Fanuc Servo Amplifikatörü A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

Fanuc A06B-6079-H201. 2 Eksenli Alfa Servo Amplifier Modülü SVM2-12/12, 3.0A × 2 Eksen, 283V / 1.5kW, 230V Çıkış, Sinus Dalga PWM IGBT, Tip A / B

Genel bakış

BuFanuc A06B-6079-H201SVM2-12/12 sınıfından iki eksenli bir alfa servo amplifier modülüdür. L ve M eksen bağlantılarını eşzamanlı olarak kontrol eden çift kanallı bir sürücü modülüdür. Her biri 3.0A, 283V~325V DC otobüs girişinden sürekli çıkış.

Kompakt 60 mm modül genişliği ve çift eksenli mimari, H201'yi alanın en sık karşılaşılan alfa serisi modüllerinden biri haline getirir:60 mm'lik bir kabine rayı alanında iki eksen, üç birincil eksenin ikisinin 12A zirve / 3 içindeki yüklerde çalışan küçük α motorları olduğu işleme merkezi konfigürasyonuna doğal olarak uymaktadır..0Sürekli akım kılıfı.

SVM2-12/12 akım sınıfı, daha küçük alfa servo motorlar için boyutlandırılmıştır. α1/3000, α2/2000,ve α2/3000 ¢ kompakt ve orta boyutlu CNC alet makinelerinin ve tel EDM makinelerinin daha hafif yük eksenilerini tahrik eden.

Üç eksenli bir işleme merkezinde X ve Y eksenlerinin α1 veya α2 motorları tarafından çalıştırıldığı ve Z ekseninin daha ağır bir motor gerektirdiği durumlarda,Tipik sürücü konfigürasyonu, X ve Y eksenleri için H201 (SVM2-12/12) ve Z eksenleri için daha büyük tek eksenli SVM'yi eşleştirir..

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

CNC işleme eksenleri için, yüzey finiş kalitesi eksen hızı dalgalanması tarafından etkilendiğinde, sinüs dalga PWM yaklaşımı, tüm alfa serisi sürücülerin uyguladığı standarttır.

Ana Özellikler

Çift Eksenli Mimarlık İki Bağımsız Kanal

SVM2-12/12'nin iki eksenli kanalları, ortak bir DC otobüsünü ve kontrol elektronik evini paylaşan elektrikli olarak bağımsız çıkış aşamalarıdır.

Her kanalın kendi IPM (Akıllı Güç Modülü) transistör montajı 20A zirvesinde, kendi akım ölçüm devresine, kendi arıza tespitine ve kendi 7 segment alarm ekran çıkışına sahiptir.

Bir kanal hataya uğradığında, CNC'nin alarm ekranı belirli ekseni ve hata kodunu belirler.Hata diğer eksenin acil kapatılmasını gerektirmediği takdirde modülü çalışmaktan çekmeden L veya M kanalına hata izole edilmesini sağlar.

Paylaşılan kablolama panosu (A16B-2202-077x), CNC seri arayüzü, iki kontrol kartı bölümü ve iki çıkış aşaması arasında sinyalleri yönlendirir.

Kontrol kartı (A20B-2001-09xx) DSP yazılımında her iki eksen için mevcut kontrol algoritmalarını aynı anda yönetir.

Her iki panelde de Fanuc'ten ayrı olarak mevcut değildir. Bu panellerdeki hatalar modül değişimini gerektirirken, IPM modülleri, soğutma sistemi, sigortalar,ve bataryaları bankta adreslendirilebilir.

Sinus dalga PWM ve IGBT köprüsü

A06B-6079-H201'de uygulanan sinüs dalgası PWM (puls genişliği modülasyonu) kontrolü, gerçek sinüzoidlere yakın olan motor faz akım dalga biçimleri üretir.

IGBT (İzole Kapı Bipolar Transistör) köprüsü yüksek frekanslı anahtarlar,ve PWM görev döngüsü elektrik döngüsünün her anında istenen motor akım büyüklüğü ve faz açısı üretmek için sürekli modüle.

Bağlı alfa servo motorlar için,Sinüzoidal akım, motorun hız aralığı boyunca en düzgün tork çıkışını üretir. İyi konumlandırma sırasında sıfıra yakın hızdan tam hızlı çap hızına kadar.

Bu pürüzsüz tork özelliği, CNC işleme merkezlerinin karmaşık kavisli yüzeylerde elde ettikleri sıkı kontur doğruluğunu sağlayan şeydir.Eksen hızı sürekli değişen ve herhangi bir tork dalgalanması iş parçasında görünür alet izleri üretir.

H201'nin kontrol algoritması içindeki akım sınırlama ve voltaj düzenleme fonksiyonları hem modülün çıkış transistörlerini hem de bağlı motorları arıza koşullarından korur.Aşırı akım koruması, IPM'nin yerleşik donanım koruması ile mikrosaniye içinde yanıt verir, firmware kontrol döngüsünden daha hızlı, kısa devre koşullarına karşı ilk savunma hattını sağlar.

Sık Sorulan Sorular

S1: SVM2-12/12'nin nominal sürekli çıkış akımı nedir? 12A mı 3.0A mı?

SVM2-12/12'deki "12", Fanuc'un isimlendirme sözleşmesinde modül model adı için temel oluşturan en yüksek çıkış akımı sınıfına (örneğin, her bir eksen için 12A zirvesi) atıfta bulunur.İsimlendirilen sürekli çıkış akımı 3'tür..0A her eksen ′′ ısı aşırı yüklenmeden uzun süreli işleme yükü altında sürücünün sağlayabileceği sürekli akım.

Kısa hızlandırma geçici için en yüksek akım mevcuttur. Uyumlu motorları seçerken, motorun nominal sürekli akımının 3.0A veya daha düşük olduğunu kontrol edin.motorun hızlanma sırasında en yüksek akımının 12A en yüksek kapasiteyi geçmediğini doğrular..

S2: H201, ya A tipi ya da B tipi arayüzü kullanabilir. Doğru tür nasıl belirlenir?

Arayüz tipi, CNC kontrol jenerasyonu ve makinenin servo konfigürasyonu tarafından belirlenir. A tipi arayüz, eski sistem konfigürasyonlarında A06B-6079 serisi ile ilişkilidir.B tipi A06B-6080 serisi ile ilişkilidir, ancak bazı A06B-6079 yapılandırmalarında da görünebilir.

Pratikte, tür, CNC'nin eksen kartındaki seri arayüz bağlantı kablosu ve motorun darbeler kodlayıcısı türü ile tanımlanır. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

S3: Hangi alfa servo motorları A06B-6079-H201 ile uyumludur?

SVM2-12/12'nin 3.0A/12A sürekli akım / en yüksek akım dereceleri, daha küçük alfa serisi motorlarına eşleştirilir: α1/3000 (0.5kW, 3000 rpm), α2/2000 (0.5kW, 2000 rpm),ve α2/3000 (not 0).5kW, 3000 rpm).

Bu motorlar, kompakt işleme merkezleri, küçük X/Z eksenli dönüş merkezleri ve tel EDM makineleri için standart eksen tahrik sistemleridir.

Motor-module eşleşme tam olmalıdır. CNC'nin servoparametrelerinin başlatılması için motor model numarasının girilmesi gerekir ve firmware bunu doğru akım döngüsü kazançlarını ayarlamak için kullanır.Mevcut limitler, ve bu özel motor için hız geri bildirim ölçeği.

S4: L ve M ekseni kanalları aynı anda tam nominal akımda kullanılabilir mi?

Evet. SVM2-12/12 hem L hem de M kanallarında aynı anda tam akım çalışması için ¥ 1.5kW giriş gücü, her iki ekseni de nominal sürekli çıkışlarında çalıştığı için kapsamaktadır.

PSM tarafından sağlanan DC otobüs kapasitesi, standart alfa serisi PSM-SVM kabine konfigürasyonunda aynı anda her iki eksen için yeterli olmalıdır.

Her iki eksenin aynı anda hızlandığı hızlı çapraz hareketler sırasında, PSM'nin yenilenme kapasitesi, her iki motor yavaşlama aşamasından enerji geri kazanımını ele alır.

S5: Depolama ve işleme A06B-6079-H201 için hangi çevresel koşullara uyulmalıdır?

H201, iç mekanlarda, kuru, iklim kontrollü bir ortamda saklanmalıdır. Önerilen depolama sıcaklığı aralığı -20°C ila +60°C'dir.Depolama sırasında doğrudan güneş ışığından kaçının, çünkü sürekli UV ve ısı maruz kalması bağlantı plastiklerini ve PCB yüzey kaplamasını bozabilir.

Kondensasyon riski olan ortamlarda saklamayın. IGBT modülleri ve PCB bileşenleri nemden kaynaklanan korozyona ve bakır izlerine duyarlıdır.Depolanmış bir modülü yüklemeden önce, iç bileşenleri korozyon veya fiziksel hasar belirtileri için görsel olarak inceleyin ve sistemi çalıştırmadan önce yedek pil voltajının yeterli olup olmadığını kontrol edin.