Fanuc Servo Modülü A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 ∙ Alfa Servo Amplifier Modülü ∙ SVM3-20/20/40, 3 Eksenli B Tipi, 283 ∙ 325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

Genel bakış

BuFanuc A06B-6080-H307üç kanallı bir alfa servo amplifikatör modülüdür, SVM3-20/20/40 olarak adlandırılır ve üç eksen kanalı boyunca asimetrik akım çıkışı sağlar: L ve M kanalları her biri 5.9C6/2000 sınıfı motorlara eşleştirilen bir sürekli çıkış, N kanalı ise daha ağır bir α22/2000 sınıfı motor için 12.5A sürekli çıkış sağlar.Bu asimetrik üç eksenli konfigürasyon pratik bir makine tasarımı aracıdır., her üç kanal için daha yüksek akım modülü masrafını veya her biri için ayrı tek eksenli modüllerin kabine karmaşıklığını gerektirmeden.

A06B-6080 serisi, A06B-6079 Tip A serisinin B Tipi arayüz karşılığıdır. Her iki seride de aynı SVM model isimleri ve aynı elektrik derecelendirmeleri vardır.Ama CNC ile Tip A yerine Tip B PWM protokolü aracılığıyla iletişim kurarlar..

B Tipi arayüzü 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B serileri ile kullanılır.ve 21B kumandaları Fanuc'un CNC kumandalarının B takma jenerasyonu, Tip A donanımlı A takma kumandalarıyla paralel olarak gelişti..

Mekanik ve elektrik açısından, iki seri birbirini değiştirebilir; arabirim ayarları, belirli bir makine için hangisinin doğru olduğunu belirler.

Pratikte SVM3-20/20/40 konfigürasyonu, iki eksenin benzer bir motor sınıfını paylaştığı makinelerde görülür (iki αC6 sınıfı eksen, belki de X ve Y,veya A ve C döner eksenleri) bir daha ağır eksen (yüksek ağırlıklı yüklü Z-eksen), veya büyük bir döner masa) α22 sınıfı N kanalı gerektirir.

Tek 90 mm genişliğindeki modül, daha basit bir üç kanallı SVM3-20/20/20'nin işgal edeceği alanın ötesinde tahrik rayının ayak izini genişletmeden üçünü de işletiyor.

Ana Özellikler

Asimetrik Üç Eksenli Mimarlık 20/20/40 Mevcut Yapılandırma

SVM3-20/20/40 akım işareti, Fanuc'un iç numaralandırma sözleşmesinde her kanalın en yüksek akım sınıfını tanımlar: "20" 5'e karşılık gelir.9A sürekli çıkış sınıfı (50A sınıfı IPM modülleri tarafından çalıştırılır), ve "40" 12.5A sürekli çıkış sınıfına karşılık gelir (N kanal motorunun talep ettiği daha yüksek sürekli ve zirve akımlarına yeten daha büyük IPM modülleri tarafından çalıştırılır).

Üç farklı IPM modülü, 90 mm modül genişliğine sığar, çünkü her bir IPM'nin fiziksel boyutu, mevcut değerlendirmesi ile ölçeklenir. L ve M için "20" sınıfı IPM'ler, N için "40" sınıfı IPM'den daha küçüktür., üçü de kompakt 90mm formatında birlikte yaşamalarına izin veriyor.

N-kanal IPM'nin daha yüksek akım kapasitesinin nedeni, A06B-6080-H307'nin simetrik SVM3-20/20/20 (H304) 'nin 3.7kW'sinden ziyade DC otobüsünden 4.35kW çekmesidir.65kW, N kanalındaki α22 motorunun daha yüksek sürekli güç talebini yansıtır.

B Tipi Arayüzü (CNC Uyumluluk Kontu)

A06B-6080-H307'deki Tip B PWM seri geri bildirim protokolü, Fanuc'un B serisi CNC denetimleri için arayüz standardıdır.

Tip A arayüzünün konum/hız/akım döngüsü mimarisine işlevsel olarak aynı,B tipi, CNC'nin eksen komutlarını iletmek ve geri bildirim almak için kullandığı belirli seri iletişim parametrelerinde ve zamanlamasında farklıdır..

A machine configured with Type B controls must use Type B SVM modules throughout its drive stack — mixing Type A modules in a Type B installation produces communication errors between the CNC and the affected module.

A06B-6080-H307, FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 ve 21 jenerasyon kontrol cihazları ile B tipi arayüz konfigürasyonunda test edilmiş ve sertifikalandırılmıştır.

Its compatibility with this control generation places it in a large installed base of CNC machine tools built across the 1990s and early 2000s — machines that remain in active production and regularly require servo module replacement as original components age.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6080-H307 (B Tipi) ve A06B-6079-H307 (A Tipi) arasındaki işlevsel fark nedir?

Her ikisi de aynı elektrik değerlerine sahip SVM3-20/20/40 üç eksenli modüllerdir: L ve M'de 5.9A, N'de 12.5A, 4.35kW giriş, 283?? 325V DC otobüsü. Tek fark CNC iletişim arayüzüdür.

A06B-6079-H307 (Tipi A) Serisi 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A denetimleri ile çalışır. A06B-6080-H307 (Tipi B) Serisi 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B denetimleri ile çalışır.CNC arayüzünü yeniden yapılandırmadan birini diğerine değiştirmek iletişim alarmları üretirSipariş vermeden önce makinenin CNC türünü daima doğrulayın.

S2: N kanalı 12.5A taşıyor. L ve M'deki gibi daha küçük bir motoru da çalıştırabilir mi?

Evet. N kanalının 12.5A derecesi, sağlayacağı maksimum sürekli akımdır; motoru bu akımı çekmeye zorlamaz.9A) N kanalına bağlıdır.N kanalının kapasitesinin yaklaşık yarısında çalışır. Servo parametreleri N üzerinde gerçek motor modeli için ayarlanmalıdır.

Daha düşük derecelendirilmiş bir motorla daha yüksek dereceli bir çıkış kanalı kullanmak için elektrik zararı yoktur.9A kanalı, tam yük altında aşırı akım alarmasına neden olur..

S3: Hangi CNC alarmları A06B-6080-H307'deki hangi kanalın arızalı olduğunu belirler?

Modül üzerindeki 7 segmentli LED, kanallara özgü alarm kodlarını gösterir. Alarm 8 (HCL), L ekseninde aşırı akım gösterir; Alarm 9 (HCM), M ekseninde aşırı akım gösterir; Alarm A (HCN), N ekseninde aşırı akım gösterir.

CNC'nin SV alarm numarası, ilgili makine eksenini (X, Y, Z) tanımlar.

The standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation to protective earth — acceptable insulation is several hundred megaohms or higher — before concluding the module requires replacement.

S4: A06B-6080-H307 alfa amplifikatör sisteminde nasıl güçlendirilir?

H307, 4.35kW işletim gücünü, yığındaki tüm SVM ve SPM modüllerini güçlendiren aynı alfa PSM'nin ortak DC otobüsünden alır.PSM, tüm bağlantılı modüllerin toplam en yüksek talebini aynı anda temin etmelidir..

Bir SVM3-20/20/40 (4.35kW) ve bir SPM-11 spindli (17.5kW) olan bir makine için, PSM en az 21.85kW'yi sürdürmelidir ¢ bir PSM-26 (A06B-6087-H126) bu konfigürasyon için tipik bir seçimdir.

H307'nin iç güç kaynağı yoktur; bağlı ve çalışan bir PSM olmadan çalışamaz.

S5: A06B-6080-H307 arızalanırsa onarım yaklaşımı nedir?

Çoğu kullanıcı için en pratik yol değişimdir: arızalı modülü test edilmiş ve garantili yenilenmiş bir ünite sağlayan bir Fanuc servis uzmanına teslim edin.

Bileşen düzeyinde onarım kullanılabilir

Kablolama tahtası ve kontrol kartı Fanuc tarafından ayrı ayrı satılmaz, ancak uzman onarım tesisleri onları stoklar.

Tamir edilen tüm H307 üniteleri, tekrar hizmete başlamadan önce Fanuc 0-D veya 16/18/21 B Tipi kontrol cihazlarında üç kanal boyunca uygun alfa motorlarıyla test edilmelidir.Her kanalın nominal akımdaki doğru çalışmasını bağımsız olarak doğrulamaktadır..