Fanuc Servo güçlendirici A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 ∙ Alfa Servo Modülü ∙ SVM2-20/20, 5.9A Çift Eksenli, 283 ∙ 325V / 2.5kW, IP20, CNC ve Endüstriyel Otomasyon

Genel bakış

BuFanuc A06B-6079-H203Alfa servo eksen kontrolünün iki bağımsız kanalını tek bir 60 mm genişliğinde bir modülde sunar, her kanal ortak bir 2.5 kW DC otobüs girişinden 5.9A sürekli çıkışla değerlendirilir. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.

Bu genişlik başına akım verimliliği, SVM2-20/20'yi αM2.5 ile αC6 motor sınıfı için iyi bir modül haline getirir.kendisi alfa serisi üretim dönemi boyunca üretilen Fanuc CNC alet makinelerinin geniş orta katmanında kullanılan orta boyutlu alfa servo motorlarının yelpazesini temsil eder..

Üretim ortamlarında güvenilirlik, H203'ün içindeki IPM (Akıllı Güç Modülü) teknolojisinden kaynaklanır.

İki 50A sınıfı IPM aygıtı, biri L eksenine, biri M eksenine, her biri tam üç fazlı IGBT köprüsünü, kapı sürücüsünü,ve aşırı akım/aşırı sıcaklık koruması tek bir mühürlü bileşene.

Bu entegrasyon, ayrı ayrı transistörler, kapı dirençleri,ve algılama devreleri daha önceki ayrı bileşenli servo sürücü tasarımlarında yaygın arıza noktalarıydı.

The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.

IP20 koruma derecesi, modülün kurulum ortamını yansıtır: kontrol edilen ortam sıcaklığına sahip, soğutma sıvısı veya kesme sıvısı ile doğrudan temas etmeyen kapalı bir elektrik dolabı.

Alfa modül sistemi sıçrama veya yıkama ortamları için tasarlanmamıştır PSM, SVM ve SPM modüllerinin hepsi IP20 korumasını paylaşır,çevre yalıtımı için makinenin kontrol dolabına güvenerek.

Ana Özellikler

Sinüzoidal PWM Kontrolü

Alfa servo amplifikatörünün sinüzoidal PWM kontrolü, motorun çalışma frekansında saf bir sinüs dalgasına yakın olan motor faz akımları üretir.

Bu sinüsoidal akım, ideal sinüsoidal formdan sapınca meydana gelen motor şaftındaki çıkış torkundaki dalgalanmayı ̇ minimuma indirir.

Eksen düzeyinde tork dalgalanması hız dalgalanmasına dönüşür ve işleme hızlarında hız dalgalanması iş parçasında yüzey bitirme değişikliğini üretir.

Kesinlik işleme uygulamaları için ️ ince frezeleme, öğütme işlemleri, and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.

SVM2-20/20'nin kontrol kartı (A20B-2001-0931) bu mevcut düzenleme algoritmasını hem L hem de M kanalları için aynı anda uyguluyor.Her iki kanalın da aynı anda aktif olduğu kombine eksenli kontur hareketleri sırasında bile her iki eksende sinüzoidal çıkış kalitesini korumak.

CNC Entegrasyonu ️ Konum Döngüsü Mimarlığı

A06B-6079-H203, Fanuc'un kapalı döngü servo mimarisi içinde çalışır: CNC'nin konum kontrolörü, her servo döngüsü döneminde her eksen için gerekli motor hızını hesaplar.Bunu bir PWM komutu olarak H203'e gönderir, ve motorun kodlayıcı konum geri bildirimlerini CNC'nin konum döngüsü aracılığıyla alır.

H203 hız ve akım döngülerini CNC'nin konum döngüsünün güncelleme hızından daha yüksek hızlarda içeriden kapatır.CNC'nin konum komutlarını hassas mekanik harekete dönüştüren pürüzsüz akım dalga biçimleri üretmek.

Bu hiyerarşik döngü yapısı, CNC'deki konum döngüsü, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.

Bozuk bir H203'ü doğru şekilde yapılandırılmış bir yedekle değiştirmek, CNC'nin servo parametrelerinde değişiklik gerektirmeden ekseni önceki konumlandırma performansına geri getirir.Değiştirme modülü orijinal ile aynı arayüz tipi ve mutlak kodlayıcı konfigürasyonu için yapılandırıldığı sürece.

Sık Sorulan Sorular

S1: SVM2-20/20 ve SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) benzer atamaları paylaşır – fark nedir?

SVM2-12/20 L ekseninde 3.0A ve M ekseninde 5.9A sağlar ′′ iki makine ekseninin farklı motor akım gereksinimleri olduğunda kullanılan asimetrik çift eksenli bir modül.

SVM2-20/20, her iki eksenin de eşit akım talebiyle orta menzilli alfa motorları kullandığı makineler için hem L hem de M'de 5.9A sağlar.Her iki X ve Y (veya X ve Z) ekseni aynı αM2 kullanırken H203 (SVM2-20/20) seçilir..5 veya α3 sınıfı motorlar. Bir eksenin daha hafif (α1 veya α2 sınıfı) diğerinin ise daha yüksek 5.9A'yı gerektirdiğinde H202 (SVM2-12/20) seçilmelidir.

S2: A06B-6079-H203, i serisi FANUC kontrolü olan bir makineye (16i, 18i, 21i serileri) kullanılabilir mi?

A06B-6079 serisi, daha sonraki A06B-6096 ve A06B-6114 (alfa-i) serileri tarafından kullanılan FSSB fiber optik arayüzünden farklı olan orijinal PWM Tip A / B arayüzünü kullanır.İlk Serisi 16i/18i/21i kumandaları, birinci nesil alfa sürücülerle eşleştirildiğinde PWM Tip B arayüz uyumluluğu ile yapılandırılmış olabilir., bu durumda H203 kullanılabilir.

FSSB için özel olarak yapılandırılmış daha sonraki i serisi denetimleri, FSSB eşdeğer SVM2-20/20 modülünü (A06B-6096-H203) gerektirir.

Değiştirme sipariş etmeden önce makinenin orijinal arayüz türünü makine üreticisinin belgelerinden kontrol edin.

S3: IP20 derecesi nedir ve kurulum için ne anlama gelir?

IP20, 12.5 mm'den büyük katı nesnelere (parmaklar) karşı koruma sağlar, ancak sıvılara karşı koruma sağlamaz.H203, soğutma sıvısının sıçramasından korunması için mühürlü bir kontrol dolabının içine monte edilmelidir.Parçacık tozu ve yoğunlaşma.

Makine kesme sıvısına veya nominal aralıktan yüksek ortam nemine doğrudan maruz kalmak IPM cihazlarına, PCB'lere ve bağlantı noktalarına zarar verir.

Dolabın kendi IP derecesi tipik olarak IP54 veya IP65 CNC makine alet dolaplarında H203'ün kendisinin sağlamadığı çevresel korumayı sağlar.

S4: Mutlak kodlayıcı pil yedekleme A06B-6079-H203'te nasıl çalışır?

Kablolama tahtasındaki CX5 konektörü, makinenin kapatılması sırasında alfa servo motorunun darbe kodlayıcısında depolanan mutlak konumu koruyan bir lityum pilini bağlar.Çalışan bir pil olmadan, mutlak konum her güç döngüsünde kaybolur ve işleme devam etmeden önce eksen bir referans dönüşü gerçekleştirmelidir.

Fanuc'un önerilen pil ömrüyle (genellikle iki ila üç yıllık sürekli üretim kullanımı) uyumlu bir programda pil değiştirmek, veri kaybını önler.

CNC, batarya voltajı izleme eşiğinin altına düştüğünde BAT alarmı gösterir. Konum verilerinin kaybolmasını önlemek için batarya tamamen boşalmadan önce değiştirilmelidir.

S5: A06B-6079-H203 alarm 8 veya 9 oluşturduğunda pratik onarım yaklaşımı nedir?

Alarm 8 (L ekseninde aşırı akım) veya 9 (M ekseninde aşırı akım) en sık bir modül hatası yerine motor sargısı yalıtım arızasından kaynaklanır.Alarm ekseni için motor kablolarını modülün U/V/W terminallerinden ayırmak, ve motorun sarmalama-topraklama yalıtımını yüksek voltajlı yalıtım denetleyicisiyle (500V DC) test etmek.

Kabul edilebilir yalıtım birkaç yüz megaohm veya daha fazladır.

Eğer yalıtım kabul edilebilirse, hata modülün çıkış aşamasındadır. Etkilenen kanal için IPM arızalıdır ve modülün değiştirilmesi veya uzman onarımı gerekir.Bu dizi, kök nedeni bozulmuş bir motor olduğunda sağlıklı bir modülü değiştirmenin yaygın hatasını önler..