrulamak, rejenerasyon alarmlarını teşhis etmede önemli bir adımdır.

SSS

S1: Alfa güç kaynağı serisindeki PSM (A06B-6077) ve PSMR arasındaki fark nedir?

PSM modülleri aktif güç rejenerasyonu kullanır — motor yavaşlaması sırasında, enerji aktif dönüştürücü devresi aracılığıyla AC beslemesine geri döndürülür. PSMR modülleri direnç rejenerasyonu kullanır — yavaşlama enerjisi, harici bir direnç ünitesinde (PSMR'ye bağlanması gereken ayrı bir rejeneratif deşarj ünitesi) ısı olarak dağıtılır.

A06B-6077-H111, PSM (rejenerasyon) tipidir. 

PSM, genellikle sık yüksek enerjili yavaşlamalara sahip makineler için tercih edilir çünkü makine odasını ısıtmaz ve ek deşarj direnci donanımı gerektirmez. PSMR, AC beslemesinin rejeneratif enerjiyi kabul edemediği durumlarda kullanılır (örneğin, belirli transformatör konfigürasyonları veya jeneratörler).

S2: PSM-11 bir makine için doğru şekilde nasıl boyutlandırılır — hangi bilgilere ihtiyaç duyulur?

PSM boyutlandırması, eşzamanlı olarak çalışacak tüm SVM ve SPM modüllerinin birleşik tepe güç talebini bilmeyi gerektirir. Her SVM ve SPM modülünün nominal giriş gücünü (özelliklerinden) toplayın, ardından eşzamanlı hızlanma olayları için bir marj ekleyin — genellikle hesaplanan toplamın %10-15 üzerinde.

Sonuçta elde edilen toplam, PSM'nin nominal çıkışı (PSM-11 için 13.8kW) içinde olmalıdır. Toplam PSM-11 derecesini aşarsa, bir sonraki daha büyük PSM — PSM-15 veya PSM-18 — seçilmelidir. PSM'yi yetersiz boyutlandırmak, tepe yük koşulları sırasında DC link düşük voltaj alarmlarına (AL-04) neden olur.

S3: PSM-11'in iki soğutucu bloğu varyantı vardır — bunlar nasıl ayırt edilir?

İki soğutucu bloğu tipi farklı kabin montaj kesiği geometrilerine uyar. Soğutucu blok, modülün tabanındaki kabin panelinden soğutucu bloğu soğutma kanalına uzanan yapıdır. İki tip arasında fiziksel boyutlar ve montaj deliği deseni farklılık gösterir.

Takılı olan tipi belirlemek için modül kabinden çıkarılmalı ve taban soğutucu bloğu tertibatı incelenmelidir.

Yedek sipariş ederken, orijinal modülün görsel incelemesinden veya makine üreticisinin elektrik kabini çizimlerinden soğutucu bloğu tipini belirtin.

S4: PSM-11 hangi alarm kodlarını üretir ve ne anlama gelirler?

AL-01: Ana devre girişinde aşırı akım — DC bus kablolarında kısa devre veya arızalı çıkış transistörü kontrol edin. AL-02: Soğutma fanı arızası — termal hasar oluşmadan önce dahili fanın çalıştığını doğrulayın. AL-03: Ana devre soğutucu bloğu aşırı sıcaklığı — ortam sıcaklığını, fan çalışmasını ve soğutucu bloğu hava akış boşluğunu kontrol edin. AL-04: DC link voltaj düşüşü — AC giriş voltajını, giriş sigortalarını kontrol edin ve PSM'nin yetersiz boyutlandırılmadığından emin olun.

AL-05: Ana kapasitör zamanında şarj olmadı — genellikle arızalı bir şarj devresi veya giriş faz kaybı anlamına gelir. AL-06: Anormal AC girişi — besleme voltaj seviyelerini ve faz dengesini kontrol edin. AL-07: DC link aşırı voltajı — genellikle arızalı bir rejeneratif devresi veya aşırı yavaşlama yükü ile rejenerasyon sırasında oluşur.

S5: PSM-11, modifikasyon olmadan 50Hz ve 60Hz beslemede çalışabilir mi?

Evet. PSM-11'in ana redresör ve anahtarlama devresi, herhangi bir dahili modifikasyon olmaksızın hem 50Hz hem de 60Hz üç fazlı besleme ile uyumludur. Modülün kontrol devresi de frekans uyumludur.

Nominal giriş akımı (200V'da 39A), her iki frekans için de geçerlidir — 50Hz çalışma için 60Hz'e kıyasla herhangi bir düşürme gerekmez.

AC hat filtresi ve reaktörü (makinede harici olarak takılıysa) de her iki frekans için derecelendirilmiş olmalıdır; tüm AC giriş bileşenlerinin yerel besleme frekansı için uygun olduğunu doğrulamak üzere makine üreticisinin elektrik spesifikasyonuna bakın.