Fanuc Servo güçlendirici A06B-6079-H106 A06B6079H106 AO6B-6O79-H1O6

FANUC A06B-6079-H106

Parça numarası:A06B-6079-H106

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Tek Eksenli Servo Amplifier Modülü (SVM1)

Model:SVM1-130

Seri:Alfa Servo Amplifier (A06B-6079)

İsimlendirilmiş Girdi:283V/325V DC / 9.1 kW

En yüksek çıkış voltajı:230V AC

İsimlendirilmiş çıkış akımı (L Eksen):52.2A

Arayüz:Tip A / Tip B (JS1B ve JV1B atlayanlar tarafından seçilebilir)

Boyutları:H 380 × W 90 × D 307 mm

Ağırlık:5 kg civarında.

Genel bakış

A06B-6079-H106, FANUC'un Alfa serisi sürücü sistemindeki 130A sınıfı tek eksenli servo amplifier modülü olan SVM1-130'dur.büyük motorlu servo eksenleri için tasarlanmıştır, ağır kesme aletleri veya büyük iş parçası taşıyıcıları önemli bir tork gerektirir.FANUC'un Alpha 22 ile 40 motor sınıfının tümünü hizmet veriyor., Alfa serisi motor yelpazesindeki en zorlu eksenli uygulamalar için uygun bir sürücü haline getirir.

Bu modül, Alpha sisteminin PSM'sinden DC otobüs gücünü alır ve bağlantılı servo motoru çalıştırmak için değişken frekanslı, değişken voltajlı AC çıkışına dönüştürür.SVM1-130 bir servo eksenini yönetir.

Motor tipi genellikle eşleştirilir Alpha 22 ila 40 sınıfı büyük çerçeveyi temsil eder,Yüksek torklu servo motorlar, önemli kesim kuvvetleri dahil olduğu işleme merkezlerinde ve dönüşüm merkezlerinde kullanılır.

A ve B Tipi arayüzleri desteklenir, ünitenin ön yüzündeki JS1B ve JV1B atlayanlar ile seçilebilir.

Bu, SVM1-130'u 16'dan 21'e kadar FANUC CNC denetleyicilerinin geniş bir yelpazesiyle uyumlu hale getirir.Arayüz tipi, sürücünün doğru bir şekilde iletişim kurması için CNC denetleyici servo arayüz ayarlarına uymalıdır..

Doğru sipariş için bir yapılandırma ayrıntısı önemlidir: A06B-6079-H106, donanım revizyonuna bağlı olarak bir veya iki CX5 pil bağlantı portuyla donatılabilir.

CX5 portu mutlak kodlayıcı pil bağlantısı için kullanılır. Yer değiştirme ünitesinin orijinal kurulumla eşleşmesini sağlamak için sipariş verirken doğru CX5 konfigürasyonunu belirtmek gerekir.

Ana Özellikler

SVM1-130 Alfa Sürücü Sisteminde

Alfa SVM serisi, FANUC'un ortak DC otobüs mimarisinde çalışır.

SVM1-130 bu otobüsten çekilir ve servo motoru çalıştırır. Bu düzenleme, SVM1-130'un kendi AC güç girişi gerektirmediği anlamına gelir. PSM'nin sağladığı DC otobüsüne tamamen dayanır.SVM1-130'un iç DC otobüs bağlantıları birimin birincil güç girişi.

SVM1-130'un yüksek akım derecesi 52.2A

Bu akım kapasitesi, çalıştığı motorların ihtiyaçlarını yansıtır. Alfa 22 motoru, nominal torkunda çalışan bir servo amplifikatörün tam nominal çıkışında sürekli akım dağıtımı gerektirir.

Tam torklu bir Alpha 40 motoru daha da fazlasını gerektirir. SVM1-130'un derecelendirilmesi, hızlı ivme sırasında oluşan dinamik akım zirveleri için baş boşluğu ile bu yükleri barındırır.

SVM1-130'un iç yapısı standart Alpha SVM düzenini izler: bir kontrol paneli ve bir kablo paneli.A20B-2100-0932 kumanda paneli, servo kontrol algoritmalarını yürütür.A16B-2202-0790 kablo kartı güç aşaması geçidi sürücüsünü ve akım algılamasını sağlarken.

Her iki tahta da, birimlerin tam olarak değiştirilmesinden önce hedefli bir onarım tercih edildiğinde bireysel olarak değiştirilebilir.

Alarm Referansı

A06B-6079-H106, ön montajlı LED ekranında tek karakterli alarm kodlarını gösterir.

Alarm 1, iç soğutma fanının durduğunu gösteriyor.

Fan, IGBT transistörlerini termal sınırları içinde tutmak için kritiktir.

Alarm 2 düşük kontrol güç voltajı gösterir. Alarm 5 düşük DC bağlantı voltajı gösterir PSM'den gelen otobüs voltajı çalışma eşiğinin altında.

Alarm 8, L ekseninde aşırı akım gösterir, en yaygın alarm, motor faz hatasını, motor kablosunun kısa olduğunu veya güç aşamasındaki bozulmuş IGBT'leri gösterir.IPM alarmları (noktalı kodlar) Akıllı Güç Modülü hatasını gösterir. Genellikle IGBT modülünün içinde aşırı sıcaklık veya kısa devre.

Uygulama Bağlamı

A06B-6079-H106'yu kullanmak için belgelenmiş makineler arasında Youji YV1200 dikey işleme merkezi ve Mori Seiki SL-250 dönüş merkezi ve diğerleri bulunmaktadır.Bu makinelerin tipik olarak kullandığı CNC denetleyicileri FANUC 16MA'yı kapsar., 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB ve 21MB platformlar.

Sık Sorulan Sorular

S1: SVM1-130 Alarm 8 (L ekseninde aşırı akım) gösterir. Motor kabloları kontrol edildi ve hasarlı görünmüyor.

Motor kablosunun bütünlüğünü doğruladıktan sonra, motorun sarma direncini ve yerleştirme yalıtımını yalıtım testi ile test edin.

Bozulmuş bir motor sargısı, sürücüde aşırı akım olarak kaydedilen asimetrik faz akımı çekebilir.

Motor testleri iyiyse, sürücünün IGBT güç modülü bozulmuş olabilir.

Yeterli bir sürücü onarım servisi, IGBT'leri dinamik yük koşullarında test edebilir.

S2: A06B-6079-H106 yedek cihazı satın alındı. Kurulumdan önce hangi sıçrayıcı ayarlarının doğrulanması gerekiyor?

Tipi A / Tipi B arayüzü seçimi, ünitenin ön yüzündeki JS1B ve JV1B atlayanlar tarafından ayarlanır.

Jumper konfigürasyonu orijinal üniteye tam olarak uymalıdır, çünkü CNC denetleyicisinin bu eksen için servo arayüz ayarlarına uymalıdır.

Değiştirme birimindeki CX5 pil portlarının sayısı da orijinal ünitenin yapılandırmasına uymalıdır.

İletişim hataları veya akü bağlantı sorunları önlemek için kurulumdan önce her iki ayar da onaylanmalıdır.

S3: Sürücü doğru bir şekilde başlatılır, ancak eksen düşük hızlarda sesli bir gürültü ve titreşim üretir. Alarm oluşturulmaz. Bunun nedeni nedir?

Alarm olmadan düşük hızlı gürültü ve titreşim, bir akım döngüsü bozukluğuna işaret eder.veya akım geri bildirime gürültü getiren akım ölçüm devresindeki bozulmuş bir bileşen.

Servo parametrelerini önceki doğru değerlerden herhangi bir değişiklik için kontrol edin. Eğer parametreler değişmeden onaylanırsa, sürücünün mevcut ölçüm devresinin bozulması muhtemeldir.

S4: Bu sürücü FANUC tarafından durduruldu. Güvenilir bir yedek nasıl bulunabilir?

İşten çıkarılmış makinelerden test edilen fazlalık üniteleri, değiştirilen eski bileşenlerle profesyonel olarak yenilenmiş üniteleri ve motor yükü altında işlevsel testler,ve 24 saatlik onarım hizmetleri tümüyle satış sonrası tedarik zincirinden mevcuttur..

Önemli gereklilik, herhangi bir yedeklemenin “artı ya da yenilenmiş”, kapalı döngü servo sisteminde gerçek motor yükü altında işlevsel olarak test edilmesidir.Sadece motor olmadan çalıştırılmıyor..

Statik testler, motorun dinamik yük altında akımı düzenleme yeteneğini onaylamaz.

S5: SVM1-130'u değiştirdikten sonra, eksen konumlandırma doğruluğu önceki birime kıyasla biraz bozuldu. Tüm parametreler yedekleme üzerinden geri yüklendi. Ne kontrol edilmelidir?

Doğru parametrelerle sürücü değiştirildikten sonra hafif bir doğruluk bozukluğu, genellikle kodlayıcı geri bildirim kablosuyla ilişkilidir. Özellikle kablonun sinyal bütünlüğü veya bağlantı kontakları.

Değiştirme sürücüsünün kodlayıcı giriş devresinin sinyal eşiği biraz farklı olabilir ve orijinal sürücünün tolere ettiği sınırlı bağlantılı kablo eklemlerini ortaya çıkarır.Enkodör geri bildirim bağlantılarını kontrol edin ve yeniden yerleştirin.

Ayrıca yedek sürücünün donanım revizyonunun orijinaline uyuştuğunu kontrol edin. Farklı donanım revizyonlarının biraz farklı kazanç özellikleri olabilir.