Fanuc AC Servo Amplifier Modülü A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H303 | Alpha Serisi Üç Eksenli Servo Amplifikatör Modülü SVM3-12/20/20 — 3.1kW, Tip A, L:3A / M:5.9A / N:5.9A

Parça Numarası: A06B-6079-H303

Tip: Üç Eksenli Servo Amplifikatör Modülü

Model: SVM3-12/20/20

Seri: Fanuc Alpha (A06B-6079)

Arayüz: Tip A Seri

DC Bus Girişi: 283–325 VDC

Nominal Giriş Gücü: 3.1 kW

Maksimum Çıkış Voltajı: 230 VAC

L Eksen Çıkış Akımı: 3 A nominal

M Eksen Çıkış Akımı: 5.9 A nominal

N Eksen Çıkış Akımı: 5.9 A nominal

Genişlik: 90 mm

Uyumlu CNC: Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

Durum: Yeni / Yenilenmiş

Genel Bakış

Fanuc A06B-6079-H303, üç bağımsız servo motor eksenini tek bir 90 mm genişliğinde modülden süren, Alpha Güç Kaynağı Modülü tarafından sağlanan DC veri yolunu paylaşan üç eksenli bir Alpha serisi servo amplifikatör modülüdür (model SVM3-12/20/20).Bu, A06B-6079 üç eksenli SVM serisindeki üçüncü adımdır: H301 (SVM3-12/12/12) her biri 3A'da üç küçük kapasiteli ekseni sürer; H302 (SVM3-12/12/20) 5.9A'da daha büyük bir N kanalı ekler; H303, L eksenini 3A'da tutarken hem M hem de N eksenlerini 5.9A'ya yükselterek asimetriyi daha da ileri taşır.H304 (SVM3-20/20/20) daha sonra her üçünü de daha yüksek derecede çalıştırır.

H303, bir küçük eksenli ve iki orta kapasiteli eksenli takım tezgahları için konum kaplar — tipik olarak L kanalında daha küçük bir Z veya W ekseni ve M ve N'de standart X/Y veya U/V eksenlerine sahip kompakt bir CNC işleme merkezi veya EDM makinesi.

Tek bir 90 mm modülde üç eksenli entegrasyon, SVM3 form faktörünün temel değeridir.

Aksi takdirde üç ayrı tek eksenli sürücü modülü veya bir SVM2 artı bir SVM1 gerektirecek bir makine, tüm üç kanalı tek bir birimde barındırır — kabin genişliğini azaltır, ayrı modüller arasındaki kablo uzunluklarını keser ve sürücü sistemi arızalanırsa tek bir yedek ünite sağlar.

Takım tezgahı üreticisi için, eksen akım gereksinimleri 12/20/20 profiline uyduğunda A06B-6079-H303 mantıklı bir seçim olmuştur: tek bir kompakt modülden üç eksenli hareket kontrolü, tek bir Tip A seri bağlantı üzerinden doğrudan CNC ile arayüz oluşturur.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

H301 — SVM3-12/12/12:

Her üç eksen de 3A nominaldir. Tipik uygulama: kompakt bir makinede X, Y, Z üzerinde üç küçük Alpha motoru, örneğin α1/3000 veya α2/2000.

H302 — SVM3-12/12/20: L ve M kanalları 3A, N kanalı 5.9A. Bir kanal, biraz daha büyük bir motoru hizmet etmek üzere yükseltilir — dördüncü eksenli makinelerde veya Z ekseni motorunun X ve Y'den daha büyük olduğu yerlerde yaygındır.

H303 — SVM3-12/20/20: L kanalı 3A, M ve N kanalları 5.9A. Yüksek derecede iki kanal, biri daha küçük. L kanalı tipik olarak en küçük eksene hizmet eder, M ve N ise ana konumlandırma eksenlerini sürer.

H304 — SVM3-20/20/20: Her üç kanal da 5.9A'dır. Her üç eksenin de daha büyük motor akım sınıfına ihtiyaç duyduğu durumlarda uygundur.

Doğru soneki seçmek önemlidir — her kanaldaki akım derecesi, hangi Alpha servo motorlarının bağlanabileceğini belirler. Kanalın nominal değerinden daha fazla akım gerektiren bir motor bağlamak, herhangi bir önemli eksen yükü altında IPM transistör modüllerinin aşırı akım nedeniyle açılmasına neden olacaktır.H303, ana X/Y veya U/V eksenlerinin αC6 veya α3/2000 sınıfı motorları kullandığı, üçüncü kanalı daha küçük bir motorun (α1/3000 veya α2/2000) işlediği makine konfigürasyonlarına uyar.

Tip A Arayüzü — CNC ile İletişim

A06B-6079-H303, servo amplifikatör modülü ile CNC arasında Tip A seri iletişim kullanır. Bu arayüz, CNC'den SVM3'e eksen konumu komutları iletir ve motor enkoderlerinden CNC'nin konumu kontrol döngüsüne konumu geri besler.

Arayüz, amplifikatör sistemi boyunca seri bir zincirleme olarak çalışır — CNC zincirdeki ilk modüle bağlanır ve zincir sırayla iş mili ve servo amplifikatör modüllerinden geçer.

Tip A, CNC Seri 0, 15, 16, 18, 20 ve 21'i (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B ve benzerleri dahil) kapsayan Fanuc Alpha sürücü nesli için arayüz standardıdır.

Bu arayüzün halefi — optik fiber aracılığıyla uygulanan FSSB (Fanuc Seri Servo Veri Yolu) — Alpha i nesli ile tanıtıldı.

Bu modülün FSSB arayüz eşdeğeri A06B-6096-H303'tür. İkisi değiştirilemez: FSSB CNC'ler Tip A modülünü kullanamaz ve Tip A CNC'ler FSSB modüllerini kullanamaz.

Yedek bir A06B-6079-H303 tedarik ederken, makinenin CNC'sinin FSSB (A06B-6096 modül ailesi) yerine Tip A arayüzünü (A06B-6079 modül ailesi) kullandığını doğrulamak ilk doğrulama adımıdır.

İki modül serisi aynı fiziksel form faktörünü ve güç derecelerini paylaşır ancak arayüz bağlantısında farklılık gösterir.

PWM Transistör Mimarisi — Dahili Yapı

SVM3-12/20/20, PSM'den gelen DC veri yolu voltajını her servo motorun gerektirdiği değişken frekanslı, değişken genlikli AC çıkışına dönüştürmek için bir transistör PWM invertörü (darbe genişlik modülasyonu) kullanır.

Modül, her eksen kanalı için üç set IPM (Akıllı Güç Modülü) transistör tertibatı, kablolama kartı (A16B-2202-078x serisi) ve CNC ile iletişimi ve kapalı döngü servo konumu ve hız kontrolünü yöneten Tip A kontrol kartı (A20B-2001-094x serisi) barındırır.

IPM transistör modülleri, sürekli aşırı akım, aşırı veri yolu voltajı geçişleri ve yetersiz kabin soğutmasından veya modülün dahili fanından geçen hava akışının engellenmesinden kaynaklanan termal stresten en çok etkilenen bileşenlerdir.

Arızalı bir IPM modülü tipik olarak CNC'de bir IPM alarmı olarak görünür — modül yüzündeki kırmızı 7 segmentli ekranda, hangi kanalın IPM'sinin açıldığına ve hatanın niteliğine bağlı olarak 8, 9, A, b, C, d, E alarm kodları.

Önemli olarak, kartların kendileri — kablolama kartı ve kontrol kartı — saha değişimi için ayrı olarak mevcut değildir.

Bir transistör modülü arızalandığında ve ünite bileşen düzeyinde onarılamadığında, komple SVM3 modülü değiştirilmeli veya bireysel IPM bileşenleri, sigortalar, fanlar ve transistör modülleri dahili servis parçaları olarak stoklayan uzman bir onarım tesisi aracılığıyla değiştirilmelidir.

Alpha PSM — Bu Modülün Gerektirdiği Güç Kaynağı

A06B-6079-H303, bir Fanuc Alpha Güç Kaynağı Modülü (PSM) tarafından sağlanan DC veri yolundan güç çeker. PSM, şebeke AC girişini (200–240 VAC) işler, bunu 283–325 VDC veri yoluna dönüştürür ve motor yavaşlaması sırasında enerji rejenerasyonunu yönetir — frenleme enerjisini bir dirençli deşarj ünitesinde ısı olarak dağıtmak yerine şebekeye geri döndürür.

3.1 kW girişli SVM3-12/20/20, aynı PSM'ye bağlı diğer sürücü modülleriyle birlikte, PSM'nin nominal sürekli çıkış kapasitesini aşmamalıdır.

Yedek bir modül belirlerken veya yükseltilmiş bir sürücü kabini tasarlarken, PSM kapasitesi, aynı DC veri yolunu paylaşan tüm servo ve iş mili modüllerinin toplam eşzamanlı akım talebine karşı doğrulanmalıdır.

SVM3 modülleri, PSM'ye bağlanan veri yolunu paylaşır; her SVM3-12/20/20, iş mili amplifikatör modülünün toplam yüke katkısını hesaba kattıktan sonra PSM'nin kalan kapasitesi dahilinde olmalıdır.

Kanal Başına Uyumlu Servo Motorlar

L Kanalı (3A):

α1/3000 ve α2/2000 dahil olmak üzere küçük Alpha serisi servo motorlar için uygundur. 3A nominal akım, küçük ila orta ölçekli CNC makinelerinde maksimum eksen ivmelenmesinde bu motorların tepe akım talebine uyar.

M ve N Kanalları (Her biri 5.9A): αC3/2000, αC6/2000 ve benzeri sınıf motorlar dahil olmak üzere Alpha serisi motorlar için uygundur.

5.9A derecesi, ana konumlandırma eksenlerinde kullanılan bu orta kapasiteli Alpha servo motorların nominal ve tepe akım gereksinimlerini karşılar.Kanal derecesini aşan bir motorun tepe akım talebini bağlamak — örneğin, L kanalında bir α6/3000 — kalkıştan ivmelenme sırasında veya yüksek besleme hızında hızlı hareket sırasında IPM aşırı akım açılmalarına neden olur. CNC'deki motor tipi parametreleri de bağlı motorlara uyacak şekilde doğru şekilde ayarlanmalıdır; yanlış motor tipi parametreleri yetersiz akım kontrolü üretir ve kararsızlığa veya alarmlara neden olabilir.

SSS

S1: A06B-6079-H303 ile A06B-6096-H303 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı akım derecelerine ve güç özelliklerine sahip SVM3-12/20/20 üç eksenli servo modülleridir.

Fark servo arayüzüdür: A06B-6079-H303, Fanuc CNC Seri 0, 15, 16, 18, 20 ve 21 için Tip A seri arayüzü kullanır; A06B-6096-H303, Alpha i nesli CNC kontrolleri için FSSB'yi (Fanuc Seri Servo Veri Yolu, optik fiber aracılığıyla) kullanır.

İki modül fiziksel olarak benzer ancak elektriksel olarak uyumsuzdur — CNC arayüz konektörü ve iletişim protokolü tamamen farklıdır. Sipariş vermeden önce her zaman makinenin CNC'sinin hangi arayüzü kullandığını doğrulayın.

S2: Her kanala hangi servo motorlar bağlanabilir?

L kanalı (3A nominal) α1/3000 ve α2/2000 gibi küçük Alpha serisi motorlar için uygundur. M ve N kanalları (her biri 5.9A nominal) αC3/2000 ve αC6/2000 dahil olmak üzere orta kapasiteli Alpha motorlarına uygundur.

Kanal akım derecesi, maksimum ivmelenme sırasında motorun tepe akım talebini aşmamalıdır — yetersiz kanallardaki aşırı büyük motorlar, eksen yükü altında aşırı akım alarmları verecektir. Servo sistemi çalıştırılmadan önce CNC'deki motor tipi parametreleri her bağlı motora uyacak şekilde ayarlanmalıdır.

S3: Modül 7 segmentli ekranda bir alarm kodu gösteriyor — bu ne anlama geliyor?

Modül yüzündeki 7 segmentli LED ekran, bir hata algılandığında onaltılık bir alarm kodu gösterir. 8'den E'ye kadar olan kodlar, belirli eksenlerde IPM (transistör modülü) hatalarını gösterir: bunlar tipik olarak sürekli aşırı akım, bir motor sargısı yalıtım hatası veya termal aşırı yükten kaynaklanır.

Teşhis prosedürü, alarm veren kanalın motor güç kablolarını (U, V, W) ayırmak ve her tel ile PE terminali arasındaki yalıtım direncini test etmekle başlar — yüzlerce megaohm kabul edilebilir, bundan önemli ölçüde az olan herhangi bir şey motora işaret eder, modüle değil.

Alarm motor bağlı değilken devam ederse, hata modülün IPM tertibatındadır.

S4: A06B-6079-H303 onarılabilir mi, yoksa değiştirilmeli mi?

Modül, uzman CNC sürücü onarım tesislerinde onarılabilir. En yaygın arıza yapan bileşenler — IPM transistör modülleri, sigortalar, elektrolitik kapasitörler ve dahili soğutma fanı — deneyimli onarım dükkanları tarafından servis stoğu olarak tutulur ve bileşen düzeyinde değiştirilebilir.

Baskılı devre kartları (kablolama kartı A16B-2202-078x ve kontrol kartı A20B-2001-094x) ayrı saha değişim parçaları olarak mevcut değildir, ancak kart düzeyinde onarım uzman düzeyinde mümkündür. Değişim programları — test edilmiş yenilenmiş bir ünitenin takas esasına göre sağlandığı — makine durduğunda üretime geri dönmenin en hızlı yoludur.

S5: Bu modül için Alpha PSM kapasite gereksinimi nedir?

A06B-6079-H303, paylaşılan Alpha DC veri yolundan 3.1 kW güç çeker. PSM, iş mili amplifikatör modülünün talebini ve aynı veri yolundaki diğer SVM modüllerini eşzamanlı olarak sağlamalıdır.

Birden fazla eksen modülü aynı anda tepe akımında çalışıyorsa — örneğin, eşzamanlı çok eksenli hızlı hareket sırasında — PSM'nin yeterli boşluğa sahip olması gerekir.

Toplam eşzamanlı talep PSM'nin nominal kapasitesini aşarsa, PSM aşırı yük alarmı verecektir. PSM boyutlandırması, veri yolunu paylaşan tüm modüllerin tepe taleplerini toplayarak ve PSM'nin nominal sürekli ve tepe çıkış spesifikasyonuyla çapraz referanslayarak doğrulanmalıdır.