A06B-0089-B103 Fanuc AC Servo Motor A06B0089B103 AO6B-OO89-BIO3

Fanuc A06B-0089-B103 | Beta iS Serisi AC Servo Motor BiS40/2000 — 3kW, 36Nm, Düz Düz Mil, biA128 Mutlak Kodlayıcı

Parça Numarası: A06B-0089-B103

Seri: Beta iS (βiS) AC Servo Motor

Model: BiS 40 / 2000

Yapılandırma: Düz Düz Mil (SLK, Kama Yuvası Yok), Fren Yok, biA128 Mutlak Kodlayıcı, IP65

Nominal Çıkış: 3 kW

Durma Torku: 36 Nm

Maksimum Hız: 2.000 RPM

Giriş Voltajı: 200–240 VAC, 3 Faz

Kodlayıcı: biA128 Mutlak (A860-2020-T301)

Giriş Koruması: IP65

Durum: Yeni / Yenilenmiş

Genel Bakış

Fanuc A06B-0089-B103, Fanuc'un Beta iS kompakt servo serisindeki en büyük standart modeldir — BiS40/2000 modeli, 3 kW nominal gücü, 36 Nm durma torku ve 2.000 RPM maksimum hızı ile.Düz düz mil, fren yok ve biA128 mutlak enkoder ile yapılandırılan bu motor, Beta iS tork merdiveninin zirvesinde yer alır:Kompakt bir gövdeden 36 Nm, neodimyum nadir toprak kalıcı mıknatıslarla tahrik edilen, IP65'e kadar sızdırmazlık sağlanan ve her güç açılışında sıfırlama dizisi olmadan eksene tam konum bilgisi sağlayan mutlak enkoder ile eşleştirilmiş.

Odaklanılması gereken sayı 36 Nm'dir. Bu, BiS30/2000 (A06B-0087-B103) modelinden tam olarak aynı 3 kW nominal çıkış ve aynı 2.000 RPM tavan hızında 9 Nm daha fazladır. Her iki motor da 3 kW güç sağlar, ancak BiS40/2000 36 Nm'sini daha düşük bir temel hızda üretir — motorun sabit tork bölgesinden sabit güç bölgesine geçtiği hız. Bu, eksen yükü analizi 27 Nm'nin komut edilen konumu tutmak, mekanizmayı hıza ivmelendirmek veya sürekli bir kesme veya işlem kuvvetine karşı hızı korumak için yetersiz olduğunu gösterdiğinde ve 2.000 RPM maksimum hızın uygulamanın seyahat hızı gereksinimleri için zaten yeterli olduğu durumlarda BiS40/2000'i doğru seçim haline getirir.

Bu motordaki B103 son eki hassastır: düz mil, kama yuvası olmayan düz delik, biA128 mutlak enkoder, fren yok.

A06B-0089 serisindeki her öğenin karşılık gelen bir alternatifi vardır — konik mil için B003, 24V frenli düz düz mil için B403, frenli konik mil için B303. Sipariş vermeden önce B103'ün makinenin gerçek gereksinimleriyle eşleştiğini doğrulamak, daha hafif motorlara göre bu tork sınıfında daha önemlidir, çünkü 36 Nm'lik bir motorun mekanik kurulumu, düz ve konik mil varyantları arasında önemli ölçüde farklılık gösteren kuplaj spesifikasyonlarını ve eksen mekanik tasarımını içerir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Bir motorun kilowatt cinsinden nominal çıkışı, hem maksimum sürdürülebilir değerlerinde olduğu noktadaki torku ile dönüş hızının çarpımıdır.

BiS30/2000, 3 kW üreten bir temel hızda 27 Nm durma torkuna ulaşır. BiS40/2000, daha düşük bir temel hızda 36 Nm durma torkuna ulaşır — 36 Nm ile çarpıldığında hala 3 kW.

Her motorun temel hızının üzerinde, nominal güç kabaca sabit kalırken tork hızla orantılı olarak azalır. Maksimum hızda (her ikisi için de 2.000 RPM), torklar birbirine daha yakınlaşır.

Pratik anlamı: BiS40/2000, güç sınırlamasının tork eğrisini aşağı çekmeye başlamadan önce daha geniş bir hız aralığında daha yüksek durma torku üretir.

Çalışma hız aralığının düşük hız bölgesinde merkezlendiği eksenler için — yavaş dönen döner tablalar, düşük hızlı ağır yük doğrusal eksenler veya hızlarının çoğunu 1.000 RPM'nin altında geçiren konumlandırma döngüleri — BiS40/2000'in BiS30/2000'e göre tork avantajı, gerçek çalışma aralığının çoğunda mevcuttur ve anlamlıdır.

Motor seçimi kararı burada verilir: maksimum yük altında gerekli tutma torku 27 Nm'nin altındaysa, BiS30/2000 uygundur. Yük analizi tepe tutma torkunu 27 ile 36 Nm arasında gösteriyorsa, BiS40/2000 gereklidir.

BiS40/2000'e geçmek nominal çıkışı artırmaz — motorun düşük hızlarda ağır yüklere karşı tork sağlama yeteneğini artırır, ki bu da ağır eksenli CNC uygulamalarının gerektirdiği şeydir.

Maksimum Beta iS Torkunda Düz Düz Mil

36 Nm'de, düz kaygan milin kuplaj arayüzü Beta iS ailesi içindeki en zorlu durumdadır.

Tork iletiminin tamamı, mil yüzeyi ile kuplaj göbeği deliği arasındaki sürtünmeye dayanır — göbeğin sıkıştırma kuvvetiyle üretilir, tutma cıvataları aracılığıyla spesifikasyona göre torklanır. Kama yuvası yok, mekanik kilitleme yok, ikincil kavrama mekanizması yok.

Bu tork seviyesinde, kuplaj spesifikasyonu tahmin yerine doğru mühendislik dikkati gerektirir.

Kuplaj göbeği, ivmelenme, yavaşlama ve herhangi bir yük bozulması olayları sırasındaki tepe eksen torkunu kapsayan dinamik bir tork derecesi — yalnızca statik bir derecelendirme değil — taşımalıdır. Göbek deliği-mil çapı uyumu, kuplaj üreticisinin tolerans spesifikasyonuna göre doğrulanmalıdır.

Ve kurulum sıkıştırma torku kalibre edilmiş bir anahtarla uygulanmalı ve doğrulanmalıdır, bir kez uygulandığında ve sonraki işlemler boyunca doğru olduğu varsayılmamalıdır.

Doğru sıkıştırma torkunda temiz, hasarsız bir mil yüzeyine monte edilmiş bir kuplaj göbeği, uzun hizmet ömrü boyunca 36 Nm'yi güvenilir bir şekilde iletecektir.

Daha düşük sıkıştırma torkunda monte edilmiş bir göbek — tahmin, kalibre edilmemiş aletler veya önceki bir kayma olayından kaynaklanan göbek deliği deformasyonu yoluyla — yük döngüleri altında mikro kaymaya başlayacak, mil yüzeyini ve göbek deliğini giderek aşındıracaktır.

Bu boyuttaki bir motorda, aşınma hasarı daha hafif Beta iS motorlara göre daha hızlı birikir ve ele alınması daha maliyetli hale gelir. Yeni bir kuplaj takmadan önce hem mil yüzeyinin hem de göbek deliğinin durumunun incelenmesi, değiştirme motoru kurulumu için minimum standarttır.

biA128 Mutlak Kodlayıcı — Her Hızda Sorunsuz Yeniden Başlatma

A06B-0089-B103'ün arkasına monte edilmiş biA128 enkoder (A860-2020-T301), herhangi bir yedek pil olmadan güç kesintilerinden kurtulan mil konumu verileri sağlar. Servo sistemi başlatıldığında, CNC biA128'den mutlak mil konumunu doğrudan okur ve herhangi bir hareket komutu kabul edilmeden önce doğru eksen konumu verilerine sahip olur.

BiS40/2000 üzerinde çalışan ağır yüklü bir eksen için bu enkoder mimarisi belirli bir operasyonel kısıtlamayı ortadan kaldırır.

Artımlı enkoder sistemlerinde, her başlangıç — beklenmedik E-stop olaylarını takiben olanlar dahil — eksenin konum komutlarını kabul edebilmesinden önce bir referans dönüşü gerektirir.

Ağır yüklü bir eksende, bu dönüş yavaş olmalı, referans anahtar yaklaşımı yaklaşma hızı ve yavaşlama mesafesine izin vermeli ve genel yeniden başlatma dizisi üretim kurtarma süresini uzatır.

Üretim döngüsünde uygun olmayan bir anda bir E-stop, yeniden evlenmesi gereken ağır yüklü bir eksenle, bir vardiya boyunca biriken kesinti süresini artırır.

biA128 bu diziyi tamamen ortadan kaldırır.

Eksen güç alır, konumunu okur ve önceki kapanmadan ne olursa olsun ve seyahat aralığının neresinde durursa dursun, komut edilen hareket için hemen hazırdır. Makine kurtarma süresinin önemli olduğu işlem yoğun CNC uygulamaları için bu küçük bir kolaylık değildir.

IP65 Yapı ve Amplifikatör Uyumluluğu

BiS40/2000 üzerindeki IP65 derecesi, standart Beta iS koruma seviyesini sağlar — tam toz dışlama ve herhangi bir yönden gelen su jetlerine karşı koruma.

BiS40/2000'in tork sınıfında, eksen muhtemelen daha hafif Beta iS motorların deneyimlediğinden daha önemli mekanik yüklere sahip bir bilyalı vida veya sonsuz dişli tarafından tahrik edilecektir. Mil contasının doğru şekilde sağlam olduğundan ve kuplajın motorun nominal mil yükleme spesifikasyonunun ötesinde radyal yükler uygulamadığından emin olmak, bu tork seviyesindeki herhangi bir kurulum için bir devreye alma kontrolünün parçasıdır.

A06B-0089-B103, Fanuc'un Beta i servo amplifikatör ailesiyle eşleşir — BiS40/2000'in yaklaşık 19A nominal akımı için uygun akım sınıfındaki βiSV tek eksenli sürücüler ve βiSVSP birleşik servo-iş mili modülleri.

Seri 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i ve 32i dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur.

Amplifikatör motor tipi parametresi BiS40/2000 için ayarlanmalı ve biA128 mutlak enkoder arayüzü etkinleştirilmelidir.

BiS40/2000, Fanuc'un Alpha i servo amplifikatörleri (αiSV) ile de uyumludur, bu da Alpha i servo sürücü neslini kullanan takım tezgahları için esneklik sağlar.

SSS

S1: BiS40/2000 (A06B-0089-B103) ve BiS30/2000 (A06B-0087-B103) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 3 kW nominal çıkış ve 2.000 RPM maksimum hız sağlar. Fark durma torkudur: BiS40/2000 için 36 Nm, BiS30/2000 için 27 Nm — %33 artış.

BiS40/2000, bu daha yüksek torku daha düşük bir temel hızda üretir, bu da BiS30/2000'e göre tork avantajının hız aralığının alt kısmında en belirgin olduğu anlamına gelir, ki bu da ağır yüklü eksenlerin tipik olarak çalıştığı yerdir. 

Eksen yükü analizi tepe tutma torkunun 27 Nm'nin altında olduğunu gösteriyorsa, BiS30/2000 yeterlidir. 27 ile 36 Nm arasında, BiS40/2000 doğru seçimdir.

S2: B103'te fren yok. Bu tork seviyesindeki BiS40/2000 dikey eksenler için fren gerektirir mi?

36 Nm'de, motorun durma torku kapasitesi yerçekimi yüklü eksenler için mekanik bir frenin yerini tutmaz. Servo gücü kesildiğinde — E-stop, güç kapalı veya amplifikatör arızası — motor, durma torku derecesinden bağımsız olarak hiçbir tutma torku üretmez.

Dikey eksenler, eğimli eksenler veya servo kapalıyken yerçekimi hareketine izin veren herhangi bir yük taşıyan eksen için, frenli varyant (A06B-0089-B403, 24V DC frenli düz düz mil) doğru spesifikasyondur. Freni olmayan B103, yatay eksenler ve servo kapalıyken hareket riski oluşturmayan dengeli konfigürasyonlar için uygundur.

S3: biA128 enkoderin güç kesintisi sırasında konumu korumak için herhangi bir pil yedeğine ihtiyacı var mı?

Hayır. biA128 gerçek anlamda pilsiz bir mutlak enkoderdir.

Güç kesintileri sırasında mil konumu referansını dahili algılama mekanizmasıyla korur ve yedek pil, kapasitör veya harici güç kaynağı gerektirmez.

Servo sürücü herhangi bir kapanmadan sonra güç aldığında, mutlak mil konumunu doğrudan okur ve hemen doğru eksen verilerine sahip olur. Evlenme geçişi gerekmez.

S4: A06B-0089-B103 için hangi Beta i amplifikatörü gereklidir?

BiS40/2000, yaklaşık 19A çıkış akımı için derecelendirilmiş bir Beta i servo amplifikatörü — βiSV veya βiSVSP — gerektirir. Ayrıca, makinede Alpha i servo sürücü modülleri (αiSV) varsa, Fanuc Alpha i servo amplifikatör modülleri üzerinde de çalışır.

0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i ve 32i dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur. Amplifikatör motor tipi parametresi BiS40/2000 ile eşleşmeli ve biA128 mutlak enkoder arayüzü etkinleştirilmelidir.

19A nominal akım ve yüksek ataletli bir eksenin ivmelenmesi sırasındaki tepe akım talebinde, amplifikatörün tepe akım kapasitesinin eksenin maksimum ivmelenme gereksinimini karşıladığını devreye almadan önce doğrulayın.

S5: Kullanılmış bir A06B-0089-B103 için en önemli inceleme adımları nelerdir?

36 Nm durma torkunda, kuplaj ve mil durumu ilk önceliktir. Önceki kuplaj kaymasından kaynaklanan aşınma için mil yüzeyini inceleyin — bu tork sınıfındaki aşınma, daha hafif motorlara göre daha şiddetli ve mil boyutsal toleransı için daha zararlıdır.

Herhangi bir yeni kuplaj bileşeni takmadan önce mil yüzeyinin kuplaj spesifikasyonunun kabul edilebilir çap aralığında olup olmadığını değerlendirin.

biA128 enkoder konektörünü (A860-2020-T301) paslı veya bükülmüş pimler için ve kablo çıkış gerilim azaltıcıyı çatlama veya sertleşme için kontrol edin. Dengeli tüm üç faz arasındaki sargı direncini ölçün ve toprağa yalıtım direncini kontrol edin.

Milin yatak pürüzlülüğü için elle döndürün. BiA128 mutlak konum doğrulanmış, nominal akım izlenmiş ve milin yük altında salınımı için incelenmiş uyumlu bir amplifikatör üzerinde 2.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, motor üretim eksenine monte edilmeden önceki doğru son devreye alma kontrolüdür.