Fanuc İş Mili Amplifikatör Modülü A06B-6079-H101 A06B6079H101 A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101 ∙ Alfa Servo Amplifier Modülü ∙ SVM1-12, Tek Eksenli, 283 ∙ 325V / 0.75kW, 3.0A çıkış, Tip A/B PWM Arayüzü

Genel bakış

BuFanuc A06B-6079-H101Fanuc'un A06B-6079 alfa servo amplifikatör serisindeki en küçük tek eksenli modül, SVM1-12 olarak adlandırılır ve L-eksen kanalı üzerinde 0.75kW, 283?? 325V DC otobüs girişinden 3.0A sürekli çıkış ile değerlendirilir.

Bu, α1/3000 ve α2/3000 aralığındaki en hafif Fanuc alfa motorlarına eşleştirilen alfa SVM1 tek eksenli dizisindeki giriş seviyesindeki akım sınıfıdır.

Bir makine ekseninin yalnızca mütevazı bir sürekli akım gerektirdiği zaman belirtilen modüldür. Hafif masa ve eyer sürücüleri, küçük robot sistemleri,ve CNC tel EDM ve tüm eksenleri 3.0 bir zarf.

SVM1-12, alfa SVM tek eksenli serisinin en dar formatı olan 60 mm genişliğinde bir amplifier rayı işgal ediyor.

Bu kompakt ayak izi, PSM (Power Supply Module) ve spindle amplifier modülü ile birlikte birden fazla sürücüyü monte eden makine üreticileri için pratik bir dolap tasarımı avantajıdır.

Üç eksenin de aynı 3.0A sürekli çıkış gerektirdiği tesisatlarda,makine üreticileri bazen daha da büyük kompaktlık için SVM3-12/12/12 üç eksenli modülü seçerler, ancak hata teşhisi sırasında bireysel eksen tasarrufu veya seçici eksen değiştirmesi önemli olduğunda, üç ayrı SVM1-12 modülü, eksenler arasında tam hata yalıtımını sağlar.

A06B-6079-H101'i sipariş ederken veya servis ederken pratik bir ayrıntı CX5 pil bağlantı noktası konfigürasyonudur. Fanuc fitted this module with either one or two CX5 battery ports depending on the machine configuration and control series — the port count determines how many absolute encoder axes the battery circuit supports.

Bir yedek modül orijinal yapılandırmaya uymalıdır, aksi takdirde mutlak kodlayıcı pil yedekleme tüm bağlı eksenler için doğru çalışmayacaktır.Bu, modülün kendi performans parametresi değil, bozuk bir üniteyi değiştirirken önemli bir devreye alma ayrıntısıdır..

Ana Özellikler

Alfa Modül Mimarlığında SVM1-12

A06B-6079-H101, alfa PSM'nin paylaşılan DC otobüsünden yararlanır ve bu otobüs enerjisini alfa servo motoru tahrik eden üç fazlı sinüzoidal motor akımına dönüştürür.

0.75kW değerli giriş gücü, bu modülün 3.0A değerli sürekli çıkış aynı serideki daha büyük SVM1 modüllerinin çok kilovatlık talebinden önemli ölçüde daha düşük.

Üç ekseni boyunca üç SVM1-12 modülü kullanan bir makine için, PSM üzerindeki toplam servo amplifier modülü talebi 3 × 0,75kW = 2,25kW'dır.Bir standart PSM'nin kapasitesinin çoğunu, spindle hızlandırması sırasında spindle amplifier modülünün en yüksek talepleri için kullanılabilir hale getirir..

PWM Tipi A / B çift arayüz uyumluluğu, A06B-6079-H101'i daha geniş bir CNC kontrol nesillerinde kullanılabilir kılan 60 mm sınıfı alfa modüllerinin bir özelliğidir.

Tip A uyumluluğu daha önceki Serisi 0-C, 15A, 16A, 18A ve 21A denetimlerini kapsar; Tip B Serisi 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B ve 21B'yi kapsar.

Arayüz türü makinenin CNC kontrol jenerasyonu tarafından belirlenir ve modülde uygun kablolama tahtası varyantı veya arayüz anahtarı ile yapılandırılır.Mevcut makinenin denetim türü hangi arayüz yapılandırmasının gerekli olduğunu belirler..

α1/3000 ve α2/3000 ′ Eşleşik Motor Sınıfı

α1/3000 ve α2/3000, hafif görevli CNC eksenleri ve hassas konumlandırma uygulamaları için uygun kompakt Fanuc alfa motorlarıdır.

α1/3000 (Model 1 alfa, 3000 rpm nominal hız) Alfa serisi eksenli motor ailesinin en hafif motorudur, eksenli kütle ve sürtünme düşük ve en yüksek talep hızlı olduğu yerlerde kullanılır,yüksek sürekli tork yerine hız komutlarına temiz yanıt.

α2/3000, aynı nominal hızda torkta bir adım daha artırır, uygulanabilir eksen türlerini genişletirken, hala SVM1-12'nin 3.0A sürekli değerinde iyi çalışır.

CNC EDM makineleri için bu küçük alfa motorlar standart eksenli tahriktir. EDM, çok düşük hızdaki dalgalanma ile küçük mesafelerde son derece hassas, yavaş konumlandırma gerektirir.ve alfa serisinin sinüzoidal PWM akım düzenleme pürüzsüz, EDM yüzey kalitesinin bağlı olduğu sürekli hareket.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6079-H101'in FSSB eşdeğeri nedir ve birbirleriyle değiştirilebilir mi?

SVM1-12'nin FSSB fiber optik arayüz eşdeğeri A06B-6096-H101'dir. Her ikisi de 0.75kW girişte 3.0A çıkışlı SVM1-12 modülleridir.Doğrudan birbirleriyle değiştirilemezler. A06B-6079-H101 CNC'ye PWM seri iletişimi kullanır., A06B-6096-H101 ise FSSB fiber optic otobüsünü kullanır.

Makinenin CNC kontrol türü ve arayüz kablolaması hangisinin gerekli olduğunu belirler.Yanlış varyantı yüklemek, CNC ile sürücü arasındaki iletişim hatalarına neden olur. Modülü her zaman makinenin gerçek arayüz türüne eşleştirin..

S2: "1 veya 2 CX5 batarya bağlantı noktası"nın belirlenmesi pratikte ne anlama gelir?

Alfa servo modülündeki CX5 konektörü, motorun mutlak darbe kodlayıcısı için pil yedek bağlantısıdır.

Bir CX5 portu olan bir modül, bir mutlak kodlayıcı eksen için pil yedeklemesini destekler.İki CX5 bağlantısı olan bir modül, iki eksen için pil yedeklemesini destekler. SVM1-12'nin belirli bir kablo düzeninde kullanıldığı bazı makine konfigürasyonlarında geçerlidir.

Değiştirme modülünde yanlış port sayısının sağlanması, bir veya daha fazla eksenin güç kesildiğinde mutlak konum verilerini kaybedeceği ve yeniden yerleştirilmesi gerektiği anlamına gelir.Sipariş vermeden önce orijinal modülde CX5 port sayısını belirleyin.

S3: A06B-6079-H101'i kullanan tipik makine türü nedir?

SVM1-12, en çok küçük CNC işleme merkezlerinde ve kompakt alfa motor eksen sürücüleri olan dikey işleme merkezlerinde bulunur.CNC kablo EDM makineleri, her biri üç veya daha fazla eksenden oluşan ve elektrotların kesin konumlandırılması için küçük alfa motorları kullanan, ve bakım esnekliği için birden fazla eksenli modüllere tercih edilen tek eksenli modüllerin bulunduğu küçük robot tesisatları.Aynı zamanda bazı CNC dönüş merkezi yapılandırmalarında, döner eksenli motorun α1/α2 sınıfında olduğu C-eksenli veya B-eksenli bir sürücü olarak da görünür.

S4: A06B-6079-H101 PSM'den bağımsız olarak harici bir DC güç kaynağı ile çalışabilir mi?

Hayır. Tüm SVM modülü serisi sürücüleri gibi, H101 de alfa PSM tarafından sağlanan DC otobüs voltajı (283 ′′ 325V) gerektirir.

PSM aynı zamanda tüm amplifier yığını için kontrol gücünü sağlar ve regeneratif fren fonksiyonunu yönetir.

H101'de iç düzleyici yoktur ve AC ağını doğrudan çalışma voltajına dönüştüremez.

Orijinal PSM'nin arızalanmış olduğu tesislerde, SVM1-12'nin güçlendirilmesi ve test edilmesi için PSM değiştirilmelidir.

S5: A06B-6079-H101'deki en yaygın hata modları nelerdir?

IPM modülü arızası (tipik olarak motor sargılarının yalıtım arızasından kaynaklanan ve hata akımına neden olan) en yaygın ani arızadır.İç otobüs devrelerinde kondansatör yaşlanması, eski modüllerde zaman içinde düzensiz davranışlar yaratır.

Akü paketinin boşaltılması, güç kapandığında mutlak konum kaybına neden olur. Bu bir bakım ürünüdür, bir sürücü hatası değildir, ancak üretimi kesen alarmlar üretir.Modülün 7 bölümlü LED ekranı alarm kodlarını gösterir., CNC'nin SV alarmı numarası ile birlikte hata kategorisini belirler.

Modüle aşırı akım alarmı vermeden önce motor yalıtımını her zaman birkaç yüz megaohm'a test edin.