Fanuc İş Mili Amplifikatör Modülü A06B-6089-H104 A06B6089H104 A06B-6089-H104

Fanuc A06B-6089-H104. Alfa Servo Amplifier Birimi SVU1-40, Tek Eksenli, 200VAC / 13.4A Giriş, 12.5A / 230V Çıkış, PWM Tipi B, Tek başına Güç kaynağı

Genel bakış

BuFanuc A06B-6089-H104SVU1-40'dır, Fanuc'un A06B-6089 SVU1 serisinin orta katmanını işgal eder.SVU1-80'in öncüsü 18'in üzerinde konumlanmıştır..7A birim ve üst SVU1-130 (52.2A) altında,Alfa serisinin aktif üretim yıllarında orta boyutlu işleme merkezlerini ve dönüş merkezlerini çalıştıran α6/3000 ve α12/2000 alfa servo motorları için doğru boyutlandırma.

Tüm SVU ünitelerinde olduğu gibi, H104'ün tanımlayıcı mimari özelliği de kendi kendini kontrol etmektir: üç fazlı AC ana hatı, CNC'ye PWM Tip B arayüz kablosu ve motor gücü.

DC otobüs bağlantısı yoktur ve harici bir PSM'ye bağımlılık yoktur.

SVU, kendi iç otobüs voltajını bağımsız olarak üreten kendi iç AC-DC düzleticisini taşır.Bu da demek oluyor ki, motorun yakınındaki üç fazlı AC enerjisinin bulunduğu her yerde kurulabilir., bir uydu dolabında veya makinenin düzenine uygun başka bir yerinde

40A zirve akım kapasitesi tarafından desteklenen 12.5A sürekli derecelendirme, bu ünitenin hizmet verdiği motor sınıfını yansıtır.

Orta boyutlu bir işleme merkezi ekseni tahrik eden α6/3000 motoru, kesme geçişleri sırasında 5 ′′12.5A aralığında sürekli akım çekir ve 40A IPM baş odasının temiz bir şekilde emiyor olduğu ivme zirveleri vardır.

4,4kW maksimum çıkış gücü, bağlı motorun çalıştığı enerji kaplamasını belirler.

Devamlı ve zirve değerlerinin bu kombinasyonu, tipik işleme görev döngüleri sırasında aşırı akım alarm hareketleri olmadan kontrol edilen tork tepkisini üreten α6/α12 motor sınıfına iyi uyuyor.

Ana Özellikler

SVU1-40 Alfa Sürücü Ekosisteminde

SVU1-40 alfa SVU sıralamasında ilginç bir konumda: 12 sunuyor.Eksen başına 5A, her iki kanalında SVM2-40/40 modülüyle (A06B-6079-H206) aynı sürekli akım ̇ ancak PSM bağımlılığı olmadan bağımsız bir birim olarak.

Bu, SVU1-40'ı, tek bir eksenin uzak bir yerde 12.5A akım sınıfına ihtiyaç duyduğu makineler için uygun kılar.veya makine tasarımı, tam bir PSM/SVM yığını yerine daha basit bir tek eksenli montaj gerektirdiğinde.

Eşlik eden SVM modülü (FSSB tarafında A06B-6079-H103 veya A06B-6096-H103) bu mevcut sınıf için aynı 9.4A SVM1-40S derecesini sağlar.5A, bir sonraki akım kesimine giren bağımsız eşdeğerdir..

Alfa ekosistemle çalışan ve 12.5A sınıfını bağımsız bir formatta ihtiyaç duyan makine üreticileri SVU1-44'i seçerler;Bu sınıfta çoklu eksenli bir merkezi tahrik rayı inşa edenler SVM modülleri ve ortak bir PSM kullanıyor..

PWM Tip B Arayüzü ve Uyumlu Denetim Ayarları

SVU1-40'ın PWM Tipi B arayüzü, Servo iletişim için Tip B'yi kullanan Fanuc CNC denetimlerinin jenerasyonuna yerleştirir: Seris 0-D, 0-MF, 16B, 18B ve 21B.Tip B protokolü, CNC'nin eksen arayüz kartı ile SVU1-40 arasında konum komutu iletimini ve geri bildirimlerini yönetir..

Her bir SVU birimi kendi özel PWM kablosuyla doğrudan CNC'ye bağlanır. Daha sonraki i serisi sürücülerin FSSB halka topolojisinden farklı olarak, her PWM SVU bir noktadan noktaya bağlantıdır.

B-65192 kılavuzu, bu ünitenin servis ve bakım prosedürünü, servoparametrelerinin başlatılması adımlarını ve B tipi işletim için anahtar konfigürasyonlarını kapsar.

SVU-40'daki arayüz anahtarının B Tipi'ye (A Tipi'ye karşı) ayarlanması, fiziksel kurulumdan sonra ilk yapılandırma adımıdır.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6089-H104'ün 40A zirve akımı var. Bu 40A'yı sürekli beslediği anlamına mı geliyor?

Hayır. 12.5A, ünitenin ısı sınırları içinde süresiz süre dayatabileceği nominal sürekli çıkış ̇ akımdır.

40A zirvesi, motor hızlandırma geçişleri sırasında IPM modülünün izin verdiği kısa süreli akım sınırıdır.

Bu en yüksek akım, hızlı eksen başlangıcı sırasında bir saniyenin parçaları boyunca akmaktadır; 40A'da sürdürülebilir çalışma, ünitenin termal kapasitesini aşar.

IPM'nin kendi iç aşırı akım koruması, sürekli zirve seviyesindeki akımın çıkış transistörlerine zarar vermesini önler.

S2: Hangi alfa servo motorları özel olarak SVU1-40 ile eşleştirildi?

12'si.5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).

Her iki motor sınıfı da tam sürekli kesim sırasında 12.5A zarfında nominal akım çekiyor.

α6 sınıfından daha küçük motorlar, α1, α2, α3 sınıfından daha küçük motorlar, SVU1-40 ile mevcut kapasitesinin bir kısmında çalışır; α12 sınıfından daha büyük motorlar, 12.5A sürekli derecelendirme ve SVU1-80 veya SVU1-130 gerektirir..

S3: SVU1-40 arayüzün ötesinde SVM1-40S (A06B-6096-H103) ile nasıl farklıdır?

SVU1-40 (H104) yerleşik AC-DC güç kaynağı ve 12.5A nominal çıkışı olan bağımsız bir birimdir; SVM1-40S (H103) 9.Paylaşılan bir alfa PSM'den güç alan 4A nominal çıkışSVU1-40 mimari olarak bağımsız; SVM1-40S mimari olarak entegre.

SVU1-40 aynı zamanda daha yüksek akım sınıfına girer (12.5A karşı 9.4A). Her ikisi de orta menzilli alfa motorları çalıştırır, ancak SVU1-40 bu sınıftaki daha büyük motorları kapsar. SVU1-40'ı başka bir SVU1-44 ile değiştirin;SVM ile değiştirmek tüm sistem mimarisini değiştirmeyi gerektirir..

S4: Hangi alarm kodları SVU1-40'daki hataları gösterir?

Aygıtın ön panelindeki 7 segmentli LED alarm kodlarını gösterir. Alarm 8 (aşırı akım/IPM alarmı) en yaygın olanıdır.Tipik olarak motor sargı yalıtımının bozulmasından kaynaklanmaktadır. Motor kablolarını ayırın ve üniteyi mahkûm etmeden önce yalıtım direncini test edin.Alarm 5 düşük DC bağlantı voltajı gösterir; üç fazlı AC giriş kaynağını ve iç sigortaları kontrol edin.

Alarm 1, fanın iç hatası veya düşük 5V güç kaynağı.

SVU1-40 için tüm alarm kodları B-65192 kılavuzunda belgelenmiştir..

S5: Kurulum için SVU1-40'ın yenilenme boşaltma kapasitesini bilmek önemli mi?

- Evet. - Evet. The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.

Yüksek eylemsizlik veya sık yüksek hızlı geri dönüşlere sahip ekseler, normal üretim döngüleri sırasında bu sınırı açabilir.

Eğer makine yavaşlama sırasında DC bağlantısı aşırı voltaj alarmları üretirse,Yenilenebilir boşaltma kapasitesi aşılıyor ve kuruluşa doğru boyutlu bir boşaltma direnişi eklenmelidir..