Fanuc Servo Modülü A06B-6083-H245 A06B6083H245 A06B-6083-H245

FANUC A06B-6083-H245 | Alpha PSMC-45HV Kapasitör Modülü — Yüksek Gerilim DC Bus Depolama, 400V Sistem, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A06B-6083-H245

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Güç Kaynağı Modülü Kapasitör (PSMC)

Model: PSMC-45HV

Uyumlu PSM Birimleri: PSM-45HV, PSM-75HV (A06B-6091 serisi HV modülleri)

DC Bus Gerilimi: 566–651V / 566–587V nominal

Giriş: 400V AC 3 fazlı (Yüksek Gerilim serisi)

Genel Bakış

A06B-6083-H245, FANUC'un Alpha serisi güç kaynağı sisteminin yüksek gerilim varyantı için tasarlanmış PSMC-45HV kapasitör modülüdür. FANUC'un Alpha HV sürücü mimarisinde, Güç Kaynağı Modülü (PSM), gelen 400V üç fazlı AC beslemesini servo ve iş mili amplifikatör modüllerini besleyen düzenlenmiş yüksek gerilim DC bus'a dönüştürür.

PSMC-45HV, PSM-45HV ve PSM-75HV birimleriyle birlikte çalışan, enerji tamponlaması ve rejeneratif enerji emilimi için ek DC bus kapasitansı sağlayan ayrı bir kapasitör bankasıdır.

HV kısaltması, bunu standart (200V) Alpha serisinden ayırır.

400V AC üç fazlı girişten çalışan yüksek gerilim mimarisi, daha yüksek sürücü gücü gerektiren ve 200V serisinin yetersiz kaldığı daha büyük makineler için tasarlanmıştır. 

Bu makineler — 400V AC beslemesinin standart olduğu pazarlarda kurulu büyük işleme merkezleri, ağır hizmet tipi tornalama merkezleri ve çok eksenli üretim makineleri — servo ve iş mili güçleri için PSM-HV birimlerine ve bunlara eşlik eden PSMC modüllerine güvenir.

PSMC modülü, PSM biriminden fiziksel olarak ayrıdır.

PSM'ye tanımlanmış güç bağlantıları aracılığıyla bağlanır ve servo ve iş mili hızlanma ve rejenerasyon döngülerinin talepleri altında DC bus'ı yumuşatan ek kapasitansı sağlar.

Boyutlandırma kısaltması — PSMC-45HV — eşlik etmek üzere tasarlandığı PSM birimlerinin kW derecesine karşılık gelir.

Anahtar Özellikler

Yüksek Gerilim Alpha Sisteminde PSMC

A06B-6083-H245'ı anlamak, sürücü sistemi mimarisindeki yerini anlamayı gerektirir. Alpha HV sistemi üç katmanlı bir güç sistemidir: PSM-HV DC bus'ı üretir ve sürdürür, SVM-HV birimleri bu bus'tan servo motorları sürer ve SPM-HV birimleri iş milini sürer.

PSMC, PSM'nin yanında yer alır ve DC bus'a toplu kapasitans ekler.

Toplu kapasitans neden önemlidir? DC bus paylaşılan bir enerji rayıdır. Bir servo motor hızlandığında, bus'tan akım çeker ve bus gerilimi anlık olarak düşer. Yavaşladığında, motor bus'a geri akan ve bus geriliminin anlık olarak yükselmesine neden olan geri EMF (rejeneratif enerji) üretir.

PSMC'nin büyük kapasitör bankası bir enerji tamponu görevi görür — talep zirvelerinde bus'a enerji sağlar ve rejeneratif olaylar sırasında enerjiyi emer, tüm çalışma koşulları altında bus gerilimini kabul edilebilir sınırlar içinde tutar.

Yeterli bus kapasitansı olmadan, DC bus gerilimi çok geniş salınım yapar. Hızlanma sırasında düşük gerilim eksen hızı hatalarına neden olur. Yavaşlama sırasında aşırı gerilim, sürücünün koruma devrelerini tetikleyebilir veya aşırı durumlarda DC bus bileşenlerine zarar verebilir. PSMC her ikisini de önler.

PSMC-45HV, PSM-45HV (45 kW) ve PSM-75HV (75 kW) güç kaynağı modülleri için boyutlandırılmıştır.

Bunlar, yüksek servo ve iş mili gücü gereksinimleri olan makinelerde kullanılan en büyük Alpha HV güç kaynağı birimleri arasındadır.

PSMC vs PSM — Arıza Oranları ve Servis

PSMC modülü, PSM biriminin kendisinden mekanik ve elektriksel olarak daha basittir. PSM, aktif doğrultma ve rejenerasyon devreleri, kontrol elektroniği ve koruma mantığı içerir — birden fazla potansiyel arıza noktası. PSMC esasen tanımlanmış bağlantı noktalarına sahip yüksek gerilim elektrolitik kapasitörlerden oluşan bir bankadır. Daha az aktif bileşen, daha az arıza modu anlamına gelir.

DNC Electronics ve diğer uzmanların belirttiği gibi, PSMC'den çok daha yaygın olarak PSM arızalanır.

PSMC'nin kapasitörleri normal çalışma koşulları altında sağlam ve uzun ömürlüdür. En yaygın arıza modu, kapasitör yaşlanması nedeniyle kademeli kapasite kaybıdır — sonunda etkili bus tamponlamasını azaltan ve PSM'nin daha önce tolerans dahilinde olan bus gerilimi salınımları hakkında alarm üretmesine neden olabilen yavaş bir bozulmadır.

Bir PSM-HV arızalandığında, sürücü sistemi restorasyonunun bir parçası olarak PSMC incelenmeli ve test edilmelidir.

Önemli ölçüde bozulmuş kapasitansa sahip bir PSMC, yeni bir PSM'nin yanında takıldığında, arızadan önce PSM hatasını gizlemiş olabilecek aynı bus gerilimi kararsızlığını üretecektir.

Kurulum ve Sistem Yapılandırması

PSMC-45HV, sürücü kabini içindeki PSM-HV biriminin yanına monte edilir. Güç bus bağlantıları, PSMC'yi PSM'nin DC bus'ına bağlar.

Bu bağlantılar, belirtilen bus çubuğu veya kablosu ile yapılmalı, doğru spesifikasyona göre torklanmalıdır. Gevşek veya yetersiz iletkenlerle yapılmış yüksek akımlı DC bus bağlantıları, yerel ısınmaya ve gerilim düşüşüne neden olabilen direnç oluşturur — her ikisi de sürücü sistemi performansını etkiler.

Bu modül, yaklaşık 1995'ten itibaren kurulan sistemlerde hizmete girmiştir. Artık FANUC tarafından durdurulmuştur, ancak desteklediği makineler için satış sonrası tedarik zinciri aracılığıyla hala mevcuttur.

SSS

S1: PSM-45HV, eksen yavaşlaması sırasında bus aşırı gerilim alarmları üretiyor. PSM incelendi ve işlevsel görünüyor. PSMC-45HV'nin nedeni olabilir mi?

Bozulmuş bir PSMC, yavaşlama sırasında aşırı gerilime katkıda bulunabilir. PSMC'nin kapasitansı önemli ölçüde azaldıysa, rejeneratif enerjiyi eskisi kadar etkili bir şekilde ememez, bu da yavaşlama olayları sırasında bus geriliminin daha yüksek sıçramasına izin verir.

PSMC'nin kapasitansını test edin — spesifikasyonun önemli ölçüde altındaysa, modülü değiştirin. 

Ayrıca, sürücü sisteminin rejeneratif devresinin doğru çalıştığını doğrulayın, çünkü PSM'nin rejeneratif kontrolünün de düzgün çalışması gerekir.

S2: PSMC-45HV önleyici bakım olarak değiştiriliyor. PSM-45HV de aynı anda değiştirilmeli mi?

PSM'de bozulma belirtileri yoksa veya alarm üretmediyse, PSMC değişimi kapsamında PSM'nin değiştirilmesi gerekmez.

İki bileşen bağımsız olarak yaşlanır. Ancak, bu, yeni PSMC takılıyken PSM'nin bus gerilimi düzenleme performansını test etmek için iyi bir fırsattır. 

Makineyi temsili hızlanma ve yavaşlama döngülerinden geçirin ve DC bus geriliminin spesifikasyon dahilinde kaldığını doğrulayın.

S3: PSMC-45HV'yi tutarken ve değiştirirken alınması gereken güvenlik önlemleri nelerdir?

PSMC, 566 ila 651V DC bus gerilimlerinde çalışır — ölümcül gerilim seviyeleri. Sürücü kabinini açmadan ve PSMC'yi çıkarmadan önce, PSM tamamen kapatılmalı ve DC bus'ın boşalmasına izin verilmelidir.

FANUC, DC bus bağlantıları üzerinde çalışmadan önce güç kesintisinden sonra bir boşalma bekleme süresi belirtir. Bus'ın boşaldığını asla varsaymayın — herhangi bir bus bağlantısına dokunmadan önce DC bus terminalleri arasındaki bus gerilimini kalibre edilmiş bir voltmetre ile ölçün.

Yüksek gerilim DC çalışmaları için geçerli tüm elektrik güvenliği düzenlemelerine uyun.

S4: A06B-6083-H245, PSM-55HV gibi diğer PSM-HV birimleriyle kullanılabilir mi?

PSMC-45HV, PSM-45HV ve PSM-75HV ile uyumlu olarak belgelenmiştir. Diğer PSM-HV derecelendirmeleriyle uyumluluk, Alpha amplifikatör sistemi belgelerine karşı doğrulanmalıdır.

Onaylanmış uyumluluk belgeleri olmadan farklı bir güç seviyesi için derecelendirilmiş bir PSMC kullanılması önerilmez, çünkü kapasitans boyutlandırması belirli güç kaynağı modülünün enerji işleme gereksinimlerine göre eşleştirilmiştir.

S5: Makine birkaç yıldır depoda. Makineyi tekrar hizmete almadan önce PSMC-45HV değiştirilmeli mi?

Elektrolitik kapasitörler, özellikle önemli sıcaklık değişimlerinin olduğu ortamlarda depolandığında depolama sırasında bozulur. Birkaç yıldır depolanmış bir makine için, PSMC'nin kapasitörleri orijinal kapasitanslarının önemli bir bölümünü kaybetmiş olabilir.

Makineyi üretime geri döndürmeden önce, PSMC kapasitans ve kaçak akım için test edilmelidir.

Değerler spesifikasyonun önemli ölçüde dışındaysa, hizmete dönmeden önce değiştirme en akıllıca seçenektir.