Fanuc Servo Amplifier A06B-6078-H211 AO6B-6O78-H211

Fanuc A06B-6078-H211

Parça numarası:A06B-6078-H211

Tip:AC Spindle Amplifier Modülü (SPM)

Model:Alfa SPM-11

Arayüz:Tip I

Adlık giriş gücü:13.2 kW

Girdi otobüs voltajı:283~325 VDC (Alpha PSM güç kaynağı modülünden)

En yüksek çıkış voltajı:230 VAC

Rütbeli çıkış akımı:48 A

Uyumlu CNC Serisi:Serisi 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, Power Mate i

Uyumlu Spindle Motorları:Alfa 6, Alfa 8, Alfa P 8, Alfa P 12.

Çevre çalışma sıcaklığı:0°55°C

Yaygın Variantlar:#H500 (standart), #H501

Genel bakış

BuFanuc A06B-6078-H211Alfa serisi spindle amplifier modülüdür, SPM-11 modeli, Alpha güç kaynağı ünitesinin DC otobüsünden 13,2 kW üretir ve 230VAC'ye kadar 48A nominal çıkış akımı vardır.Alfa serisi 6 ′12 kW sınıfındaki spindle motorlarını çalıştırmak için.

Bir transistör PWM inverter topolojisini ve CNC'ye Tip I seri arayüzünü kullanır ve Fanuc işleme merkezlerinde, dikey ve yatay freze makinelerinde bulunan spindle tahrik modülüdür.Fanuc'un kendi Robodrill makineleri ve Leadwell CNC serisi de dahil olmak üzere Fanuc Alpha sürücü mimarisi etrafında inşa edilen tüm nesil CNC alet makineleri ve matkap merkezleri.

SPM-11 güç değerinde, bu modül 8 kW ve 12 kW Alpha spindle motorlarını kapsar (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,ve AlphaP 12), bu dönemin orta seviye işleme merkezleri için fabrika tarafından belirlenmiştir..

SPM-5.5 (daha küçük) ve SPM-15 (daha büyük) ve 13.2 kW giriş kapasitesi ve 48A çıkış tavanı hangi spindle motorlarının bağlanabileceğini belirler.

A06B-6078-H211 iki ana arka dilim varyantında bulunur: #H500 ve #H501.

Bunlar farklı yazılım sürümleri ve bazı konfigürasyonlarda farklı arayüz panelleri taşır.çünkü CNC'de depolanan iğne kontrol parametreleri ve modül tarafından beklenen iletişim protokolü eşleşmelidir.

CNC-Shopping ve diğer uzman tedarikçiler, #H501 ünitelerinin doğru sürümün sağlanmasını sağlamak için özel bir yazılım onayına ihtiyaç duyduğunu belirtmektedir.

Doğrulama yapmadan bu iki arka kelimenin birbirini değiştirebilecek şekilde ele alınması, güç veren ancak makinenin CNC'siyle doğru bir şekilde iletişim kuramayan bir modülle sonuçlanabilir.

Ana Özellikler

Alfa SPM mimarisi SPM-11'in nerede yer aldığı

Fanuc'un Alpha tahrik sistemi, güç dönüşümü ve enerji depolama işlevini, bireysel motor tahrik işlevinden ayırır.Düzenlenmiş DC otobüs voltajına dönüştürür., ve motorun yavaşlaması sırasında enerji yenilenmesini sağlar. Bu enerjiyi ısı olarak dağıtmak yerine fren enerjisini şebekeye geri aktarır.

Döner güçlendirici modülü, bu ortak DC otobüsünden yararlanır ve bunu döner motorun gerektirdiği değişken voltajlı, değişken frekanslı AC'ye dönüştürür.

Bu mimari SPM-11'in AC güç kaynağına doğrudan bağlantısı olmadığı anlamına gelir.PSM'den DC otobüs voltajı alır ve bunu CNC'nin komutları altında Tip I seri arayüzü üzerinden motor gücüne dönüştürür..

PSM, toplam motor yükü için doğru boyutlu olmalıdır. Spindle artı servo eksenleri ve SPM-11'in 13.2 kW giriş PSM'nin aynı otobüsü paylaşan servo amplifier modülleri ile birlikte mevcut kapasite içinde olmalıdır..

SPM-11'deki "11", modülün nominal çıkış gücü sınıfını kW'da gösterir. 200V Alpha spindle amplifier serisi içinde, menzil küçük ucundaki SPM-2'den büyük ucundaki SPM-55'e kadar uzanır.

SPM-11, orta sınıf Alpha fiyonk motorları için uygundur ve Alfa nesil alet makinelerinde daha sık rastlanan fiyonk modüllerinden biridir. Bu nedenle değişim üniteleri,Tamir hizmetleri, ve yedek paneller yedek pazarda iyi desteklenmektedir.

Tip I Arayüzü

A06B-6078-H211 üzerindeki Tip I işareti, spindle amplifier ve CNC arasındaki seri iletişim arayüzünü tanımlar.Fanuc, Alpha serisi filikal sürücü ailesinde iki seri arayüz türü kullandı: Tip I ve Tip II.

Bunlar birbirini değiştirebilir değildir ‡ Bir Tip I spindle amplifier modülü, Tip I spindle iletişim için yapılandırılmış bir CNC gerektirir ve bir Tip II modülü, Tip II yapılandırılmış bir CNC gerektirir.

Yanlış arayüz türünü kurmak sadece performansı azaltmaz; CNC'nin modülle iletişim kuramayacağından, spindle'in çalışmasını engeller.

Tip I arayüzü, makine aracının gerektirdiği tüm spindle kontrol işlevlerini kapsar: hız komutu iletimi, hız geri bildirimi alımı, yönlendirilmiş durma pozisyonu,Çeşitli fonksiyonlu makineler için Cs eksenli (spindle kontur eksenli) kontrol, ve Z-eksen besleme ile sert dokunuş senkronizasyonu.

SPM-11'in 1:100'lik hız kontrol aralığı ve maksimum hızın ±0.1%'lik hız doğruluğu, CNC'nin kapalı döngü hız düzenlemesi altında bu seri bağlantı aracılığıyla korunmaktadır.

CNC bir spindle hızı komutu verdiğinde, SPM-11 onu PWM invertörü aracılığıyla yürütür.Spindle motorunu komuta edilen hıza getirmek ve değişken kesme yük torkuna karşı tutmak için çıkış frekansını ve voltajını ayarlamak.

Döngü motorunun MZi veya M sensöründen gelen hız geri bildirimi aynı arayüzden CNC'ye geri gider ve bu da hız kontrol döngüsünü kapatır.

Uyumlu Spindle Motorları

A06B-6078-H211, aşağıdaki Alfa serisi spindle motorlarını 13.2 kW / 48A çıkış havuzunda çalıştırır:

Alfa 6 (α6):Alfa serisi 6 kW sınıfı spindle motoru, tipik olarak daha küçük işleme merkezlerinde ve matkap merkezlerinde kullanılır. SPM-11, Alpha 6'nın mevcut talebi için yeterli boyutta.

Alfa 8 (α8):Alfa nesil işleme merkezlerinde SPM-11 ile en yaygın çiftleşme.Alfa 8 SPM-11'in nominal akımında hem sürekli hem de kısa görev çıkış seviyelerinde çalışır..

AlphaP 8 (αP8):8 kW sınıfındaki AlphaP serisi motoru, daha düşük hız aralığında geliştirilmiş tork sunan bir P-tip ( Güçlü) varyantıdır.

AlphaP 12 (αP12):12 kW sınıfındaki AlphaP serisi motoru, SPM-11'in kullanabileceği en büyük motor.PSM boyutlandırma ve ortam sıcaklığı koşulları, AlphaP 12'yi uzun süreli ağır kesim döngülerinde çalışırken doğrulanmalıdır..

Bu listesinin dışındaki bir spindle motoru – özellikle de Alpha 15 veya Alpha 22 gibi daha büyük bir Alpha motoru – bağlamak, sürekli aşırı akım alarmları ve potansiyel modül hasarı riski taşır.Döner güçlendirici modülündeki motor tipi parametresi, döner çalıştırılmadan önce bağlı motor için doğru şekilde ayarlanmalıdır..

Koruma ve Çevre Uygulama Koşulları

SPM-11, CNC'nin yazılım izlemesinden bağımsız olarak çalışan üç katman donanım koruması içerir:aşırı akım koruması (sürekli aşırı akımda sarma hasarı oluşmadan önce çıkış transistörlerini çalıştırır), Aşırı gerilim koruması (DC otobüs voltajını izler ve yenilenme enerjisinin otobüs voltajının güvenli sınırların üzerinde yükselmesine neden olması durumunda müdahale eder),ve termal koruma (modül sıcaklığını izler ve iç termal eşiği aşılırsa çıkışı azaltır veya kapatır).

Modül 0 °C'den 55 °C'ye kadar düzgün çalışır. 55 °C'den yukarı, termal koruma devri modül kapanmadan önce çıkışı sınırlamaya başlar.Ağır üretim sırasında fiyonk çöküşü olarak ortaya çıkan bir semptom fiyonk performans sorunu gibi görünüyor ama aslında bir dolap soğutma sorunuSürücü kabininin çevresel sıcaklığını nominal zarfın içinde tutmak, birincil önleyici tedbirdir.

Kurulum yüksekliği 1000 m'den fazla, mevcut çıkış her ek 100 m'lik yükseklik için yaklaşık 1°C azalmalıdır (düşük termal baş alanına eşdeğer).Yüksek yükseklikteki tesisler için, bu makine üreticisi veya Fanuc'un uygulama belgelerinde doğrulanması gereken bir parametredir.

Alarm Kodları ve Genel Hata Modları

SPM-11, modülün yüzündeki LED göstergelerinin ve CNC'ye iletilmiş alarm kodlarının bir kombinasyonu aracılığıyla arızaları rapor eder.

Alarm 12 (aşırı akım / spindle motor hatası):PE ile motor güç kabloları (U, V, W) arasındaki yalıtım bozulduğunda ortaya çıkar.Teşhis prosedürü, amplifikatör terminallerinde motor güç kablolarını çıkarmak ve PE ile çıkarılan her kablo arasındaki deneme yalıtımını çıkarmaktır.Güçlendirici terminallerinde yalıtım kabul edilebilirse, ancak motorun kendisinde değilse, hata motor sargılarında ′′ modülün hatası değildir.

Alarm 03 (DC bağlantısı şarj hatası):PSM, PSM veya SPM-11'deki DC bağlantı kondansatörleri veya birbirini bağlayan otobüs çubuğu olabilir.

C0, C1, C2 (İletişim Hatası):Bunlar, CNC ve SPM modülü arasındaki seri iletişimde bir kayıp veya hata gösterir.Ya da CNC spindle yazılım sürümü ile modülün yazılım sürümü arasındaki parametreler arasındaki uyumsuzluk #H500 ve #H501 varyantları söz konusu olduğunda özel bir endişe kaynağı.

Kaynak, Değişim ve Onarım

A06B-6078-H211 bir servis modülüdür.ve DNC-Electronics borsa birimleri ve hem kontrol/araç panelini hem de güç panelini kapsayan onarım hizmetleri sunar.. Bir yedekleme kaynağı ararken, sipariş vermeden önce makinenin #H500 veya #H501 gerektirdiğini doğrulayın.Sadece spindle alarm davranışının motor veya kablo yerine modüle işaret ettiği makineler için, Fanuc test cihazında şüpheli modülün test odası denemesi, bir değişime karar vermeden önce uygun bir teşhis adımıdır.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6078-H211 hangi iğne motorlarını çalıştırabilir?

SPM-11 modülü, 13.2 kW / 48A çıkış zarfında Alpha serisi spindle motorları için değerlendirilmiştir: Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8 ve AlphaP 12. Alfa 8 en yaygın çiftleşmedir.Alfa 15 veya Alfa 22 gibi daha büyük bir motoru bağlamak modülün nominal akımını aştığında sürekli aşırı akım alarmları üretir.Modüldeki motor tipi parametresi, spindle çalıştırılmadan önce bağlanmış motorla eşleşmesi için ayarlanmalıdır.

S2: #H500 ve #H501 varyantları arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı güç donanımını ve çıkış değerlerini paylaşan SPM-11 modülleridir.Yazılım sürümü CNC spindle kontrol yazılımı ile uyumlu olmalıdır. Makine orijinal olarak yapıldığında, #H500 veya #H501 belirtildi.Yazılım onayı olmadan birini diğeriyle değiştirmek, bir modülün CNC ile iletişim kuramamasına neden olabilir, C1 veya C2) oluşturacaktır. Her zaman bir yedek sipariş vermeden önce gerekli varyantı onaylayın.

S3: Hangi CNC kumandaları A06B-6078-H211 ile uyumludur?

SPM-11 Tip I arayüzü, Fanuc CNC Serisi 0, 15, 16, 18, 20 ve 21 ve ilgili i serisi varyantları: 16i, 18i, 20i, 21i ve Power Mate i ile uyumludur.CNC, I. tip spindle seri iletişim için yapılandırılmalıdır.Tip II CNC'ler farklı bir spindle amplifier modülü gerektirir ve A06B-6078-H211'i değiştirmeden kullanamazlar.

S4: Alarm 12, SPM-11 modülü arızalı mı?

Gerek yok. Alarm 12, modül arızası değil, spindle motor sargıları veya motor güç kablosundaki yalıtım arızasından kaynaklanan aşırı akım durumunu gösterir.Teşhis prosedürü:Makineyi kapat, motorun güç kablolarını çıkart, sonra spindleyi aç ve komuta et.PE ile çıkarılan her tel arasındaki yalıtım direncini kontrol edin ️ kabul edilebilir yalıtım yüzlerce megohm aralığındaEğer yalıtım iyiyse ama teller çıkarılsa bile Alarm 12 geri döndüyse, SPM-11 modülünün güç aşaması şüpheli.

S5: A06B-6078-H211 tamir edilebilir mi, yoksa tüm birim olarak değiştirilmesi mi gerekiyor?

Tamamen tamir edilebilir. Modül iki ana panelden oluşur: kontrol / arayüz panelleri ve güç panelleri. Uzman CNC sürücü tamir şirketleri her iki panelli de test eder ve tamir eder.Başarısız güç transistörlerini ele almakOnarım, geri dönmeden önce performansı doğrulamak için gerçek bir spindle motoru ile bir Fanuc test platformunda kapsamlı bir test testini kapsar. Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.