Fanuc İş Mili Amplifikatör Modülü A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105. Alfa Servo Güçlendirici Birimi ∙ SVU1-80, Tek Eksenli, 200 ∙ 230VAC / 17A Giriş, 18.7A / 230V Çıkış, PWM Tipi B, Dahili Güç kaynağı

Genel bakış

BuFanuc A06B-6089-H105Fanuc'un A06B-6089 alfa güçlendirici ailesinden tek eksenli bağımsız SVU serisinin yüksek güçlü varyantı olan SVU1-80'dir.Tek L-eksenli kanalı üzerinde 7A sürekli çıkış, 200 ̊230VAC, 17A üç fazlı giriş.

Tüm SVU ünitelerinde olduğu gibi, H105 kendi güç kaynağını entegre eder: üç fazlı AC girişleri düzeltilir ve birim içinde iç DC otobüsüne dönüştürülür,tamamıyla kendi kendine dayanıklı hale getirerek ve SVM modülü mimarisinin gerektirdiği harici bir alfa PSM'ye bağımlılığı ortadan kaldırarak.

18.7A değerli sürekli çıkışta, SVU1-80 çıkış akım kapasitesinde tek eksenli SVM1-80 modülüne (A06B-6079-H105) eşittir. Fark tamamen mimari.SVM1-80 merkezi bir PSM tarafından oluşturulan ortak bir DC otobüsünden esinlenir; SVU1-80 bağımsız bir AC beslemesinden kendi iç otobüsünü oluşturur.

Bu fark, H105'i bir eksenin merkezi tahrik dolabından uzaktan konumlandırılması gerektiğinde uygun bir seçim haline getirir.veya makine tasarımı, tam bir PSM/SVM yığınının üst masrafları olmadan tek bağımsız bir eksenli tahrik gerektirdiğinde.

Tek bir IPM (Akıllı Güç Modülü) SVU1-80'in çıkış aşamasını oluşturur.

18.7A'da, bu IPM, alfa serisinin hız ve akım kontrol algoritmalarının ürettiği sinüzoidal PWM motor akımını sağlar.Sadece raylı bir modül yerine kendi kendine yatan bir paketten.

Kablolama tahtası (A20B-2002-0041) ve kontrol tahtası (A20B-2002-0031) arayüz, kontrol ve koruma işlevlerini işleyen iç PCB'lerdir.

Ana Özellikler

Bağımsız SVU vs. SVM Modülü Her biri geçerli olduğunda

Verilen bir eksen için bir SVU ve bir SVM+PSM çözümü arasında seçim kurulum coğrafyasına ve sistem mimarisine bağlıdır.

Tüm eksenlerin merkezi bir kontrol dolabına yakın gruplandırıldığı bir makineye göre, SVM/PSM yaklaşımı tipik olarak daha ekonomiktir.Sistemdeki toplam güç dönüşüm aşamalarının sayısının azaltılması.

Bir eksen uzakta olduğunda “makine yapısı ile ana tahrik kümesinden mekanik olarak ayrılmışsa “ yüksek akımlı DC otobüs kablolarını merkezi bir PSM'ye bağlamak pratik değildir.ve kendi AC besleme ve yerel kurulum ile her SVU birimi mühendislik tercihi olur.

SVU1-80 tam olarak bu senaryo için tasarlanmıştır: 18.7A sürekli akım çeken tek bir eksen, ancak bir DC otobüs kablosunun yönlendirilmesinin pratik olmayacağı bir makine konumunda oturur.

AC giriş (17A 200V'de, üç fazlı) makinenin ana dağıtım kartından SVU'ya daha ağır olanın yerine standart üç fazlı kablo kullanılarak getirilebilir,PSM-SVM kurulumunun gerektirdiği daha pahalı DC otobüs çubuğu.

α12 Motor Uyumluluğu

Fanuc'un α12/2000 motoru, 2000 rpm nominal hızda 12N·m sürekli torklu alfa serisi motoru, SVU1-80 için standart eşlik edicidir.

18.7A nominal çıkışta, SVU1-80 α12'nin sürekli tam yük işlevinde verilen nominal akım çekimine eşittir.IPM modülünün en yüksek akım kapasitesine sahip olan ve kısa süreliğine 18.7Aks hızlı çapraz başlatma sırasında sürekli bir yetkinlik.

α12 motoru, daha küçük α6 veya α3 motorlarına göre daha ağır makine aletleri eksenlerinde bulunur: orta boyutlu işleme merkezlerinde sütun tahrikleri, yatay işleme merkezlerinde palet nakliye tahrikleri,ve daha yüksek torklu C-eksenli veya döner masa sürücüleri, eksen yükü ve inersi daha hafif alfa motor aralığının kapasitesini aşarken.

Sık Sorulan Sorular

S1: SVU1-80 ve SVU1-130 her ikisi de A06B-6089 serisine aittir. Her biri ne zaman uygun?

SVU1-80 (H105, 18.7A) α12 sınıfı motorlara eşittir; SVU1-130 (H106, 52.2A) α40 sınıfı motorlara eşittir.

Seçim, motorun nominal akım talebine göre yapılır: motorun nominal sürekli akımı 18,7A'ya düşerse, SVU1-80 doğru boyutdadır.

Motor 52.2A'ya kadar sürekli akım gerektiriyorsa, SVU1-130 gereklidir.

SVU1-80'i α40 motorunda kullanmak yük altında anında aşırı akım alarmlarına neden olur çünkü motor H105'in dayanabileceğinden daha fazla çekir.Bu karşılaştırmanın kesin kaynağı, motorun isim plakası akımı veya Fanuc'un motor özellikleri tablosudur..

S2: PWM Tip B arayüzü, hangi CNC kumandalarının A06B-6089-H105'i kullanabileceğini sınırlıyor mu?

Evet. B Tipi arayüzü FANUC Serisi 0 Model D (B Tipi eksen kartı ile donatılmış), 16B, 18B ve 21B Serisi denetimleri ile kullanılır.

A tipi kumandalar (serisi 0-C, 16A, 18A, 21A) doğrudan A06B-6089 SVU serisi ile uyumlu değildir.

Eğer bir makine bir Tip A kontrolü kullanıyorsa ancak SVU mimarisi gerekiyorsa, SVUC (C serisi arayüzü ile servo amplifier birimi) varyantları veya farklı bir sürücü ailesi dikkate alınmalıdır.Her zaman bir yedek SVU birimi sipariş vermeden önce mevcut kontrolün arayüz türünü onaylayın.

S3: SVU1-80 bir makinenin elektrik dolabına nasıl bağlanır?

SVU1-80 üç bağlantı gerektirir: (1) güç terminallerine üç fazlı AC ağ giriş, (2) CNC'nin PWM seri arayüz kablosu eksen kontrol bağlantısına,ve (3) motorun üç fazlı çıkışı (U/V/W) ve kodlayıcı geri bildirim kablosu.

Birim DC otobüs bağlantısına sahip değildir. Diğer ekipmanlarla birlikte bir dolaba veya motora yakın uzak bir yere monte edilebilir.Birimlerin soğutma yüzeylerinin etrafında yeterli havalandırma boşluğu mevcutsa.

CNC'den gelen PWM arayüz kablosunun belirli kontrol serisi için Fanuc bağlantı kılavuzu tarafından belirlenen maksimum uzunluğu vardır.

S4: SVU1-80 servis aralıkları sırasında hangi rutin bakımı gerektirir?

Birincil bakım öğeleri şunlardır: İç soğutma fanının çalışmasını doğrulamak (sıkışmış veya arızalı bir fan, termal aşırı yük alarmlarına ve potansiyel olarak kalıcı IPM hasarına neden olur);Mutlak kodlayıcı yedek pilin makinenin üretim kullanımına uygun zaman çizelgesine göre değiştirilmesi (genellikle her iki ila üç yılda bir)Motor güç kablosunun yalıtım direncini düzenli olarak kontrol etmek.

Fan değiştirme ve batarya değiştirme saha servisli görevlerdir. IPM ve PCB düzeyinde hatalar uygun test ekipmanlarıyla uzman onarım gerektirir.

S5: SVU1-80'de hangi alarm teşhisleri mevcut?

SVU birimi, birimin ön tarafında görülebilen 7 segmentli LED ekran panelinde alarm kodlarını gösterir.

Alarm 1 soğutma fanı arızasını veya düşük 5V kontrol voltajını gösterir. Alarm 5 düşük DC bağlantı voltajını gösterir. AC giriş kaynağı voltajını ve giriş sigortalarını kontrol edin. Alarm 8 (veya 8.) L ekseni aşırı akım veya IPM modülü alarmını gösterir..

Alarm 8,Standart teşhis dizisi, motorun U/V/W kablolarını SVU çıkış terminallerinden ayırmak ve koruyucu toprakla motor yalıtım direncini test etmektir (yüzlerce megaohm kabul edilebilir).

Alarm, kablolar kesildiğinde giderildiğinde, hata kaynağı SVU değil, motor veya kabeldir. Eğer devam ederse, SVU birimindeki IPM veya çıkış aşaması soruşturma gerektirir.