Fanuc İş Mili Amplifikatör Modülü A06B-6089-H106 A06B6089H106 A06B-6089-H106

Fanuc A06B-6089-H106. Alfa Servo Güçlendirici Birimi ∙ SVU1-130, Tek Eksenli, 200 ∙ 230VAC / 27A Giriş, 52.2A / 230V Çıkış, PWM Tipi B, Tek başına güç kaynağı

Genel bakış

BuFanuc A06B-6089-H106Fanuc'un A06B-6089 alfa servo güçlendirici ünitesi (SVU) serisindeki en büyük tek eksenli birim olan SVU1-130'dur, 200 ′′ 230VAC, 27A girişinden 52.2A sürekli çıkışla değerlendirilmiştir.

SVU serisi mimari olarak SVM modül serisinden farklıdır: SVM modülleri ortak DC otobüsünü sağlamak için harici bir PSM'ye (Power Supply Module) bağımlıdır.SVU ünitelerinin kendi entegre güç kaynağı vardır., kendi AC ağ girişlerini doğrudan düzeltir ve çıkış aşamasının çalıştığı iç DC otobüsünü üretir.

Bu bağımsız tasarım, SVU'ya makine içinde tam konumlama özgürlüğü verir. Üç fazlı AC gücü her nerede varsa, bir SVU monte edilebilir.sadece PWM arayüz kablosuyla CNC'ye bağlı.

SVU1-130'un 52.2A çıkış kapasitesi, onu bağımsız alfa servü birimi için ağır eksen sınıfına yerleştirir.Standart motor eşleştirmesi, nominal hızda sürekli yüksek tork üreten büyük çerçeveli bir alfa servo motorudur., top vida çapının, taşıma kütlesinin ve kesme kuvvetlerinin daha hafif servo motorların sağlayabildiklerinden daha fazla sürekli akım gerektirdiği ağır CNC makine aracı akslarında kullanılır.

H106'nın içindeki üç IGBT transistörü (daha küçük SVU ünitelerindeki tek IPM modülleriyle karşılaştırıldığında) bu akım seviyesi için gerekli olan tasarım baş alanını yansıtır.

SVU1 tek eksenli serisinin en üst kısmı olarak, H106 tanımıyla mevcut en yüksek akımlı bağımsız alfa birimidir.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

Ana Özellikler

SVU mimarisi ️ Dahili güç, uzaktan kurulum esnekliği

Herhangi bir SVU ünitesinin “ belirleyici özelliği ve bu ürün ailesinin SVM/PSM modülü sistemi “ ile birlikte var olmasının nedeni entegre AC-DC dönüştürücüdür.

SVU'nun iç güç bölümü üç fazlı AC girişini alır, iç DC otobüs voltajına düzeltir ve bunu servomotoru tahrik eden IGBT çıkış aşamasına besler.Bu entegrasyon, SVU'nun kapsadığı eksen için merkezi bir PSM'ye bağımlılığı ortadan kaldırır..

Pratik makine aracı tasarımında, bu, SVM sisteminin sağlayamadığı kurulum seçenekleri anlamına gelir.bağımsız olarak monte edilmiş bir Z ekseni küre vida sistemi,, ya da bir portalı çapraz ışın kaydırıcı bunların her biri, sadece PWM arayüz kablosu ve AC güç kaynağı ile makinenin elektrik dolabına bağlanan kendi SVU ünitesini yerel olarak monte edebilir.

Motor güç kablosu, merkezi bir dolaptan tüm makine uzunluğunu geçmek yerine sadece SVU'dan bitişik motora “ kısa.

SVU1-130'un üç IGBT tranzistörü (daha küçük SVU1-80'deki tek IPM'ye karşı) α40 motorunun hızlanma özelliklerinin gerektirdiği akım kapasitesini ve en yüksek akım başını sağlar.

Bu transistörler ve iç sigortalar, birim içindeki temel servis edilebilir bileşenlerdir; kablo kartı ve kontrol kartı ayrı ayrı satılmaz, ancak uzman onarım sırasında ele alınır.

PWM Tip B Arayüzü

A06B-6089-H106, A06B-6080 SVM Type B modülleri tarafından kullanılan alfa serisi seri PWM arayüzü ile aynı PWM Tipi B iletişim protokolünü kullanır.

Makinenin CNC kontrol serisi, Tip B'nin doğru olup olmadığını belirler: Serisi 0-D, 16B, 18B ve 21B kontrolleri Tip B'yi kullanırken, Serisi 0-C, 16A, 18A ve 21A Tip A'yı kullanır.

SVU1-130, CNC'nin servo eksenli arayüz kartından özel bir PWM kablosu aracılığıyla CNC ile iletişim kurar.Bu, daha sonraki FSSB tabanlı amplifikatör sistemlerinde kullanılan ortak seri otobüsün yerine noktadan noktaya bir bağlantıdır..

SVU1-130'un test edilmesi, bu ünitenin tasarlandığı birincil kontrol jenerasyonu olan Tip B eksen kartı ile 0 Serisi D Model kontrol cihazında yapılmalıdır.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6089-H106'nın yerleşik bir güç kaynağı var. Hala alfa PSM'ye bir bağlantıya ihtiyacı var mı?

Hayır. SVU ünitesinin yerleşik güç kaynağı tamamen kendi üç fazlı AC giriş bağlantısından çalışır. DC otobüs bağlantısı yoktur ve harici PSM gerektirmez.CNC sadece PWM arayüz kablosuyla SVU bağlanır.

Birimdeki güç, makinenin güç dağıtımından üç fazlı AC'dir ve tahrik dolabının alfa modülü rayından ayrıdır.

Bu, SVU (kendine bağlı) ve SVM (PSM DC otobüsü gerektirir) arasındaki temel tasarım ayrımıdır.

S2: α40/3000 motoru nedir ve SVU1-130 neden özellikle buna uyuyor?

α40/3000, standart ürün yelpazesindeki en büyük alfa serisi motorlarından biri olan 3000 rpm'de 40N · m sürekli tork ile büyük bir alfa serisi AC servo motorudur.

Tam işleme yükünde sürekli yüksek akım çekir ve SVU1-130'un kesme işlemleri sırasında aşırı akım alarmları olmadan tork sürdürmek için 52.2A sürekli çıkış değerini gerektirir.

Daha küçük bir SVU ünitesini α40 motorunda kullanmak, tam yük koşullarında aşırı akım alarmları üretecektir.Motor nominal akımı ve amplifikatör çıkış derecesi arasındaki eşleşme temel uyumluluk parametresi.

S3: SVU1-130 aynı seriden SVU1-80 (A06B-6089-H105) ile nasıl karşılaştırılır?

Her ikisi de yerleşik güç kaynakları ve PWM Tip B arayüzü ile tek eksel bağımsız alfa servo üniteleridir. SVU1-80 17A girişinden 18.7A çıkış sağlar (α12 sınıfı motorlara eşleştirilmiştir),Tek bir IPM transistörü ile.

SVU1-130, 27A girişinden 52.2A çıkış sağlar (α40 sınıfı motorlara eşleştirilir) ve üç IGBT transistörü vardır.

SVU1-130'un, orantılı olarak daha ağır makine eksenleri için boyutlandırılmış olan SVU1-80'in akım çıkışının yaklaşık üç katı.Her ikisi de benzer fiziksel ambalaja sahiptir bağımsız SVU formatı ama H106 fiziksel olarak üç transistörlü çıkış aşamasını yerleştirmek için daha büyüktür.

S4: Hangi alarm kodları A06B-6089-H106'da bir hataya işaret ediyor?

SVU ünitesinin 7 segmentli LED'i, SVU serisine özgü alarm kodlarını gösterir. Genel kodlar şunlardır: Alarm 1 (iç fan hatası veya düşük 5V), Alarm 3 (DC otobüs sigortası patladı veya aşırı akım),Alarm 5 (DC bağlantısı düşük voltajlı AC girişini kontrol et), Alarm 8 (L ekseninde aşırı akım check motor yalıtım yüzlerce megaohm), ve Alarm 9 (L ekseninde IPM alarm).Alarm 8 veya 9 için standart ilk adım motor güç kablolarını ayırmak ve motor yalıtım direnci test etmek.

Alarm, kablolar koptuğunda giderse, hatası motorda ya da kabloda, SVU ünitesinde değil.

S5: A06B-6089-H106 tamir edilebilir mi yoksa tek seçenek değişim mi?

Onarım uzmanlardan yapılabilir. Üç IGBT transistörü en sık değiştirilen bileşenlerdir ‡ motor yalıtım arızası çıkış aşamasına hata akımı neden olduğunda arıza olurlar..İç sigortalar ve soğutma fanı rutin servis parçalarıdır.

Kablolama panosu (A20B-2002-0050) ve kontrol panosu (A20B-2002-003x) Fanuc tarafından ayrı satılmaz.Ancak uzman onarım tesisleri onları servis envanteri olarak taşıyor ve yeniden düzenleme sırasında pano düzeyinde hataları ele alıyor..

Değişiklik ∙ arızalı üniteyi tedarik etmek ve test edilmiş, garantili yenilenmiş bir SVU1-130 ∙ almak, makine durduğu durum için üretime geri dönmenin en hızlı yoludur.