Fanuc A06B-0087-B103

Parça numarası:A06B-0087-B103Seri:Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model:BiS 30 / 2000

Yapılandırma:Doğrudan düz varlık (SLK, Anahtar yolu yok), Fren yok, biA128 Mutlak Kodlayıcı

İsimlendirilmiş çıkış:3 kW

Durma tork:27 Nm

Maksimum Hız:2,000 RPM

Giriş Voltajı:200-240 VAC, 3 fazlı

Girme koruması:IP65

Kodlayıcı Bölümü:A860-2020-T301

Durum:Yeni / Yenilenmiş

Genel bakış

BuFanuc A06B-0087-B1033 kW Beta iS serisi AC servo motoru, BiS30/2000 modeli, düz düz bir çubukla, frensiz ve biA128 mutlak nabız kodlayıcısı ile yapılandırılmıştır. 27 Nm durgunluk tork ve 2.000 RPM tavanında,BiS40/2000'e geçmeden önce standart Beta iS kompakt yelpazesindeki en büyük motor., ve yük inersiyasının, sürekli tutma torkunun ve ağır kesme kuvvetleri altında eksen sertliğinin seçim kararını yönlendirdiği bölgede kendini sağlam bir şekilde konumlandırır.

B103 sonek bu özel konfigürasyonu tam olarak tanımlar: düz çubuk, düz delik (kilit yolu yok), biA128 mutlak kodlayıcı ve fren yok.

Bu elementlerin her biri bağımsız olarak önemlidir. Düz düz çubuk sadece sıkıştırma kuvvetiyle tork aktarır.BiA128, servo sistem çalışmaya başladığında eksenin tam konum bilgisi olduğu anlamına gelir., hiçbir yönlendirme referansı dönüşü gerektirmez.

Bir fren yokluğu, motorun dengesiz dikey eksenler için veya servo-off'un yerçekimi ile hareket riski yarattığı herhangi bir uygulama için belirtildiği gibi uygun olmadığı anlamına gelir.Bir yedek sipariş vermeden önce üçünü de anlamak, yalnızca devreye girerken keşfedilen kurulum sorunlarından kaçınır.

BiS30/2000 en sık orta boyutlu büyük CNC işleme merkezlerinin daha ağır besleme ekseleri üzerinde görülür.Doğrudan tahrikli döner masa eksenlerinde, konumlandırma hızı yerine sabitleme torkunun tasarım kısıtlaması olduğu durumlarda, ve büyük iş parçalarının veya armatürlerin, daha hafif Beta iS motorlarının güvenle kontrol edebildiklerinden önemli ölçüde daha fazla servo eksenini yüklediği çok eksenli otomasyon ekipmanlarında.

Ana Özellikler

Beta iS Döner Merdiveninde BiS30/2000

Beta iS serisi, Fanuc'un neodymyum mıknatıslı kompakt servo motor serisi. designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

BiS ailesi içinde, "30" Newton metreli durak tork sınıfını tanımlar.Ve BiS30/2000'nin 27 Nm durma torku, kompakt Beta iS çerçevesinin sağlayabildiklerinin üst ucunda açıkça yer alıyorGelişme: BiS8 7 Nm, BiS12 11 Nm, BiS22 20 Nm, BiS30 27 Nm ve BiS40 36 Nm.

Önceki BiS22/2000 ile karşılaştırıldığında, BiS30/2000, aynı 2.000 RPM maksimum hızda% 35 daha fazla durak tork ekler.Bu, 20 Nm ile 27 Nm arasındaki farkın, motorun hata alarmı sonrasında bir servo üretmeden yük altında komuta pozisyonunu tutabileceğini belirlediği eksenlerde doğrudan önemlidir..

/2000 hız tavanı, bu motorun çerçeve boyutunda elde ettiği tork yoğunluğunun bir sonucudur.

2000 RPM'de 27 Nm neodymyum kalıcı mıknatıs tork üreten daha büyük bir motor, daha yüksek hızlarda daha az tork üreten daha küçük bir motordan farklı bir elektrik frekansında çalışır.

BiS30/2000, yüksek hızlı bir motor değildir; elektrik ve mekanik tasarımı, 0 ¥ 2.000 RPM çalışma aralığında yüksek tork vermesi için optimize edilmiştir.Hem yüksek tork hem de yüksek hız gerektiren uygulamalar için, farklı bir motor sınıfı gereklidir.

Doğrudan düz varlık ∙ Kısaltma ile tork

A06B-0087-B103'ün düz kaygan şaftı, tamamen bağlama noktasının sıkıştırma kuvveti tarafından oluşturulan sürtünme yoluyla 27 Nm durma torkunu bağlama bileşenine aktarır.Anahtar yok..

27 Nm'de, çekiş özelliği, daha hafif Beta iS motorları için olduğundan daha ciddi bir mühendislik çalışması haline gelir.Çubuk çapı doğru olmalı., ve merkezi, üreticinin belirlediği sıkıştırma torkuna monte edilmeli ve kalibre edilmiş bir tork anahtarı ile doğrulanmalıdır.

20 Nm'de sınırlı derecede yeterli olan bir bağlantı, özellikle sık yön tersine dönüşleri, agresif ivme veya sürekli yüksek yük pozisyonu olan eksenlerde 27 Nm'de olmayabilir.

Sürtünme sınırına yaklaşan bir çiftlemenin ilk belirtisi genellikle servo alarm eşiğinin hemen yakalayamadığı konum dağılımıdır:Eksen bir konum kontrol döngüsünde başarısız olmadan önce biriken küçük tekrarlanabilirlik hataları.

Bağlantıyı kaynak olarak tanımlamak, farklı yük koşullarında bağlanma nöbü arayüzündeki komuta konumunu gerçek konuma karşılaştırmayı gerektirir.Sadece CNC'nin konumlandırma hatası ekranını okumak değil.

Yüksek yük yönü sık tersine çevrilen uygulamalar içinA06B-0087 serisindeki konik şaft çeşitleri (mümkünse) düz şaft ara yüzünün sürtünmeye bağımlılığını ortadan kaldıran kendi kendine merkezlenen bir müdahale ayarını sunar..

B103 düz ası konfigürasyonu, standart bağlama düzenlemelerinin büyük çoğunluğu için doğrudur, ancak bağlama özelliği motorun gerçek çıkış torkuna uymalıdır.

biA128 Mutlak Kodlayıcı ️ Güçlendirme sırasında tam konum referansı

A06B-0087-B103'ün arkasına monte edilen biA128 darbeler kodlayıcısı (A860-2020-T301), dönüş başına 128.000 darbelerle mutlak bir kodlayıcıdır.Mutlak, kodlayıcının akım döngüleri boyunca şaft pozisyonu referansını kalıcı olarak koruduğu anlamına gelir., E-stop olayları ve planlanmamış güç kaybı yedek pil olmadan.

Servo güçlendirici güçlendirdiğinde, biA128'den doğrudan şaftın konumunu okuyor ve herhangi bir hareket komutu verilmeden önce doğru eksen konumu verilerine sahiptir.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

Ekranlı bir kodlayıcısı olan bir eksende, CNC herhangi bir eksen komutunu kabul etmeden önce referans dönüşü (yerleşim) tamamlanmalıdır.

Ağır yüklü bir eksen üzerinde, yönlendirme geçişleri azaltılmış hızda yapılır, referans anahtarı yaklaşımı aşılmaması için yeterince yavaş olmalıdır,ve herhangi bir güç kesintisi orta-homing pozisyon belirsiz bırakır, yönlendirme dizisinin tam olarak yeniden başlatılması gerekecek.

BiA128 bu üç kısıtlamayı da ortadan kaldırıyor.

E-durma olaylarından veya güç kesintilerinden sonra makinenin çalışma süresinin çıkışı doğrudan etkilediği üretim ortamlarında, referans dönüş döngülerini ortadan kaldırarak tasarruf edilen zaman bir vardiya boyunca bileşiktir.Bu, özellikle yük kısıtlamaları nedeniyle eve yavaş giden eksenlerde önemlidir..

IP65 Yapısı ve Beta iS Amplifier

IP65 mühürleme ️ tamamen toz dışı,Her yönden su jetlerine karşı koruma BiS30/2000 üzerinde standarttır ve bu motorun çalıştığı üretim makine aracı ortamları için uygundur.

Soğutucu sis, yıkama maruziyeti ve parça yükleme ve boşaltma sırasında rastgele sıvı teması, IP65 tasarım zarfında bulunur.

Kompakt bir çerçeveden 3 kW çıkışla, bu motor, karşılaştırılabilir görev döngülerinde daha hafif Beta iS motorlarından daha sıcak çalışır.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation, ve periyodik bakım denetimine dahil olan şaft mühürleme durumu.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

Serisi 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i ve 32i de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla entegre edilir.

Güçlendirici, BiS30/2000 motor tipi parametresi taşımalı ve eksen çalıştırılmadan önce biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: BiS30/2000'yi BiS22/2000'den (A06B-0085 serisi) ayıran nedir ve daha büyük motoru kullanmanın ne zaman anlamı var?

Her ikisi de maksimum 2.000 RPM'de çalışır ve aynı şaftı, kodlayıcı ve IP65 yapısını paylaşır.BiS30/2000, %35 artış sağlayan 27 Nm'yi sağlar..

BiS30/2000, eksen yük analizi, iş parçasının ağırlığının, armatür sıkıştırma kuvvetlerinin birleşik etkisine karşı komuta konumunu tutmak için 20 Nm yetersiz olduğunu gösterdiğinde doğru seçimdir.ve hatalar sonrasında servo üretmeden veya dinamik performansı tehlikeye atan düzensiz servo kazançları gerektirmeden kesme yük tork.

20 Nm yeterli ise, BiS22/2000 daha hafif ve daha ekonomik seçimdir.

S2: B103'ün frenleri yok. Dikey eksenlerde bir sorun mu var?

Servo tork kaldırıldığında, motorun yerçekimi hareketini önlemenin tek aracı olduğu herhangi bir eksende, E-stop, güç kesimi,Servo devre dışı bırakma koşulları: Frenin yokluğu güvenlik ve ekipman koruma riskidir..

24V DC frenli BiS30/2000, A06B-0087 serisinin B403 varyantı olarak mevcuttur. Dikey ekseler, eğimsel ekseler veya çekim gücünün eksen yükü üzerinde etki ettiği herhangi bir konfigürasyon için,fren varyantı belirtilmelidir..

B103 frensiz, servo off koşullarında yerçekimsel sürüklenmenin bir endişe oluşturmadığı yatay ekseler veya dengelenmiş dikey ekseler için uygundur.

S3: BiA128 mutlak kodlayıcısının pozisyonunu korumak için bir bataryaya ihtiyacı var mı?

Aküye gerek yok.BiA128, gerçek bir pilsiz mutlak kodlayıcıdır. İç optik veya manyetik algılama sistemi aracılığıyla güç kesintilerinde şaft konum referansını korur..

Servo sürücü güçlendiğinde, konum verileri herhangi bir başlangıç geçişi veya yönlendirme dizisi olmadan doğrudan kodlayıcıdan okunuyor.

Bu, konum referanslarını korumak için pil destekli sayaçlara dayanan bazı eski mutlak kodlayıcı tasarımlarından ayırır.

S4: A06B-0087-B103 için hangi Beta i güçlendiriciye ihtiyaç var?

BiS30/2000, 3 kW çıkış sınıfı ve motorun en yüksek akım talebi için notlanmış bir Beta i servo güçlendirici gerektirir. 0i-C, 0i-D,0i-F, 30i, 31i ve 32i.

BiS30/2000 için amplifikatör motoru tipi parametresi ayarlanmalı ve biA128 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir.

Güçlendiriciyi belirlerken, zirve akım çıkışının motorun maksimum hızlanma akım gereksinimine eşleştiğini kontrol edin.en yüksek akım talebi daha hafif eksenlere göre orantılı olarak daha yüksektir..

S5: Kullanılmış bir A06B-0087-B103 değerlendirirken en önemli denetim adımları nelerdir?

Sıfır şaft yüzeyi ile başlayın. Önceki bağlama kayışından kaynaklanan fretting izlerini kontrol edin, bu da bağlamanın düşük torklu olduğunu veya nakliye deliğinin hasar gördüğünü gösterir.Çatlaklı bir şaft yüzeyi, bir sonraki bağlantı kurulumundaki konsantrisiteyi tehlikeye sokar.

BiA128 kodlayıcı konektörünü (A860-2020-T301) aşındırılmış veya hasarlı iğneler için ve kablo çıkış gerginlik gidericisini çatlak veya yırtılma için kontrol edin.

Denge için üç aşamada da sarma direnci ölçülür, sonra 3 kW'da “yerle izole direnci” kontrol edilir.Sıcaklık sıvısına veya yüksek sıcaklıkta sürekli çalışmaya maruz kalmak, sarma yalıtımının doğrulanmasına değer..

Çapa el ile döndürün ve herhangi bir rulman kabalığını not edin.ve yük testi motor üretime dönmeden önce doğru son kontroldür..